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    OBJECT RECOGNITION DEVICE
    102.
    发明授权
    OBJECT RECOGNITION DEVICE 有权
    对象识别装置

    公开(公告)号：EP2019288B1

    公开(公告)日：2013-12-18

    申请号：EP07743414.0

    申请日：2007-05-15

    申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  Aisin AW Co., Ltd.

    发明人： OKADA, Kiyokazu ,  NAKAMURA, Motohiro ,  NAKAMURA, Masaki ,  HASUNUMA, Makoto

    IPC分类号： G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G01C21/30 ,  G01C21/36 ,  B60W30/00 ,  G06K9/00

    CPC分类号： G01C7/04 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3602 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    摘要： An object recognition device detects a position of a vehicle based on a running path obtained by GPS, vehicle speed, steering angle, etc., and also detects the position of the vehicle based on a result of recognition of an object obtained using a captured image of a camera. The device computes a positioning accuracy in detecting the vehicle position, which accuracy mostly deteriorates as a movement distance of the vehicle increases. Positional data of the object on the road to be recognized is stored in a map database beforehand. A recognition range of the road of the object to be recognized is set based on the detected position of the vehicle, a position of the object stored in the map database, and the computed positioning accuracy. The object is recognized for the set recognition range by processing of the captured image of the camera.

    摘要翻译： 物体识别装置基于通过GPS获得的行驶路径，车辆速度，转向角度等来检测车辆的位置，并且还基于使用拍摄图像获得的物体的识别结果来检测车辆的位置 的相机。 该装置在检测车辆位置时计算定位精度，该精度大多随着车辆的移动距离增加而恶化。 预先将待识别道路上的物体​​的位置数据存储在地图数据库中。 基于检测到的车辆的位置，存储在地图数据库中的对象的位置和计算出的定位精度来设置待识别对象的道路的识别范围。 通过处理摄像机的拍摄图像来识别物体的设定识别范围。

    Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
    103.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs 审中-公开

    公开(公告)号：EP2594446A2

    公开(公告)日：2013-05-22

    申请号：EP12184932.7

    申请日：2012-09-19

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Nordbruch, Stefan ,  Stolz, Wolfgang ,  Rentschler, Tobias ,  Sommer, Tino ,  Wilhelm, Ulf

    IPC分类号： B60W40/06 ,  B60W40/02 ,  B60W30/00

    CPC分类号： B60W50/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/10 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (101, 201, 402, 503) zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend ein Fahrzeugumfeldmodul (103, 509) zum Bereitstellen eines Fahrzeugumfeldmodells mit mehreren Sensorschnittstellen (105) für Umfeldsensoren (403, 511) zum sensorischen Erfassen eines Fahrzeugumfelds, einen Sensordatenfusionierer (107) zum Durchführen einer Sensordatenfusion der Umfeldsensordaten der Umfeldsensoren (403, 511), wobei eine Berechnungseinrichtung (109) zum Berechnen des Fahrzeugumfeldmodells in Abhängigkeit der fusionierten Umfeldsensordaten gebildet ist.
    Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren, ein entsprechendes System (401, 501) sowie ein Computerprogramm.

    摘要翻译： 装置（201）具有车辆环境模块（103），用于为车辆环境模型提供多个用于环境传感器的传感器接口（105），用于车辆环境的感觉检测。 提供传感器数据融合单元（107），用于执行环境传感器数据的传感器数据融合。 形成计算单元（109），用于根据融合的环境传感器数据来计算车辆环境模型。 车辆环境模型包括用于车辆移动模块的车辆移动界面。 包括以下独立权利要求：（1）车辆操作方法; （2）用于操作车辆的系统; 和（3）具有程序代码的计算机程序。

    INDUSTRIAL VEHICLE
    104.
    发明公开
    INDUSTRIAL VEHICLE 审中-公开
    工业车辆

    公开(公告)号：EP2557011A1

    公开(公告)日：2013-02-13

    申请号：EP10848445.2

    申请日：2010-06-22

    申请人： Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.

    发明人： FUTAHASHI, Kensuke ,  KINOUCHI, Yusuke ,  UMEHARA, Ryuichi ,  NAKADA, Takuya ,  SHIBUTANI, Takashi ,  HIGUCHI, Masaru

    IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W30/00

    CPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18 ,  B60W2520/16 ,  B60Y2200/14

    摘要： An industrial vehicle 1 includes a brake 5 that applies a driving force or a braking force to a vehicle body 22, a lift pressure sensor 632 that detects pitching vibration of a vehicle body, and a pitching control unit 62 that calculates a pitching control torque for suppressing pitching vibration and generates a pitching control signal for causing the brake 5 to output the pitching control torque. When the industrial vehicle 1 runs under a load, the pitching control unit 62 calculates the pitching control torque based on an output value from the lift pressure sensor 632 to output the pitching control signal. The brake 5 is then driven based on the pitching control signal.

    摘要翻译： 工业用车辆1具备：对车体22施加驱动力或制动力的制动器5;检测车体的俯仰振动的提升压力传感器632;以及俯仰控制部62， 抑制俯仰振动并产生用于使制动器5输出俯仰控制转矩的俯仰控制信号。 当工业用车辆1在负载下行驶时，俯仰控制部62基于来自升程压力传感器632的输出值来计算俯仰控制转矩并输出俯仰控制信号。 然后基于俯仰控制信号来驱动制动器5。

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
    106.
    发明公开
    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM 审中-公开
    车辆控制装置，车辆控制方法和车辆控制系统

    公开(公告)号：EP2460706A1

    公开(公告)日：2012-06-06

    申请号：EP09847793.8

    申请日：2009-07-28

    申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha

    发明人： KAGAWA Kazunori

    IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/00 ,  G08G1/00

    摘要： A navigation system 16 acquired information relating to a point, such as a sag 520 where a decrease in vehicle speed is induced in front of a system-mounted vehicle 100. When the system-mounted vehicle 100 has reached a predetermined distance from the sag 520 concerning the information acquired by the navigation system 16 or when a predetermined time has come before reaching the sag 520, an ECU 20 and an ACC 30 controls the traveling of the system-mounted vehicle 100 such that the inter-vehicle distance from an ordinary vehicle 200 behind the system-mounted vehicle 100 increases. Therefore, even when a vehicle control device 10a is not mounted in an ordinary vehicle 200x behind the system-mounted vehicle 100, it becomes possible to prevent a decrease in the speed of the ordinary vehicle 200x behind the system-mounted vehicle 100, thereby more effectively suppressing congestion.

    摘要翻译： 导航系统16获取与在系统搭载车辆100的前方感应到车速降低的下陷520等点有关的信息。在系统搭载车辆100与下垂520相距预定距离的情况下 关于由导航系统16取得的信息，或者在到达下垂520之前到达规定时间的情况下，ECU20和ACC30控制系统搭载车辆100的行驶，使得与普通车辆的车间距离 200在系统搭载车辆100的后方增加。 因此，即使当车辆控制装置10a未安装在系统中搭载车辆100后方的一般车辆200X，变得可以防止在系统中安装的车辆100后方的普通车辆200X的速度的降低，从而更 有效抑制拥堵。

    VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
    110.
    发明公开
    VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE 审中-公开
    FAHRZEUGFAHRTSTEUERVORRICHTUNG

    公开(公告)号：EP2394874A1

    公开(公告)日：2011-12-14

    申请号：EP09839626.0

    申请日：2009-02-03

    申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha

    发明人： SHONO, Shoichi ,  USAMI, Tomohiro ,  MOTOZONO, Yoshikazu

    IPC分类号： B60W30/00 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

    CPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W30/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2720/106

    摘要： There is provided a vehicle travel control device capable of controlling acceleration and deceleration without causing a driver to feel uncomfortable.
    The vehicle travel control device includes: a vehicle deceleration control section (7) which operates at least two of a throttle control section (11), a downshifting control section (12), and a brake control section (13) on the basis of target deceleration; a target deceleration setting section (6) which sets the target deceleration; and changing means for changing the operation order of the throttle control section (11), the downshifting control section (12), and the brake control section (13) according to the target deceleration set by the target deceleration setting section (6).

    摘要翻译： 提供一种车辆行驶控制装置，其能够控制加速和减速而不会使驾驶员感到不舒服。 车辆行驶控制装置包括：基于目标操作节气门控制部（11），降档控制部（12）和制动控制部（13）中的至少两个的车辆减速控制部（7） 减速; 设定目标减速度的目标减速度设定部（6） 以及改变装置，用于根据由目标减速度设定部分（6）设定的目标减速度来改变节气门控制部分（11），降档控制部分（12）和制动控制部分（13）的操作顺序。