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公开(公告)号：CN1274434A
公开(公告)日：2000-11-22
申请号：CN99801181.9
申请日：1999-07-07
申请人： 皇家菲利浦电子有限公司
发明人： A·H·M·阿克曼斯 , C·A·赫泽曼斯
IPC分类号： G05B19/21
CPC分类号： G05B19/21
摘要： 一种按照本发明的控制系统包括误差信号产生装置(23),用来响应基准信号(Xr)和第一及第二位置信号(分别为Xpa,Xpb)产生误差信号(Xe)。基准信号是驱动系统第一部分(5)相对于驱动系统的第二部分(0)的位置的要求值的度量。位置信号(Xpa,Xpb)是所述位置当前值的量度。误差信号(Xe)是位置要求值和位置当前值之间差值的度量。该控制系统还包括激励装置(24),用来根据误差信号(Xe)激励准备由控制系统控制的马达(1),本发明的控制系统具有以下特征:所述误差信号产生装置(23)适合于从基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa,Xwb),用来以所述加权系数对位置信号进行加权,并用来计算加权位置信号之和(XEl)。该控制系统可以在记录/重放装置中用于读/写头的定位。
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公开(公告)号：CN103309281A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310245864.5
申请日：2013-06-20
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B19/21
摘要： 本发明提出了一种多路增量式编码器信号实时在线融合器。包括输入前置处理单元、CPLD单元、DSP单元、输出接口单元、时钟生成单元以及系统电源单元；输入前置处理单元包括光耦隔离模块、差分转单端模块和电平匹配模块；CPLD单元对多路单端信号以此进行鉴相细分、计数以及数据锁存；DSP单元包括数据融合处理模块以及输出接口选择模块；时钟生成单元为CPLD单元和DSP单元提供时钟信号；系统电源单元为融合器中各个单元供电。本发明能将同一维度的多路测量增量式编码器信号融合为一路精确测量信号，送入机床专用CNC设备上。此时，CNC设备实现对测量的信息实时在线处理，并控制相关运动参数，并提高了测控系统的工作效率，以及测量信息与运动控制的准确度。
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公开(公告)号：CN101443985A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780017437.4
申请日：2007-05-14
申请人： 利纳克有限公司
发明人： J·巴斯特赫姆
CPC分类号： H02K7/06 , F16H25/2015 , H02K11/21
摘要： 一种包括主轴螺母的线性致动器，其中，根据主轴或主轴螺母是否被传动装置驱动，表示行程长度的第一点与第二点之间的主轴螺母和主轴彼此成比例地轴向移动，以及其中，该位置由递增的位置传感器、例如至少两个霍耳传感器或簧片开关确定。为了确定位置，首先执行初始化工序，其中螺母/主轴从主轴/螺母上的第一点移动到主轴/螺母上的第二点，来自递增的位置传感器的脉冲数记录为行程长度的测量值，并随后据此测量值确定位置。应当指出，在马达运行之前、期间以及之后都进行控制。由此，利用递增的传感器实现绝对位置检测，而先前人们必须使用旋转电位计。同时，在任何时候都可以实现行程长度及其位置的随机确定，并可以即刻更改可能性。
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公开(公告)号：CN116125904A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211723053.7
申请日：2022-12-30
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取镟修作业计划；在列车停靠至设定位置时，根据所述镟修作业计划判断列车镟修轮对是否对位成功，若是，则产生对位成功信号，依据所述镟修作业计划执行轮对自动镟修作业，若否，则产生对位指令，基于该对位指令执行列车自动前后对位操作，直至产生所述对位成功信号；产生镟修完成信号时，更新镟修后轮对参数。与现有技术相比，本发明具有提高轮对镟修作业的自动化水平、减少人力及设备成本、提高运营效等优点。
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公开(公告)号：CN108594758A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810643504.3
申请日：2018-06-22
申请人： 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/21
摘要： 一种用于往复运动的测量方法，在机床体上固定有一个齿形带，该齿形带的长度大于工作台的运动行程，且平行于工作台的运动方向，该检测装置含有增量式编码器、同步齿轮和连接器，连接器将同步齿轮与增量式编码器连接，所述的同步齿轮的中心轴通过轴承座固定在齿轮箱体上，该齿轮箱体的延伸臂固定在往复运动的工作台上，同步齿轮与上述的齿形带啮合，所述连接器两端设有法兰盘，同步带齿轮的中心轴通过连接器内的连轴器与增量式编码器的主轴连接。
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公开(公告)号：CN101443985B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200780017437.4
申请日：2007-05-14
申请人： 利纳克有限公司
发明人： J·巴斯特赫姆
CPC分类号： H02K7/06 , F16H25/2015 , H02K11/21
摘要： 一种包括主轴螺母的线性致动器，其中，根据主轴或主轴螺母是否被传动装置驱动，表示行程长度的第一点与第二点之间的主轴螺母和主轴彼此成比例地轴向移动，以及其中，该位置由递增的位置传感器、例如至少两个霍耳传感器或簧片开关确定。为了确定位置，首先执行初始化工序，其中螺母/主轴从主轴/螺母上的第一点移动到主轴/螺母上的第二点，来自递增的位置传感器的脉冲数记录为行程长度的测量值，并随后据此测量值确定位置。应当指出，在马达运行之前、期间以及之后都进行控制。由此，利用递增的传感器实现绝对位置检测，而先前人们必须使用旋转电位计。同时，在任何时候都可以实现行程长度及其位置的随机确定，并可以即刻更改可能性。
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公开(公告)号：CN102007685A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200980113472.5
申请日：2009-03-09
申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
CPC分类号： H02P7/28 , B60T8/4059 , H02P7/0094
摘要： 本发明涉及一种电动机致动方法，其中，电动机包含：转子，转子连接到电动机轴；定子，其具有电刷，所述定子包含多个换向器叠片，用于布置在转子上的绕组的换向，电动机通过脉冲或线性可控制电源致动，其中，所述电动机轴连接到径向驱动的负载，特别是泵，负载具有经由电动机回转的非线性转矩曲线，其中，波动信号也由施加到电动机的电压电位和/或由电动机电流获得，转子位置信息由所述波动信号的曲线获得。
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公开(公告)号：CN1120396C
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN99801181.9
申请日：1999-07-07
申请人： 皇家菲利浦电子有限公司
发明人： A·H·M·阿克曼斯 , C·A·赫泽曼斯
CPC分类号： G05B19/21
摘要： 一种按照本发明的控制系统包括误差信号产生装置(23)，用来响应基准信号(Xr)和第一及第二位置信号(分别为Xpa，Xpb)产生误差信号(Xe)。基准信号是驱动系统第一部分(5)相对于驱动系统的第二部分(0)的位置的要求值的度量。位置信号(Xpa，Xpb)是所述位置当前值的量度。误差信号(Xe)是位置要求值和位置当前值之间差值的度量。该控制系统还包括激励装置(24)，用来根据误差信号(Xe)激励准备由控制系统控制的马达(1)，本发明的控制系统具有以下特征：所述误差信号产生装置(23)适合于从基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa，Xwb)，用来以所述加权系数对位置信号进行加权，并用来计算加权位置信号之和(Xe1)。该控制系统可以在记录/重放装置中用于读/写头的定位。
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