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公开(公告)号：CN118541310A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202380016975.0
申请日：2023-01-03
申请人： 索纳卡股份公司
摘要： 本发明涉及一种可移动的前缘襟翼(16)包括空气动力学部件(19)和至少一个驱动和导轨系统(42)，该系统包括两条导轨(44)，每条导轨均沿所述导轨系统的整个长度延伸，一个中间加强件(46)设有齿形驱动轨道，该导轨安装在两个导轨(44)之间，在这三个独立组件堆叠的方向上，导轨固定元件(52)用于将将每条导轨固定到中间加强件(46)上，并且两条轨道(44)中的每一条都具有一个大致呈C形的截面，两个C背靠背排列，其凹槽(58)沿展向(17)打开，凹槽(58)由导轨的大致呈C形定义，用于接收用于引导可移动襟翼的组件。
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公开(公告)号：CN114954910B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110186822.3
申请日：2021-02-18
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机，包括底座和设置在底座上的主动圆锥齿轮与两组传动组件，每组传动组件包括从动圆锥齿轮、输出轴、第一轴承座、第二轴承座、万向联轴器、横向连接套筒、展向连接套筒、第一连接件和第二连接件；舵机轴与主动圆锥齿轮相连，输出轴与从动圆锥齿轮相连；第一轴承座与底座固定连接；万向联轴器输入端与第一轴承座相连，输出端与第二轴承座相连；横向连接套筒用于连接输出轴和万向联轴器输入端；第一连接件用于连接底座和第二轴承座；第二连接件用于连接底座和第二轴承座；展向连接套筒用于连接万向联轴器输出端和副翼转轴。本发明能够解决现有的副翼操纵机构无法在不同后掠角下通用的问题。
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公开(公告)号：CN112081891B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911283757.5
申请日：2019-12-13
申请人： 古德里奇驱动系统有限公司
摘要： 本发明公开了致动器下部附接件，并具体公开了螺杆致动器，其包括：主螺母；具有第一螺纹的第一次螺母；具有第二螺纹的第二次螺母；以及第一附接装置。第一螺母、第一次螺母和第二次螺母以第一次螺母与第二次螺母之间的第一初始轴向间距连接到第一附接装置。第一次螺母通过允许第一次螺母相对于第一附接件旋转的轴承安装到第一附接装置。第一次螺母通过具有小于螺杆致动器轴的螺纹的螺距的螺距的螺纹连接部连接到第二次螺母。当主螺母失效时，第一次螺母和第二次螺母的螺纹抵靠螺杆轴的螺纹负载从而相对于彼此旋转，并且第一次螺母和第二次螺母从两者之间的第一轴向间距移动成不同的第二轴向间距。
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公开(公告)号：CN116552776A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310677130.8
申请日：2023-06-08
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提出一种大幅可变翼飞行器机翼可变掠角度机构，包括直线滑台、行星减速器、机翼和机架，所述的直线滑台其基座固定在飞行器机架内部，直线滑台的滑块两侧对称设有传动齿条、行星减速器和机翼，所述的行星减速器为盘式行星减速器，其由中心轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和外壳和传动齿轮组成，所述传动齿轮固定套设在中心轴上，传动齿轮与对应位于同一侧的传动齿条相啮合；所述的机翼根部固定连接行星减速器的外壳。本发明提高了机构的稳定性和精度，同时无需额外配置润滑机构和制动机构，可避免高转速或大角度旋转时的噪声、损伤和精度低等问题，使机构具有更高的传动效率和精度。
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公开(公告)号：CN113636069B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010346199.9
申请日：2020-04-27
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本说明书提供一种伺服控制丝杠传动装置和控制方法，传动装置包括伺服电机、丝杠螺母副、直线位移式电位器和控制器；丝杠螺母副包括丝杠螺母和丝杠；伺服电机用于驱动丝杠螺母转动和丝杠相对丝杠螺母平移；直线位移式电位器用于生成表示丝杠当前位置的反馈信号；控制器用于根据反馈信号确定丝杠的当前位置和伺服电机的当前转动位置，以及根据当前位置、当前转动位置和输入指令生成控制伺服电机转动的控制信号。本说明书提供的伺服控制丝杠传动装置仅使用直线位移式电位器即实现了丝杠当前位置和伺服电机当前转动位置的确定，无需在伺服电机中设置专门的角度检测传感器，结构得到简化，也减少因为角度传感器出现问题造成的传动装置故障。
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公开(公告)号：CN113474743B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202080016192.9
申请日：2020-02-24
申请人： 穆格公司
发明人： 洛厄尔·范·伦德·拉森
摘要： 一种用于对旋转驱动致动器进行无卡住冲程末端止动的止动模块，包括正时齿轮以铰接止动卡爪和低惯性、可变形止动盘，该止动盘布置为安全地耗散旋转致动器的多余的旋转动能。止动模块不依赖于摩擦来止动和耗散多余的动能，而是依赖于可以在止动模块的止动筒中提供的金属止动盘的可预测变形。使用可变形元件以耗散多余的能量允许所公开的止动模比传统的冲程末端止动机构更轻、更小。
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公开(公告)号：CN113264179A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110619081.3
申请日：2021-06-03
申请人： 四川跃纳科技有限公司
发明人： 张利辉
摘要： 本发明提供了一种无人机直线舵机结构，包括：电机、舵机腔体、传动齿轮组、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母；其中，所述传动齿轮组设置在所述舵机腔体内，所述电机设置在所述舵机腔体上，所述电机的输出端穿过所述舵机腔体连接于所述传动齿轮组，滚珠丝杠设置在所述舵机腔体上连接于所述传动齿轮组，所述滚珠丝杠螺母套设在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠螺母用于连接于无人机的舵面，该无人机直线舵机结构能够为舵面驱动提供大扭矩，同时体积小，质量轻。
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公开(公告)号：CN112340004A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010956517.3
申请日：2020-09-11
申请人： 广州极飞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机，所述无人机包括：机身总成、机臂装置、动力装置以及驱动装置，机臂装置的长度两端分别为内端和外端，机臂装置的内端安装于机身总成，动力装置安装于机臂装置的外端，且动力装置包括动力单元，动力单元包括动力电机和安装于动力电机的螺旋桨，驱动装置安装于机臂装置的外端，且驱动动力单元相对机臂装置绕预设轴线转动，预设轴线与机臂装置的外端的中轴线平行或重合。根据本发明实施例的无人机，有利于调节无人机的飞行姿态，且有利于提高无人机的模块化设计。
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公开(公告)号：CN112319765A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011230849.X
申请日：2020-11-06
申请人： 西安远超航空科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座外上下套合有中心开孔的上桨盘和下桨盘，上桨盘内和下桨盘内共同连接有扭簧，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上翼的翼面内和下翼的翼面内分别设置有上舵和下舵，上舵和下舵分别通过相向穿入至基座内的上转轴和下转轴共同连接有锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构伸出于基座外且连接有驱动机构。本发明通过锥齿轮传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，锥齿轮传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。
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公开(公告)号：CN112124446A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011106812.6
申请日：2020-10-16
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明提出了一种整流兼辅助制动型尾翼，由执行机构和传动机构组成，其中执行机构由第一伺服舵机、第二伺服舵机组成，传动机构主要包括，鳍翼、齿轮、齿条、齿轮带、第一副襟翼、第二副襟翼等组成。第一伺服舵机通过齿轮与齿轮带连接带动两个副襟翼转动，可以产生不同的攻角组合。当攻角较小时，能为赛车提供足够的下压力，副襟翼攻角为34°时，所产生的下压力最大。当副襟翼攻角足够大时，在制动时可以起到辅助作用；鳍翼舵机通过齿条带动鳍翼转动，当鳍翼与侧襟翼平行时，可以起到整流的作用，有利于增加赛车的下压力，当鳍翼与侧襟翼垂直时，能够起到辅助制动的作用。
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