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公开(公告)号：CN118478981A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410629686.4
申请日：2024-05-21
申请人： 中国地质调查局长沙自然资源综合调查中心
摘要： 本发明公开了一种水下地形测量设备，本发明提出的水下地形测量设备能够自由调节声呐测量仪的高度；使用时，先将支撑板固定于船体之上，使支撑板保持水平；然后滑动滑臂，以使滑臂相对横臂伸长，使滑臂的远离横臂的一端处于水面之上；然后启动第一电机以驱动第二槽轮转动，以使得拉索下降，从而将支撑框沉入水下，即可使声呐测量仪进入水下以对水下的地形进行测量；在测量过程中，能够通过第一电机驱动第二槽轮转动，从而使得拉索上升或下降，从而调节声呐测量仪在水下的深度，以便于为不同深度的水域提供水下地形测量工作。
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公开(公告)号：CN118393472A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410512650.8
申请日：2024-04-26
申请人： 中国科学院声学研究所
摘要： 本发明涉及一种MIMO声呐阵列失效阵元检测方法，所述方法包括：确定待检测阵列匹配滤波器输出中的失效输出；以待检测阵列阵元的序号为行号和列号，创建待检测阵列的相位识别矩阵；对任一阵元，其序号所对应相位识别矩阵的行和列的各元素，在该相位识别矩阵中的序号，即为该阵元的相关行号；对任一阵元执行：查询所述失效输出所在行的行号中是否存在与该相关行号相同的行号以其对应的状态值；以该阵元的各相关行号对应的状态值的和判断该阵元是否失效。本发明的方法，能够在线检测出收发合置MIMO声呐阵列的失效阵元。
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公开(公告)号：CN118076907A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280067424.2
申请日：2022-11-03
申请人： 艾力普提实验室公共有限公司
发明人： 埃斯彭·克洛宁
摘要： 本发明涉及一种存在检测电子设备以及使用该设备的方法。该设备包括：至少一个麦克风，该至少一个麦克风被配置成接收来自环境的声学信号；以及处理器，该处理器连接至麦克风以对接收到的信号进行分析。该设备还包括装置，该装置用于对来自声学源的传输信号进行直接检测，并且将直接传输信号与接收到的信号进行比较，以基于传输信号与反射的信号之间的比较来对设备附近是否有物体或用户进行识别。
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公开(公告)号：CN117278137B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311210118.2
申请日：2023-09-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04B11/00 , H04B13/02 , B63B22/00 , H01Q1/34 , H01Q1/42 , G01S15/06 , G01S15/88 , G01S15/87 , G01S15/00 , G01S15/93 , G01S19/42 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S19/13 , G01S19/28 , G01S19/22 , G01S19/21 , G01S19/00 , G01S19/32
摘要： 一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，涉及水下通信设备领域。本发明是为了解决现有声纳浮标还存在无法在保证安全性的同时提升通信可靠性的问题。本发明由多个单体声纳浮标堆叠组成；单体声纳浮标包括：叠放的第一浮体和第二浮体通过齿轮传动机构连接；所述抛弃式外壳为槽型外壳，槽型外壳的开口正对第一浮体和第二浮体底部；所述抛弃式外壳分别连接第一浮体、第二浮体；所述核心电子舱设置在抛弃式外壳槽内；所述核心电子舱为圆柱体，核心电子舱内设有天线模块、电源电路模块、换能器；所述天线模块和换能器位于核心电子舱两端；所述天线模块外部设有天线保护罩，所述换能器外部设有换能器保护罩。本发明用于完成水下通信任务。
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公开(公告)号：CN118011399A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410154276.9
申请日：2024-02-02
申请人： 中国科学院声学研究所
摘要： 本发明涉及一种深海目标运动轨迹被动跟踪方法，所述方法包括：在间隔设定时间的任一时刻，对布设于待监测海域的任一水听器垂直阵执行：取在该时刻该水听器垂直阵列对应各个角度的最大输出功率对应的角度，作为其垂直到达角；算得声源位置到该水听器垂直阵列的水平距离；将以该水听器垂直阵列的位置坐标为圆心，以算得的水平距离为半径的圆，记为该水听器垂直阵列在该时刻对应的圆；在与该水听器垂直阵列相邻的各水听器垂直阵在该时刻所对应的圆中，取与该水听器垂直阵列在该时刻对应的圆相交/相切的圆，其交点/切点所在位置，即为该时刻目标在水平面的位置。本发明的方法，解决了阵列底座布设难度大、作业风险高，以及阵型校准难度大的问题。
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公开(公告)号：CN116699578B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310470440.2
申请日：2023-04-27
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明公开了一种基于步长渐进控制的软硬器材间声兼容性测试方法，属于水面船舶水下防御领域，发声设备和接收设备参照装备使用状态悬浮至水下相应深度，以理论上兼容使用最小安全工作距离作为发声设备和接收设备水平间距初始设定值；在软器材发声设备按照指定工作方式工作条件下，利用试验船2携带的来袭目标辐射噪声模拟器模拟来袭高速中等噪声目标以预设航速相对于接收设备分别以由远及近和由近及远方式调整间隔距离，通过检测硬器材的接收设备的动作情况来判断软器材对硬器材的干扰情况，以确定软器材与硬器材的兼容使用最小安全工作距离。通过本发明可以测试不同软硬器材间声兼容性工作影响，确定不同软硬器材间声兼容使用最小安全工作距离。
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公开(公告)号：CN116840842A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310647794.X
申请日：2023-06-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于深海下会聚区接收信号互相关函数匹配的声源被动定位系统及其定位方法。确定被动定位的目标场景并布放二元水听器阵；根据选取的二元水听器阵的布放深度计算拷贝场；根据二元水听器接收信号计算互相关函数；基于拷贝场及接收信号互相关函数通过匹配滤波器输出二维模糊面；基于匹配滤波器输出二维模糊面确定声源深度和距离。本发明针对利用深海海面附近会聚区进行被动定位时无法区分不同传播路径时间差的缺点，通过利用声道轴以下的下会聚区实现了远距离海面附近目标的被动测距与测深。
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公开(公告)号：CN115123505B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210717255.4
申请日：2022-06-23
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明公开了一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋勘测技术领域，该系统包括载人潜水器支持母船、着陆器、载人潜水器和AUV集群；着陆器用于当AUV集群布放在第一作业区域时，监控AUV集群中每个AUV的定位信息，并发送至相应的AUV；载人潜水器支持母船用于当载人潜水器布放在第二作业区域时，监控载人潜水器的作业状态信息和定位信息，并发送至载人潜水器。本发明通过着陆器实现在不同区域的AUV集群和载人潜水器的精确定位，实现在3～4级海况下，同一艘载人潜水器支持母船搭载载人潜水器和数台AUV开展有人无人协同作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115587479A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211167624.3
申请日：2022-09-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明实施例提供了一种多信标长基线定位系统误差辨识方法及装置，方法包括以下步骤：获取初始的长基线水下定位模型；根据所述长基线水下定位模型和水下目标中心与信标的几何关系，建立多信标体制水下定位模型；根据多信标体制水下定位模型得到系统误差辨识模型；通过所述系统误差辨识模型并结合水下目标定位过程，计算时延残差；通过分析所述时延残差，构建系统误差辨识模型的最优检验统计量D，根据所述最优检验统计量D得到系统误差辨识模型的选择准则；根据所述选择准则选择最优的系统误差辨识模型。本发明提出的系统误差辨识模型及最优模型选择准则可为水下目标高精度测量与导航定位提供理论与技术支撑。
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