-
公开(公告)号：CN113548119B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111028263.X
申请日：2021-09-02
申请人： 厦门理工学院
摘要： 本发明提出了一种可变型多用途微型移动平台，包括支撑架，所述支撑架的一端两侧均设置有驱动轮，所述支撑架的另一端两侧均设置有第一从动轮，所述驱动轮与第一从动轮之间连接有第一履带；连接架，所述连接架与支撑架转动连接，所述连接架的另一端两侧均设置有第二从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮之间连接有第二履带；安装架，所述安装架与连接架转动连接；第一离合机构，所述第一离合机构连接在连接架与第一从动轮之间；第二离合机构，所述第二离合机构连接在安装架与第二从动轮之间。通过第一离合机构和第二离合机构的控制，移动平台可以根据地形的变化在直立轮式形态和卧式履带形两种模式下来回切换，从而提高地形适应性。
-
公开(公告)号：CN109153416B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201780029863.3
申请日：2017-07-05
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行两轮车(100)的旋转质量装置(102)的方法，所述旋转质量装置(102)具有第一陀螺仪(104)和第二陀螺仪(106)；还涉及一种用于两轮车(100)的旋转质量装置(102)，该旋转质量装置(102)具有第一陀螺仪(104)、第二陀螺仪(108)；并涉及一种两轮车(100)，其具有车轮(110，112)、三个正交的车辆轴线(122，124，128)和旋转质量装置(102)。
-
-
公开(公告)号：CN109878579B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910068068.6
申请日：2019-01-24
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B62D37/06
摘要： 本发明涉及一种基于控制力矩陀螺的铰接车辆主动安全控制系统，包括：车辆数据采集部分，用于采集铰接车辆前后车身姿态参数、运动参数的传感器、用于测量转向角的编码器、用于车辆测速的编码器；数据处理与控制输出部分，建立的车辆动力学模型简化选取四个自由度：整车的侧向位移、前车体的横摆角速度、后车体的横摆角速度、整车的侧倾角，微处理器以整车模型为基础，对传感器数据进行处理，估计状态参数输出控制信号；控制力矩陀螺平衡机构，由两个纵向布置的单框架控制力矩陀螺作为执行机构，两个单框架控制力矩陀螺机构的摆动角速度大小相等，方向相反，平衡力矩相互叠加，而与平衡力矩方向相垂直的干扰力矩，方向相反，相互抵消。
-
公开(公告)号：CN110217300A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910489737.7
申请日：2019-06-06
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种适用于丘陵密植型果园的新型运输车，属于农业机械装备技术领域。该装置包括动力系统、行走系统、传动系统、操控系统、陀螺平衡系统，其中动力系统包括发动机、发电机、启动电动机、蓄电池，行走系统包括驱动轮、支重轮、牵引轮、托带轮、履带；传动系统包括减速箱、变速箱、转向离合器；操控系统为转向操纵杆、陀螺仪控制器；陀螺平衡系统包括圆盘转子、转子机架、电动机、联轴器。本发明通过将发动机偏置这种特殊的整机布局以适应丘陵密植型果园即提高整机的通过性；通过陀螺平衡系统来提高整机的稳定性,本发明使运输平台能够在丘陵小间距果园里作业，同时具有很好的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109153416A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780029863.3
申请日：2017-07-05
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行两轮车(100)的旋转质量装置(102)的方法，所述旋转质量装置(102)具有第一陀螺仪(104)和第二陀螺仪(106)；还涉及一种用于两轮车(100)的旋转质量装置(102)，该旋转质量装置(102)具有第一陀螺仪(104)、第二陀螺仪(108)；并涉及一种两轮车(100)，其具有车轮(110，112)、三个正交的车辆轴线(122，124，128)和旋转质量装置(102)。
-
公开(公告)号：CN108466668A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810139439.0
申请日：2018-02-11
申请人： 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动滚动行走装置及其运动控制方法，包括主体和轮子，所述主体内设置有陀螺组件，该陀螺组件包括至少一对陀螺、控制陀螺主动偏转的偏摆电机以及控制一对陀螺偏摆速度相同但偏摆方向相反的反向同步机构；通过控制自动滚动行走装置主体重心发生变化所产生的重力矩使得陀螺被动偏摆，和或通过偏摆电机控制陀螺主动偏摆而产生的陀螺力矩进而利用该陀螺力矩控制所述行走装置的运动以及在运动过程中保持平衡。与现有技术相比，本发明的技术效果在于：降低了姿态控制难度；提升了越障高度；能连续平稳上下楼梯；缩短了制动距离，提高制动性能；提高了加速度等等。
-
公开(公告)号：CN107914531A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711041719.X
申请日：2017-10-19
申请人： 韩俊峰
发明人： 韩俊峰
CPC分类号： Y02T10/7083 , Y02T10/82 , B60F3/0061 , B60F3/0007 , B60F3/003 , B60L8/003 , B62D35/007 , B62D35/008 , B62D37/06
摘要： 本发明公开了一种太阳能空气动力平衡、陀螺仪稳定、独轮驱动、水陆两栖、多用车的装置，属于交通代步工具技术领域，该车辆采用太阳能电池板提供动力，其环保无碳排放、采用陀螺仪稳定安全不侧翻、不摆尾，相比普通车辆颠簸小乘坐舒适、行驶距离远、运营成本极低、可在水上陆地两栖无限极运行。外观酷似飞机极具诱惑魅力，稍加改造可成为水、陆、空三栖交通工具。是旅游消遣的尤物。具有无限广阔的市场开发前景，它的问世一定会激发更多消费者的驾乘欲望，也将激发人们对这款魅力之车的浓厚兴趣。
-
公开(公告)号：CN104648497B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410810058.2
申请日：2014-12-24
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B62D37/06
摘要： 本发明公开一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法，底板上部固定设有相对于底板的中心成轴对称布置的左、右两套飞轮旋转单元，每套飞轮旋转单元均包括一个飞轮、一个飞轮支架、一个舵机及一个舵盘，每个所述飞轮均由一个中心轴垂直于底板的金属空心圆柱和同轴套在金属空心圆柱中的一个无刷电机组成；当底板受外力矩作用由前向后横向倾斜时,左、右两侧的无刷电机转速相等、旋转方向相反地运转，两个舵机以相同角速度、沿相反转动方向转动，使左、右飞轮分别对飞轮支架产生与外力矩方向相反的两个陀螺力矩力矩；本发明采用陀螺效应提供横向作用力，提高装置的横向稳定性，降低横向扰动对装置的影响，在横向上达到平衡。
-
公开(公告)号：CN107472209A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710618959.5
申请日：2017-07-26
申请人： 自贡黑蝌技术咨询有限公司
摘要： 本发明公开了一种两轮电动汽车不倒翁式停放结构，包括升降组件、平衡陀螺组件、底部球面配重块和控制器；升降组件包括陀螺升降机构和配重块升降机构，陀螺升降机构用于调整平衡陀螺组件的上下位置，配重块升降机构用于调整所述底部球面配重块的上下位置；平衡陀螺组件包括平衡陀螺和平衡陀螺固定架，平衡陀螺安装在所述平衡陀螺固定架上并可以转动，平衡陀螺固定架安装在底部球面配重块上。本发明采用自动控制，结构简单，是对现有两轮电动车结构的优化；采用不倒翁式原理和结构，车辆停放时，能有效抗击各种突发外力的冲击；充分利用平衡陀螺机构的自身的重量，达到效果和成本的高效结合；车辆行驶和停放均能有效保护车辆和人身安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
156 条记录 (耗时 0.03 秒)
