一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统及方法

    公开(公告)号:CN111846118B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202010880862.3

    申请日:2020-08-27

    IPC分类号: B63B23/02 B63B23/00

    摘要: 本发明公开了一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统及方法。该系统包括第一起吊机构、起吊钩组件和第二起吊机构,其中:第一起吊机构为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构;起吊钩组件为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件;第二起吊机构为触碰阻尼及刚性防摇的起吊机构;第一起吊机构和起吊钩组件能够耦合,且通过第二起吊机构维稳固定。通过该系统和方法对水面海上无人驾驶航行器进行回收或投放时,能够保证第一起吊机构顺利挂接到挂钩上,保证较高的起吊效率,在起吊过程中能够平衡因不同海况、波浪引起的翻滚摆动和俯仰摆动,具有较高的可靠性和安全性。

    一种高海况下船艇收放系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118579208A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410864037.2

    申请日:2024-06-30

    IPC分类号: B63B23/54 B63B23/60 B63B23/02

    摘要: 一种高海况下船艇收放系统包括设置在甲板上的底座,设置在底座上的旋转支座,驱动旋转支座相对底座旋转的旋转驱动装置,连接在旋转支座上的吊臂,设置在吊臂上的转角滑轮,设置在吊臂顶端的防摇摆结构,以及液压绞车;液压绞车的吊索沿着吊臂依次经过转角滑轮和防摇摆结构与待收放船艇连接。本发明不仅满足舷边收放的需求,同时兼具防摇摆、恒张力波浪补偿、钢丝绳缓冲等功能,以实现高海况下,安全、平稳、快速地收放船艇。

    一种防止影响船舶救生艇释放的方法

    公开(公告)号:CN117485506A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311440564.2

    申请日:2023-11-01

    IPC分类号: B63B71/00 B63B23/02 B63B13/00

    摘要: 本发明公开了一种防止影响船舶救生艇释放的方法,本发明根据救生艇的布置位置确定出影响抛艇的禁止布管区域,将排舷外管安装在禁止布管区域以外的位置,同时在排舷外管上安装冷却水泵和排舷外阀,使冷却水泵和排舷外阀实现联动,当弃船时,关闭冷却水泵,一段时间后排舷外阀自动关闭,然后即可通过吊架释放救生艇,保证救生艇的正常释放和使用,有效地解决了排舷外口影响抛艇的问题,同时也优化了排舷外管的布置位置。

    一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构

    公开(公告)号:CN109018209B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201710439398.2

    申请日:2017-06-12

    IPC分类号: B63B23/02 F16F13/00

    摘要: 本发明提供一种补偿机构,包括有吊杆、钢丝绳、滑轮组件、起吊摆臂组件、吊钩组件、吊臂及缓冲器组件,吊杆安装在船舶上,滑轮组件安装在吊杆上,起吊摆臂组件安装在吊杆上,且其摆臂设有空腔,钢丝绳滑动套在所述滑轮组件的滑轮上,并且一端伸入空腔,吊钩组件安装在伸入空腔一端的钢丝绳上,吊臂悬挂在吊钩组件上,并用于悬吊放置在船舶上的工作艇,所述起吊摆臂组件包括有摆臂,通过上述组件之间的相互位置及连接关系,当需要将工作艇放入海中或从海中收回时,吊杆伸展,从而将工作艇放入海中或回转到船舶上,在这个过程中,摆臂受到风浪作用而摆动时候,受到所述缓冲器组件的缓冲作用,从而实现了防摇摆和波浪补偿作用。

    救生筏降放装置及其使用方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117227905A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311164342.2

    申请日:2023-09-11

    IPC分类号: B63B23/02 B63B23/40

    摘要: 本发明涉及船舶技术领域,具体公开了救生筏降放装置及其使用方法,在降放救生筏时,首先将轮架滑动至待降放的救生筏对应的位置处,将环链与救生筏连接后,滑动臂架使救生筏降放装置处于伸出状态,通过电葫芦释放环链对救生筏进行降放,操作简便;行车组件能够沿轨道滑动,从而可以通过滑动行车组件至不同的位置以满足降放不同的救生筏的需求。

    一种救生艇双吊艇臂液压同步系统

    公开(公告)号:CN117028345A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311232422.7

    申请日:2023-09-22

    摘要: 一种救生艇双吊艇臂液压同步系统包括油泵,分流马达,控制阀组,应急阀组,第一平衡阀组,第二平衡阀组,第一液压油缸,第二液压油缸;控制阀组包括与油泵连接的控制阀,以及与控制阀分别连接的第一逻辑阀和第二逻辑阀;通过操作控制阀控制第一逻辑阀和第二逻辑阀内阀芯的位置;油泵将液压油从油箱输送至控制阀和应急阀组,控制阀将液压油分别导入至第一逻辑阀和第二逻辑阀的控制端,实现第一逻辑阀和第二逻辑阀内阀芯的位置改变;应急阀组将油泵输出的液压油通过分流马达将液压油经第一逻辑阀和第二逻辑阀,通过第一平衡阀组和第二平衡阀组分别排入第一液压油缸和第二液压油缸。本发明通过单个分流马达实现了2个独立液压油缸的同步伸缩。

    一种船舶救生艇的吊臂装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115071891B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210862266.1

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: B63B23/02

    摘要: 本发明提供了一种船舶救生艇的吊臂装置及使用方法,属于船舶技术领域,解决了现有的在紧急情况下不利于救生艇快速释放的问题;其技术方案为:包括安装支撑座,安装支撑座有伸出组件;安装支撑座有收卷结构,收卷结构经第二钢绳与伸出组件连接;安装支撑座侧壁连接有定位组件,定位组件用于伸出组件和收卷结构锁死;第二钢绳经伸出组件伸出并连接有自解锁式吊装组件;使用方法包括以下步骤:步骤一:将救生艇与自解锁式吊装组件的第一钢绳连接,自解锁式吊装组件实现救生艇与自解锁式吊装组件的固定;步骤二:伸出组件实现救生艇水平方向位置调节。本发明的有益效果为:本发明实现救生艇快速释放,在紧急情况下利于救生艇快速释放。

    一种用于无人艇高海况布放回收的系统及方法

    公开(公告)号:CN114954793A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210409236.5

    申请日:2022-04-19

    IPC分类号: B63B23/02 B63B23/04 B63B23/22

    摘要: 本发明公开了一种用于无人艇高海况布放回收的系统及方法,该系统包括吊臂装置、夹紧装置、对接锁紧装置;所述吊臂装置采用力柔顺控制方式,包括水平伸缩吊臂、连接在水平伸缩吊臂一端的吊臂回转底座、连接在水平伸缩吊臂另一端的垂直伸缩吊臂;所述垂直伸缩吊臂底部连接对接锁紧装置,对接锁紧装置上设置夹紧装置。本发明自动化程度高、通用性强,能够实现精准对接,提升了无人艇布放回收对接时的成功率;同时,还能够避免在海浪作用下吊臂装置与无人艇产生相对运动,便于快速稳定地定位锁紧无人艇,避免了海浪对对接锁紧过程的干扰。

    一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置

    公开(公告)号:CN114313120B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210243849.6

    申请日:2022-03-14

    IPC分类号: B63B35/00 B63B23/02 B63B22/00

    摘要: 本发明公开了一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置,属于浮标领域,本装置包括:船体,船体内设收放舱,收放舱一侧的舱体上开设有能够向外打开的开合舱门,第二限位基体,第二限位基体设于开合舱门相邻舱体内,第二限位基体具有向舱体内倾斜的斜面,第二限位基体斜面顶端与开合舱门平齐设置,第一限位基体,第一限位基体上方设有回收组件,第一限位基体内设有水泵,水泵进水端口设于船体底部外侧,水泵出水端口连接有水管,水管出水口设于第一限位基体侧面上方。本案能够从大型科考船上释放小型无人船对浮标进行收放,解决大型科考船作业时间多和成本大的问题,采用无人船对浮标收放实现多点同时收放,收放浮标过程其受损几率低。

    一种无人船吊放自动脱挂钩系统及脱钩、挂钩方法

    公开(公告)号:CN109353456A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811469155.4

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: B63B23/02 B66C1/34 B66C13/02

    摘要: 本发明提供了一种无人船吊放自动脱挂钩系统及方法。该无人船吊放自动脱挂钩系统包括:第一锁合装置,第一锁合装置包括第一卡合结构和弹性结构,弹性结构的弹性力施加于第一卡合结构;第二锁合装置,第二锁合装置包括第二卡合结构;第一锁合装置和第二锁合装置两者之一用于与回收基体相连,两者另一用于与无人船固定连接;第二卡合结构能够克服弹性力与第一卡合结构相卡合,以使得第一锁合装置与第二锁合装置锁合连接。本发明提供的无人船吊放自动脱挂钩系统,大大简化了操作人员的操作,降低了操作风险。此外,本发明提供的无人船吊放自动脱挂钩系统的锁合操作无需电动部件,仅通过机械部件即可实现,在海洋等有水环境下的可靠性也更高,且节约了生产成本。