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公开(公告)号：CN118457913B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410931127.9
申请日：2024-07-12
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
发明人： 翟剑豪
摘要： 本申请公开了一种共轴直升机传动系统及发射后传动控制方法，共轴直升机传动系统包括分别设置于直升机本体上下两侧的发动组件；每一个发动组件的输出端一侧均设置有桨叶组件、舵机组件、自动倾斜器和高压气体辅助启动组件；桨叶组件的中心处设置有弹性件；桨叶组件的中心处设置有自动倾斜器，且自动倾斜器与舵机组件的输出端连接；桨叶组件的中心处与对应的发动组件的输出端连接，能够在发动组件的带动下转动；高压气体辅助启动组件的输出端朝向对应的发动组件的输出端，能够喷出高压气体进而辅助推动发动组件的输出端转动。本申请实现了能够快速满足旋翼启动要求，有效降低共轴直升机出现坠机的情况。
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公开(公告)号：CN114809727B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210356443.9
申请日：2022-04-06
申请人： 武汉永驰新技术开发有限公司
发明人： 潘海若
IPC分类号： E04H1/04 , E04H1/06 , E04B1/00 , E04F11/18 , B64C27/10 , B64C27/12 , B64D27/04 , C01B3/04 , C25B1/04
摘要： 本发明公开一种可起降移动飞行器的高层建筑，包括建筑本体，所述建筑本体的每层住户分别设有开放式外露阳台，所述建筑本体的每层层间距不低于4m，每层楼的顶板下方分别设有可平移的运转机构，所述运转机构的前端设有擒停装置，所述擒停装置包括与所述运转机构连接的伸缩臂，以及设置在所述伸缩臂下方的擒停爪，所述擒停爪用于抓取和移动停靠的飞行器；所述建筑本体的顶楼上方还安装有光伏制氢装置，制得的氢气为所述飞行器补充燃料；本高层建筑通过设置开放式外露的阳台，能够用于飞行器的起降，配合所述擒停装置和所述运转机构的设置，能够将停靠的飞行器移动至室内，也能够将室内的飞行器送至室外阳台，便于人员在高层室内上下和进出飞行器。
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公开(公告)号：CN118651425A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411126434.6
申请日：2024-08-16
申请人： 中航通飞研究院有限公司
摘要： 本发明公开了双备份信号操纵装置和电动载人飞机，其中双备份信号操纵装置包括操纵杆、信号发生器和切换开关，信号发生器包括可改变行程的调节部，操纵杆连接于调节部并可改变调节部的行程，信号发生器用于根据调节部所处行程输出对应信号；信号发生器包括两个；操纵杆连接于两个信号发生器的调节部并可同时改变两个调节部的行程，两个调节部被操纵杆改变的行程相同；切换开关分别与两个信号发生器信号连接，切换开关用于在两个信号发生器之间切换信号输出。电动载人飞机包括螺旋桨电机和操纵装置，操纵装置用于控制螺旋桨电机的功率，操纵装置采用上述双备份信号操纵装置。本发明设置两个信号发生器的冗余设计，可降低单信号发生器飞行危险性。
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公开(公告)号：CN118618609A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410904055.9
申请日：2024-07-08
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/32 , B64C27/12 , B64C27/46 , B64C27/467 , B64C27/473 , B64C27/48 , B64C27/10
摘要： 本发明公开了一种旋翼系统和飞行器，包括上层旋翼装置、下层旋翼装置、上层驱动装置、下层驱动装置、连接轴和移动驱动装置，上层驱动装置能够驱动上层旋翼装置绕连接轴的轴线转动，下层驱动装置能够驱动下层旋翼装置绕连接轴的轴线转动，且下层驱动装置能够使下层旋翼装置的转动方向与上层旋翼装置的转动方向相同或相反，移动驱动装置能够驱动下层旋翼装置沿连接轴的轴向移动，且移动装置能够通过驱动下层旋翼装置沿连接轴的轴向移动，以使下层旋翼装置和上层旋翼装置形成单层旋翼或双层旋翼。本发明能够在保证总体飞行效率的同时，减小噪声对城市居民的影响；能够保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118220499A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311838602.X
申请日：2023-12-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种动力源共享的倾转旋翼动力传动系统及其工作方法，动力系统包括动力源、离合器、一级输入锥齿轮轴、旋转传动结构、倾转传动结构和并联轴，动力源通过螺纹连接固定在机架上，利用离合器实现和一级输入锥齿轮轴的连接和断开，一级输入锥齿轮轴通过啮合副分别和旋转传动结构、倾转传动结构实现动力传递。本发明通过共轴方式实现了单个动力源的动力分流，可将动力分别传递至旋转传动结构和倾转传动结构，实现了旋转和倾转的同步控制，减少了动力源的数量，提高了整机的可靠性，同时还通过离合器和制动器的相互配合实现了对旋翼轴倾转的控制。
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公开(公告)号：CN118034037A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211368904.0
申请日：2022-11-03
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及旋翼无人机领域，具体涉及一种基于升力反馈的旋翼无人机动力系统，取代传统的电机转速闭环控制，直接以旋翼产生的升力作为控制对象进行闭环控制，并设计力反馈控制器。动力系统使用力传感器直接对升力进行测量并对传感器输出数据进行滤波处理，将其作为力闭环控制的反馈信号，通过搭建力反馈控制器形成动力系统升力的闭环控制。将该动力系统应用于旋翼无人机可以有效提升系统机动性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114750941B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210552615.X
申请日：2022-05-19
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上；本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。
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公开(公告)号：CN115123534B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210852363.2
申请日：2022-07-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种新型旋翼飞行器及其工作方法，包括机身，机身底部对称固定连接有一套起落架，机身尾部通过连接件固定连接有尾梁，尾梁远离机身的一端固定连接有尾翼，机身的有推动组件，尾梁上安装有顶端安装有旋翼系统，连接件上安装控制机身方向的转向控制机构和平，尾梁为中衡机身扭矩力的反扭矩组下为反扭矩组件提供动力的自件空结构，连接件内设有在直升机模式吸部，转向控制机构包括直升机模式转向控制组件和自转旋翼机模式转向控制组件。本发明结合旋翼机和直升机模式的优点，通过旋翼系统和推动组件的设置使得飞行器可垂直起飞，又能实现悬停。
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公开(公告)号：CN117585170A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311483829.7
申请日：2023-11-09
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64D27/02 , B64D27/33 , B64D27/357 , B64D27/359 , B64C27/12 , B64C29/00
摘要： 本发明属于飞机混合动力技术领域，具体涉及一种分布式多桨垂直起降飞行器混合动力系统及管理方法。包括混合动力电源系统、分布式电机‑旋翼推进器、能量管理集成控制系统；本发明采用带有储能模块和多个发电模块的混合动力系统，能实现分布式多桨垂直起降飞行器长航时飞行，在起降、悬停和加速前飞时采用多个发电模块同时运行满足功率需求，降低了储能系统功率需求，从而减小混合动力系统质量，增加燃油储量，进而增大了续航时间和航程，并在一定程度上增加了飞行器飞行安全性。
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公开(公告)号：CN114180049B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111236321.8
申请日：2021-10-22
申请人： 上海新云彩航空科技有限责任公司
发明人： 邓云娣
IPC分类号： B64C27/26 , B64C27/28 , B64C27/10 , B64C27/12 , B64D27/02 , B64D27/33 , B64D27/357 , B64D35/04
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种盒型复合翼飞行器，其包括：机身；垂直尾翼，设置在所述机身的上侧；盒型机翼，所述盒型机翼包括两个前机翼、两个后机翼及两个侧翼；侧壁支撑件，所述侧壁支撑件包括两个侧壁支撑板、两根侧壁前支撑杆和两根侧壁后支撑杆；螺旋桨系统，设置在所述侧壁前支撑杆和所述侧壁后支撑杆上，和/或设置在所述机身上，用于为飞行器提供飞行的动力；动力系统，设置在所述机身和/或所述侧壁支撑板上，并与所述螺旋桨系统驱动连接；起落架，设置在所述机身的下侧，用于为所述飞行器提供支撑。本发明的盒型复合翼飞行器，在与常规布局复合翼飞行器相同的飞行性能情况下，具有较小的翼展尺寸。
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