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公开(公告)号：CN118647487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280089778.7
申请日：2022-01-31
申请人： 发那科株式会社
摘要： 例如在构建或改变具有选择机器人的动作模式的功能的机器人系统时，有时想要变更使该功能为有效的设备。以往，为了变更像这样使功能为有效的设备，需要进行软件的追加或设定变更等，其结果，机器人系统的构建或改变等所涉及的作业变得繁杂。对具有选择机器人(12)的动作模式的功能的设备(14、16、18、20)进行切换的装置(110)具备设备切换部(114)，该设备切换部(114)将使该功能为有效的设备(14、16、18、20)从第一工具(14、16、18)切换为第二工具(20)。
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公开(公告)号：CN118401351A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280081190.7
申请日：2022-12-07
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明提供一种示教系统。示教系统(100)包括示教点生成装置(2)、操作器(3)、图像生成装置(4)以及显示器(5)，所述示教点生成装置(2)生成机器人(1)的示教点，所述操作器(3)由用户操作，所述图像生成装置(4)生成与机器人(1)相对应的虚拟机器人(81)被配置在VR空间(80)的VR图像(8)，所述显示器(5)显示VR图像(8)。图像生成装置(4)生成虚拟机器人(81)响应于对操作器(3)的操作而动作的VR图像(8)。示教点生成装置(2)生成与由图像生成装置(4)所生成的虚拟机器人(81)的VR空间(80)中的位置相对应的示教点。
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公开(公告)号：CN114728396B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080079029.7
申请日：2020-11-16
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 控制装置(20)具备：自动指令生成部(20g)，其生成使机器人(10)自动地磨削磨削对象部分的指令；手动指令生成部(20f)，其根据操作装置(40)的操作信息生成使上述机器人磨削磨削对象部分的指令；动作控制部(20h)，其根据上述指令控制上述机器人的动作；存储部(20r)，其存储磨削对象部分的图像数据以及上述机器人的与针对上述图像数据的状态的上述磨削对象部分的上述指令对应的动作数据；以及学习部(20a)，其使用磨削对象部分的图像数据与针对上述图像数据的状态的上述磨削对象部分的上述动作数据进行机械学习，以上述图像数据为输入数据且以与上述动作数据对应的动作对应指令为输出数据，上述自动指令生成部基于上述动作对应指令生成上述指令。
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公开(公告)号：CN114690731B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210234289.8
申请日：2022-03-09
申请人： 青岛海尔科技有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G05B19/42
摘要： 本申请公开了一种关联场景推荐方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：根据当前客户端的行为动作生成至少两个动作序列；使用关联算法确定该至少两个动作序列的第一关联动作序列；根据该第一关联动作序列确定目标场景序列，并使用该关联算法确定该目标场景序列的关联场景序列；向该客户端推荐该关联场景序列，可以解决相关技术中的以规则为中心推荐场景或推荐最多使用的场景，场景推荐效果不佳的问题，从用户的行为动作中确定关联动作，基于关联动作确定场景，再次基于场景确定关联场景并推荐，不需要获得其他维度，实现成本较低，推荐的场景更能满足用户需求，提高了场景推荐效果。
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公开(公告)号：CN111487946B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010059442.9
申请日：2020-01-19
申请人： 发那科株式会社
发明人： 冈元崇纮
摘要： 本发明提供一种机器人系统，具备：机器人；机器人控制装置，其控制机器人；影像获取装置，其获取包括机器人以及机器人控制装置的作业空间的现实的影像；以及头部佩戴型的影像显示装置，其具备获取视线信息的视线追踪部。机器人控制装置具备：信息存储部，其将用于机器人的控制的信息与物体的种类相关联地存储；注视对象确定部，其基于视线信息在影像中确定出佩戴者在作业空间中注视的注视对象；以及显示处理部，其使与确定出的注视对象所对应的物体相关联的信息以佩戴者能够通过视觉执行内容的掌握、选择或者设定的一个图像的形式与注视对象并排显示在影像显示装置上。
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公开(公告)号：CN117693720A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280051227.1
申请日：2022-07-20
申请人： 3M创新有限公司
摘要： 提出了一种机器人系统，其包括表面检查系统，该表面检查系统接收工作表面的区域内的多个采样点。该系统还包括机器人臂，该机器人臂联接到表面处理工具，该机器人修复臂被构造为致使该表面处理工具接合该工作表面的该区域。该系统还包括过程映射系统，该过程映射系统被配置为基于该多个采样点：近似该工作表面的该区域的表面形貌；基于近似表面形貌来修改该机器人臂的轨迹；以及生成针对该机器人臂的控制信号，该控制信号包括该机器人臂进入该区域的路径。
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公开(公告)号：CN114019348B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111159933.1
申请日：2021-09-30
申请人： 强一半导体(苏州)股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28 , G01R1/073 , G05B19/42 , G05B19/421 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于AOI和超声成像的半导体探针卡插针方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：（1）获得标准插针路径、获得探针卡上下两段的探针孔位置偏差信息、（2）结合探针孔位置偏差信息在所述标准插针路径的基础上进行修正以获得探针卡中各个探针孔的实际探针插孔路径；（3）根据调整后的实际探针插孔路径，依次插针，完成插针动作。装置包括AOI图像获取模块、三维图像信息获取模块、PC控制模块。本发明采用AOI图像分析方法及三维成像方法，通过人工示教或机器智能AI分析的方法，确定实际探针插孔路径，保证探针的灵活运动；采用PC控制模块进行图像分析和路径分析方法，不断优化迭代插针路线，确保插针路线的最优性。
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公开(公告)号：CN116964537A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280017831.2
申请日：2022-03-02
申请人： 发那科株式会社
发明人： 今西一刚
IPC分类号： G05B19/42
摘要： 本发明提供一种无须顾虑坐标值及形态信息就能够生成机器人数值控制指令的指令生成装置及计算机程序。一种数值控制装置(2)，具备：机器人数值控制指令生成部(22)，其按照数值控制程序生成针对机器人的机器人数值控制指令，其中，机器人数值控制指令生成部(22)根据机器人(30)的动作类别、机器人(30)的动作速度、机器人(30)的定位类别和机器人(30)的坐标值类别中的至少一个、基于机器人(30)的坐标值类别所取得的机器人示教点的坐标值、以及在机器人示教点处的机器人(30)的形态信息，生成机器人数值控制指令。
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公开(公告)号：CN116113900A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180051767.5
申请日：2021-08-23
申请人： 发那科株式会社
发明人： 小寺瞬
IPC分类号： G05B19/42
摘要： 本发明提供一种能够容易地进行焊接机器人的示教的系统。本公开的一个方式的机器人焊接系统具备机器人、机器人控制装置、焊炬、以及具有拍摄装置、显示装置和终端控制装置的机器人操作终端，终端控制装置具有接受机器人的示教信息的输入的示教接受部，机器人控制装置或者终端控制装置具有：姿势计算部，其基于机器人的基本信息和加工程序以及输入到示教接受部的示教信息，计算焊炬的姿势；AR显示部，其使显示装置将与所述拍摄装置拍摄到的图像对应的所述焊炬的动作信息重叠显示在所述拍摄装置拍摄到的图像上；以及程序记录部，其基于示教信息，使机器人控制装置修正或者新存储加工程序。
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公开(公告)号：CN115803155A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180040629.7
申请日：2021-06-01
申请人： 发那科株式会社
摘要： 提供一种编程装置，其能够减轻操作员生成包含与拍摄装置的功能对应的命令的控制程序的负担。该编程装置(10)用于进行工业机械的编程，其具备：命令生成部(11)，其取得与和工业机械的控制装置(20)连接的拍摄装置相关的信息，并基于取得的信息，生成表示使用由拍摄装置取得的图像的命令的图标或命令语句；以及命令显示部(12)，其在显示画面上显示所生成的图标或命令语句。
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