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公开(公告)号：CN118569048A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411051098.3
申请日：2024-08-01
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G01S19/20 , G06F111/10
摘要： 本申请涉及一种顾及载体外形的卫星可见性分析方法。所述方法通过对载体外形进行精细化建模，计算得到载体上接收天线接收卫星信号的情况，保证了精细化分析场景中卫星可见性分析结果的正确性，解决了载体动态情况下的卫星可见性分析问题和定位精度计算不准确的问题。并且，本申请通过遍历计算载体外形上任意三角面片对卫星信号造成的遮挡情况进行卫星可见性分析，能够辅助分析载体上接收天线或发射天线的安装位置对卫星导航性能的影响，进一步优化提升了卫星的导航性能。
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公开(公告)号：CN118566946A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410838157.5
申请日：2024-06-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法，包括：计算整周模糊度固定成功的概率与整周模糊度固定失败的概率；将预设的完好性风险指标与得到的整周模糊度固定失败的概率进行比较，化简整周模糊度固定失败模式的数量；将预设的完好性风险指标平均分配至整周模糊度固定成功模式与数量被化简后的整周模糊度固定失败模式，利用所平均分配的完好性风险指标计算出垂直保护水平；将所获得的垂直保护水平与预设的垂直告警极限进行比较，若垂直保护水平小于垂直告警极限，则说明当前系统满足完好性需求；若垂直保护水平大于等于垂直告警极限，则说明当前系统不满足完好性需求。
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公开(公告)号：CN118565515A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410520635.8
申请日：2024-04-28
摘要： 本发明实施例公开了一种导航系统的故障检测隔离方法，包括：通过多次故障场景试验和多次无故障场景试验的生成组合导航数据；获取主滤波器和子滤波器在每个时刻的误差矩阵和误差协方差矩阵；获取每个时刻的数据集，并记录每个时刻的子滤波器个数N；对每个时刻的数据集生成标签，并通过对数据集进行划分，采用划分出的数据集对机器学习模型进行训练和机器学习优化，以输出每个时刻N个子滤波器的机器学习训练结果，基于N个子滤波器的训练结果判断出故障卫星并进行隔离。本发明实施例解决了现有用于实现卫星故障检测隔离的方式，通过构造主、子、次滤波器进行多解分离，由于需要构造数量较多的次滤波器，从而给工程实现带来巨大计算量的问题。
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公开(公告)号：CN118294986B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410710917.4
申请日：2024-06-03
申请人： 极诺星空(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电离层闪烁确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取卫星的实时位置，以及观测天线实际接收的卫星信号强度，根据所述卫星的实时位置，以及所述观测天线的位置信息和观测高度，消除所述卫星信号强度中的多径干扰，得到实时修正的卫星信号强度，根据所述实时修正的卫星信号强度，确定电离层幅度闪烁指数，使得实时确定随卫星位置变化的多径形态，实时消除多径影响，避免了受限于扼流圈天线的能力造成部分数据作为无效数据剔除的问题，提高了电离层闪烁的观测精度。
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公开(公告)号：CN118425989A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410528837.7
申请日：2024-04-29
申请人： 中国人民解放军32021部队
摘要： 本发明公开了一种基于星间钟差的导航卫星轨道精度评估方法及装置，包括从导航卫星中确定出基准卫星和待评估卫星；利用观测的伪距和相位数据进行定轨解算，得到待评估卫星相对于基准卫星的星间相对钟差序列；利用全网链路原始星间钟差观测值信息，计算得到待评估卫星相对于基准卫星的星间观测钟差序列；对所述星间相对钟差序列与所述星间观测钟差序列进行互差处理，得到钟差互差值的标准差；对所述钟差互差值的标准差进行处理，得到待评估卫星相对于基准卫星的卫星轨道视向相对误差标准差。该方法可直接应用于具有星间链路的导航系统的轨道精度评估，无需增加额外设备；可提供全天时全天候、连续稳定的评估结果；评估精度较高、实时性强。
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公开(公告)号：CN118294986A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410710917.4
申请日：2024-06-03
申请人： 极诺星空(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电离层闪烁确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取卫星的实时位置，以及观测天线实际接收的卫星信号强度，根据所述卫星的实时位置，以及所述观测天线的位置信息和观测高度，消除所述卫星信号强度中的多径干扰，得到实时修正的卫星信号强度，根据所述实时修正的卫星信号强度，确定电离层幅度闪烁指数，使得实时确定随卫星位置变化的多径形态，实时消除多径影响，避免了受限于扼流圈天线的能力造成部分数据作为无效数据剔除的问题，提高了电离层闪烁的观测精度。
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公开(公告)号：CN118259317A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410674719.7
申请日：2024-05-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/37 , G06F18/241 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0455
摘要： 本发明涉及一种基于小波变换的正则化自编码器序列故障检测方法，属于组合导航技术领域；包括：对于GNSS/INS紧组合导航系统采用广义最大相关熵卡尔曼滤波进行INS递推误差估计和递推误差校正；采集单颗卫星滤波新息数据中的伪距时间序列和伪距率时间序列，进行归一化后得到归一化的伪距时间序列和伪距率时间序列；采用归一化时间序列分别训练出第一和第二正则化自编码器；使第一、第二正则化自编码器能够进行卫星正常、故障状态分类；结合第一和第二正则化自编码器的分类结果得到最终的分类结果；在组合导航系统定位过程中，采用训练好的第一和第二正则化自编码器进行单颗卫星数据分类，以检测出单颗卫星是否故障以及故障种类。本发明提高了故障检测精度。
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公开(公告)号：CN118131271A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410174502.X
申请日：2024-02-07
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种极强电离层闪烁的探测系统，包括：GNSS天线用于实时接收GNSS信号，并将其输出给GNSSDO模块和射频处理模块；GNSSDO模块，用于产生溯源到GNSS系统的频率源信号，并将其输出给射频处理模块、信号跟踪处理模块和信号基带处理模块；所述射频处理模块，用于对接收的GNSS信号和频率源信号，进行射频处理；所述信号基带处理模块，用于根据输入的频率源信号和数字中频形式的GNSS信号，进行GNSS信号跟踪处理、电文解析处理以及卫星位置与速度处理，解算得到GNSS卫星的卫星多普勒频移，并将其输出给信号跟踪处理模块；所述信号跟踪处理模块，用于跟踪GNSS信号；所述指数解算处理模块，用于解算获得电离层幅度闪烁指数。
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公开(公告)号：CN118050752A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311503253.6
申请日：2023-11-13
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： T·比恩
摘要： 本发明涉及一种用于GNSS位置信息的处理和完整性评估的方法，包括以下步骤：a)接收GNSS信号(1)并且确定临时GNSS位置(2)；b)借助于第一条件(3)检验在步骤a)中所确定的临时GNSS位置(2)，并且只要满足第一条件(3)就丢弃临时GNSS位置(2)；c)基于实地确定的完整性标准(16)来确定GNSS位置(2)的完整性，该完整性标准(16)在排除满足第一条件(3)的GNSS位置(2)的情况下被确定；并且d)只要GNSS位置(2)在步骤b)中没有被丢弃，就输出临时GNSS位置(2)作为已验证的GNSS位置(5)。
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公开(公告)号：CN118033697A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410033712.7
申请日：2024-01-09
申请人： 国能包神铁路集团有限责任公司 , 国能包神铁路有限责任公司
摘要： 本发明提供一种中长基线精密定位方法及系统、计算机设备、存储介质，该方法包括：利用预设北斗卫星端多路径改正模型确定双差MW组合中卫星多路径的改正值改正宽巷模糊度；采用多系统无电离层组合观测值求浮点解获得测站坐标，利用精密星历获得精确的卫星坐标确定卫地距，进而根据测站坐标和卫地距算出第二宽巷模糊度；将根据第一宽巷模糊度和第二宽巷模糊度确定的宽巷模糊度固定解代入多系统无电离层组合计算得出窄巷模糊度；将窄巷模糊度代入多系统无电离层组合计算坐标分量得到固定解。通过改正模型对宽巷整数模糊度改正，再固定宽巷模糊度，从而减少中长基线精密定位中存在的宽巷模糊度受卫星端多路径误差的影响，实现快速定位。
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