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公开(公告)号：CN118605618A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411081816.1
申请日：2024-08-08
申请人： 北京博科测试系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消除反力基础对振动台位移控制方法及系统，涉及振动台技术，方法包括：步骤S1、使用位移传感器采集作动器的作动器位移数据RDx，使用低通滤波器对所述RDx进行滤波后得到滤波后低频位移数据LDx；步骤S2、使用加速度传感器采集所述作动器的前端加速度数据RAx，对所述RAx进行二次积分得到加速度积分位移数据ADx；步骤S3、使用高通滤波器对所述加速度积分位移数据ADx滤波后得到滤波后高频位移数据HDx；步骤S4、将所述滤波后低频位移数据LDx和所述滤波后高频位移数据HDx进行叠加，得到合成位移信号；步骤S5、基于所述合成位移信号实现对所述振动台的位移控制。
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公开(公告)号：CN118583191A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410479308.2
申请日：2024-04-19
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于单轴旋转调制惯导系统的转位机构的控制方法，方法包括：确定单轴旋转调制惯导系统的调制模式；根据调制模式确定参考角度位置；基于参考角度位置，设置目标角度位置和下次目标角度位置；在转位机构处于旋转状态时，监听导航计算机发送的中断信号，在中断期间，基于目标角度位置、下次目标角度位置、参考角度位置确定转位机构的驱动信息，基于转位机构的当前转动角速度及中断时长，更新目标角度位置和下次目标角度位置；中断结束后，基于驱动信息驱动转位机构。本发明的方法，在每个中断内计算得到设定目标角度位置以及获取实际角度位置，准确实时计算出PWM值实现IMU按特定规律转动。
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公开(公告)号：CN118579689A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411056426.9
申请日：2024-08-02
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种智能顶升设备，涉及建筑施工领域，以解决钢网架顶升时不易及时纠偏的问题。智能顶升设备包括：多个能沿底座法向伸缩的调节支腿；多个格构柱标准节沿底座的法线方向组合与底座连接；支撑架包括与底座平行的连接板、内壁设放置槽的连接套筒、支撑件和拉杆，连接板与千斤顶伸缩端连接，放置槽内有与弹簧传感器连接的滑动件，其另一端与千斤顶侧壁抵接，支撑件绕连接套筒外壁设置，支撑件与连接板靠近底座一面连接，拉杆两端与连接板和格构柱标准节底部转动连接；控制器与传感器和千斤顶控制连接，根据检测信息控制二者运动。启动千斤顶，控制器读取弹簧传感器检测的信息，控制千斤顶、滑动件、调节支腿运动，保证顶升过程的及时纠偏。
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公开(公告)号：CN116339392B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310298072.8
申请日：2023-03-24
申请人： 天合光能股份有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供了一种基于串并联结构光伏组件的逆跟踪角度优化方法及其应用的光伏支架控制系统，逆跟踪角度优化方法适用于包括多排串并联结构光伏组件的光伏系统，每一排光伏组件在不超过第一面积被遮挡的情况下，至少除第一面积以外的部分仍可以以正常发电效率工作，逆跟踪角度优化方法包括切换执行第一优化方法和第二优化方法，第一优化方法包括控制每一排光伏组件最多遮挡该排光伏组件后一排的光伏组件中面积为第一面积的部分；第二优化方法包括控制每相邻两排光伏组件之间不遮挡。本发明所提供的一种基于串并联结构光伏组件的逆跟踪角度优化方法相较于现有技术中通过调小支架角度以减少阵列间阴影遮挡的方式可以有效提升逆跟踪阶段发电量。
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公开(公告)号：CN118399253B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410845943.8
申请日：2024-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 李晓斌 , 王流火 , 关华深 , 张红阳 , 梁文耀 , 李子新 , 王硕 , 司徒浩巍 , 李保国 , 郭启迪 , 辛浩淼 , 叶智杰 , 黄智明 , 刘国辉 , 张欣欣 , 李文辉 , 修宇翔
摘要： 本发明提供了一种牵引走板及其控制方法，其中，牵引走板用于将导线挂设在挂线滑车上，牵引走板包括：板基体，包括引导绳挂点和多个导线挂点，引导绳挂点设置在板基体的前端面上，多个导线挂点设置在板基体的后端面上；第一配重部，沿板基体的左右方向可移动地设置在板基体的左侧和右侧中的一侧；外推部，设置在板基体与第一配重部之间，外推部能够驱动第一配重部朝向远离板基体的方向移动；回拉部，设置在板基体与第一配重部之间，回拉部能够驱动第一配重部朝向靠近板基体的方向移动。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的牵引走板难以平衡的问题。
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公开(公告)号：CN115617082B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211140015.9
申请日：2022-09-20
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及直径计量领域，具体为一种钢管通径机通径到位控制装置及其使用方法。一种钢管通径机通径到位控制装置，包括通径规(1)，其特征是：还包括折射板(2)、钢管(3)、激光位移传感器(4)和主机控制器(7)，折射板(2)安装在通径规(1)的端部，位移传感器(4)安装在通径工位的尾部，位移传感器(4)发出的激光入射线(5)通过折射板(2)发生折射成为激光折射线(6)，位移传感器(4)通过信号线连接主机控制器(7)。一种钢管通径机通径到位控制装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①预备；②通径。本发明检测精度高，通径效率高。
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公开(公告)号：CN107992095B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201610951888.6
申请日：2016-10-27
申请人： 上海施步新能源科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种双轴跟踪装置，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，外筒旋转套设在内筒上；支架，包括横梁和主框架，横梁固定设置在外筒的顶部，主框架与横梁转动连接，主框架用于安装太阳能光板；第一回转机构和第二回转机构，两个回转机构结构基本相同，都包括盘状支架、牵引绳、输入轴和摆臂，输入轴带着牵引绳沿盘状支架外周滑动，牵引绳带动摆臂转动，在第一回转机构中，摆臂带动外筒绕着内筒转动，在第二回转机构中，摆臂带动主框架绕着横梁转动。本发明的双轴跟踪装置可以实现安装在主框架上的太阳能光板的两自由度运转，且其结构稳固，运行平稳，造价低廉。
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公开(公告)号：CN107992094B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201610951707.X
申请日：2016-10-27
申请人： 上海施步新能源科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种两自由度回转机构，包括：基座，包括一容置腔；第一回转平台，设置在基座的第一端，其中心孔与基座的容置腔连通；第一输入轴，与第一回转平台连接，带动第一回转平台转动；支架，固定在第一回转平台上，支架上设有一通孔，通孔位于第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在支架上，第二回转平台与第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过基座、第一回转平台和支架后与第二回转平台连接，用于驱动第二回转平台转动。本发明的两自由度回转机构结构简单合理，避免了用于驱动第二回转平台的第二驱动器随着第一回转平台一起转动，从而降低了机构的总功耗，且保证其运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118519461A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577050.X
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于多设备位置感知技术领域，解决了巷道移动设备之间的跟随行走、协同控制等完全依赖操作人员，无法自动进行相对位置感知的问题。提供了一种掘进巷道移动设备之间的位置感知方法，包括以下步骤：掘进设备在达到掘进位置后，转载设备上的测距传感器实时检测其至煤壁的距离值、与掘进设备的距离值；转载设备的控制器以预设的转载设备的至煤壁距离值、与掘进设备距离范围为目标值，以转载设备行走机构为执行机构，形成闭环控制系统，实时控制转载设备行走机构，使转载设备行驶至指定位置；转载设备行驶至指定位置后，与掘进设备进行协同控制作业。本发明可自动实现移动设备对前一级设备的相对位置感知及自动跟随。
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公开(公告)号：CN114967765B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210011758.X
申请日：2022-01-07
摘要： 本发明公开了一种承载作物生长信息传感器的逐日装置，包括天空光光强采集结构、角度调驱结构、系统控制电路板和传感器搭载台，天空光光强采集结构通过光电传感器测得不同方位太阳光辐射信息，通过结合运动控制算法精确判断太阳位置，由系统控制处理器控制角度调驱结构追逐太阳，使阳光垂直照射作物生长信息传感器，消除太阳高度角变化带来的影响，提高作物生长信息传感器监测的准确性。
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