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公开(公告)号：CN110761816B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911102527.4
申请日：2019-11-12
申请人： 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种自动锚杆钻机机构，属于钻机机构技术领域。包括固定座、与固定座铰接并且安装钻锚套件的旋转架以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件；旋转架由驱动部件驱动转动。旋转架上的钻锚套件包括钻杆、锚固剂和锚杆。本发明的钻机机构设置了旋转架，钻杆、锚固剂和锚杆设置在旋转架的不同位置，通过旋转架的转动实现三者施工前的定位，将钻杆钻孔、打锚固剂和打锚杆三个流程变为一个流程，通过自动化控制实现钻杆、打锚固剂和打锚杆整个过程。该钻机机构只需要一个推进系统，并且一次定位就可以，实现钻杆、锚固剂和锚杆的精确定位动作。本发明能够提高定位精度，提高打锚杆的效率，该机构便于操控，使用方便。
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公开(公告)号：CN115434637B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211012746.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于分段模糊控制的定向钻孔轨迹控制方法及控制系统，具体包括钻孔轨迹模型、控制器设计、隶属度函数设置、数据归一化、模糊规则制定和工程实际与仿真结果。在选定钻孔轨迹模型后，进行钻孔轨迹控制方法的制定，使控制系统输出的实钻轨迹逼近设计轨迹，实现钻孔轨迹的跟踪控制。由于工具面向角是0～360°的环形取值，本发明采用分段模糊控制对工具面向角输出进行划分，不仅创新性解决了单一模糊控制器隶属度函数难以设计的问题，同时也解决了现有的以人工知识为的主定向钻进施工存在的技术差异，可以实现定向钻孔轨迹的自动控制，提高定向钻进施工效率和钻孔轨迹的施工精度，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118548040A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411017021.4
申请日：2024-07-29
申请人： 内蒙古海祥秀建材有限公司
摘要： 本发明涉及地质勘探采样技术，用于解决钻探设备需人工按压，抖动造成土壤分层混乱，钻探倾斜造成取样管损伤的问题，具体为一种地质勘探用采样装置，包括取样筒；本发明通过四个固定钻头的预先固定和定位，使钻探设备在进行钻探操作时无需工作人员对钻探设备进行按压操作，更加的省力，且钻探操作进行时，受力更加的平稳，不会出现抖动导致土壤分层结构错乱的情况，通过平稳模块对钻探设备水平数据和钻探地点平整度数据的处理，对钻探设备失衡的原因进行确定，并根据地面的平整度数据进行适应性调整，使钻探设备在工作时因土壤结构原因发生受阻和下陷等情况时，钻探设备依旧保持水平，不会因情形造成钻探设备的损伤。
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公开(公告)号：CN109882221B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910123816.6
申请日：2019-02-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。
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公开(公告)号：CN118202277A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280069047.6
申请日：2022-09-29
申请人： 吉奥奎斯特系统公司
摘要： 一种用于评估一个或多个底部钻具组合(BHA)的方法包括接收多个输入。所述输入包括所述一个或多个BHA的一个或多个属性、井筒的计划轨迹以及所述井筒将钻入的地下地层的一个或多个属性。所述方法还包括至少部分地基于所述输入来模拟在所述地下地层中钻取所述井筒。使用一个或多个人工智能(AI)代理来模拟所述井筒的钻取。使用所述一个或多个BHA中的每一个来多次模拟所述井筒的钻取，从而产生多次模拟。每次模拟都是使用所述AI代理中不同的一个生成的。所述方法还包括响应于模拟钻取所述井筒而生成一个或多个输出。
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公开(公告)号：CN118148603A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410411376.5
申请日：2024-04-08
申请人： 徐州徐工能源装备有限公司
IPC分类号： E21B44/02
摘要： 本发明提供了一种坑道钻机钻深自动化测量系统及测量方法，系统包括依次连接的钻头、微震测量短节、通缆钻杆和钻机集成组件；所述微震测量短节用于采集钻头震动参数，并将钻头震动参数传送给防爆计算机；所述钻机集成组件中设有夹持器、动力头、测距装置和防爆计算机；所述测距装置用于采集夹持器与动力头的测距参数，并将测距参数传送给防爆计算机；所述防爆计算机获取钻头震动参数、钻机状态参数和测距参数，通过各参数耦合判定进尺有效性和钻进状态，并根据判定结果输出钻深。本发明能够对钻机的有效进尺和无效进尺进行自动识别，从而做到对钻深自动化高精度测量，减少井下钻进工程中的人为影响因素，提高钻进效率和精度。
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公开(公告)号：CN118088042A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410191147.7
申请日：2024-02-21
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续管复合定向钻进装置及工艺方法，取缔了传统技术中的单弯螺杆钻具。在连续管端部设置定向推靠短节，并在定向推靠短节上均匀设置多个伸缩油缸，通过伸缩油缸输出轴带动转向肋板伸出或缩回，通过测量短节实时测量钻头位置坐标，并与设计轨迹进行比较，控制多个转向肋的支撑力，实时调节钻具转向角度，使实钻轨迹与设计轨迹高度一致，达到连续动态调整的效果，提升了钻进的连续性，大幅提升了钻进效率。此外，本发明的连续管复合定向钻进装置，采用控制系统收集钻进装置提供的地下信息，操作人员只需要根据当前的控制系统的反馈决定是否要重新设计钻进路线或继续钻进；适于工业上的大规模使用与推广。
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公开(公告)号：CN115977610B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310110315.0
申请日：2023-02-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明属于桩工机械控制技术领域，具体涉及一种动力头真实对地压力控制系统及方法。该方法包括基于加压油缸的加压力计算动力头的真实对地压力，调整加压油缸的加压力使动力头的真实对地压力达到当前地层、当前钻具对应的真实对地压力预设值；加压油缸停止加压，开始钻进；钻进时实时调整动力头的真实对地压力，包括，实时监测动力头的转速、动力头的扭矩、发动机的负载率，基于动力头的转速、动力头的扭矩和发动机的负载率，通过加压油缸调整动力头的真实对地压力。本发明通过多传感器的信息融合获知真实的对地压力，大幅降低了钻机的操作难度，并摆脱了对机手经验的过分依赖，可以适用复杂变化的地层并提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118008249A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410118646.3
申请日：2024-01-29
申请人： 枣庄市瑞隆机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿石开采用采空区钻进支撑台，涉及矿石开采钻孔辅助装置技术领域。该种矿石开采用采空区钻进支撑台，包括设有四个支撑腿的支撑板，四个所述圆板靠近支撑腿的一侧设有用于对支撑板的倾斜度进行微调的微调机构，四个所述圆板的另一端设有支撑柱，两个所述锥形罩上设有用于在支撑板发生倾斜时进行预警的预警机构。该种矿石开采用采空区钻进支撑台，通过预警机构的设置，实现了对支撑区域地面下沉的自动检测和及时预警，提醒操作人员对支撑区域进行检查，避免因支撑区域的沉降而发生支撑台的倾斜，从而在保证了钻进的精度和稳定性的同时，提高了对采空区钻井操作的安全性。
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公开(公告)号：CN117980784A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063134.0
申请日：2022-08-05
申请人： 吉奥奎斯特系统公司
摘要： 一种方法可以包括：在钻机操作期间获取用于在地质环境中钻取指定井眼的指定钻柱的数据，其中所述数据包括井下勘测数据；基于所述数据的至少一部分确定钻柱载荷；将所述钻柱载荷与多个模型载荷进行比较，其中所述多个模型载荷取决于所述指定钻柱、所述指定井眼和所述勘测数据的至少一部分并且对应于多个不同摩擦因数值；以及基于所述比较，估计对应于所述钻柱载荷的摩擦因数值。
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