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    REGENERATION CONTROLLER FOR HYBRID VEHICLE WITH TWO MOTORS
    103.
    发明公开
    REGENERATION CONTROLLER FOR HYBRID VEHICLE WITH TWO MOTORS 审中-公开
    再生ÜRÜG G G EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN

    公开(公告)号：EP2993100A3

    公开(公告)日：2016-08-17

    申请号：EP15173839.0

    申请日：2015-06-25

    申请人： Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha

    发明人： OGUMA, Takahiro ,  UEDA, Katsunori ,  HIRANO, Shigetoshi ,  HIRAO, Tadayoshi ,  SATO, Takuya ,  IKEDAYA, Hisakazu ,  HONDA, Kentaro

    IPC分类号： B60W40/00 ,  B60K6/20 ,  B60W20/14

    CPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/244 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

    摘要： A vehicle includes a first motor (1), a second motor (2), a battery (5), a decider (11), a first calculator (12), a second calculator (13) and a controller (14). The decider (11) detects a state of the battery (5) and determines whether the detected state is a state where charging the battery (5) is restricted. The first calculator (12) calculates, when the first motor (1) generates the regenerative electric power under the state where charging the battery (5) is restricted, a target energy consumption representing a target value of electric power that the second motor (2) is to consume to drive the engine (3) by using the regenerative electric power. The second calculator (13) calculates an actual energy consumption that the second motor (2) requests to maintain rotating speed of the engine (3). The controller (14) adjusts angular acceleration of the engine (3) and the second motor (2), using a difference between the target energy consumption and the actual energy consumption.

    摘要翻译： 车辆包括第一电动机（1），第二电动机（2），电池（5），决定器（11），第一计算器（12），第二计算器（13）和控制器（14）。 决定器（11）检测电池（5）的状态，并且确定检测到的状态是否是电池（5）的充电被限制的状态。 第一计算器（12）计算当第一电动机（1）在对电池（5）进行充电的状态下产生再生电力时，表示第二电动机（2）的电力的目标值的目标能量消耗 ）消耗以通过使用再生电力来驱动发动机（3）。 第二计算器（13）计算第二马达（2）请求保持发动机（3）的转速的实际能量消耗。 控制器（14）使用目标能量消耗和实际能量消耗之间的差来调整发动机（3）和第二电动机（2）的角加速度。

    USE OF ENVIRONMENTAL INFORMATION TO AID IMAGE PROCESSING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
    104.
    发明公开
    USE OF ENVIRONMENTAL INFORMATION TO AID IMAGE PROCESSING FOR AUTONOMOUS VEHICLES 有权
    环境信息以支持VISION对于自主汽车的使用

    公开(公告)号：EP2976243A1

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：EP14817319.8

    申请日：2014-04-22

    申请人： Google Inc.

    发明人： FERGUSON, David, I. ,  LO, Wan-Yen

    IPC分类号： B60W40/00 ,  B60W40/02

    CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  G01C21/30 ,  G05D1/0088 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/6289

    摘要： An autonomous vehicle may be configured to use environmental information for image processing. The vehicle may be configured to operate in an autonomous mode in an environment and may be operating substantially in a lane of travel of the environment. The vehicle may include a sensor configured to receive image data indicative of the environment. The vehicle may also include a computer system configured to compare environmental information indicative of the lane of travel to the image data so as to determine a portion of the image data that corresponds to the lane of travel of the environment. Based on the portion of the image data that corresponds to the lane of travel of the environment and by disregarding a remaining portion of the image data, the vehicle may determine whether an object is present in the lane, and based on the determination, provide instructions to control the vehicle in the autonomous mode in the environment.

    摘要翻译： 一个自治车辆可以配置为使用图像处理的环境信息。 车辆可以被配置成自动模式中的环境中运作，并可按环境的行驶车道基本操作。 该车辆可包括被配置成接收指示所述环境的图像数据的传感器。 因此，车辆可以包括被配置为比较指示的旅行到的图像数据的车道的环境信息的计算机系统，以便确定矿的图像数据的一部分做了对应于所述环境的行驶车道。 基于所述图像数据没有对应于所述环境的行驶车道的部分，并通过忽略所述图像数据的剩余部分，车辆可以确定性矿是否对象存在于车道，并且基于该确定，提供指令 控制车辆在环境中的自主模式。

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines plausiblen Fahrstreifens zur Führung eines Fahrzeugs sowie Kraftwagen
    109.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines plausiblen Fahrstreifens zur Führung eines Fahrzeugs sowie Kraftwagen 审中-公开
    方法和用于确定一个合理的车道引导的车辆装置，和车辆

    公开(公告)号：EP2447126A2

    公开(公告)日：2012-05-02

    申请号：EP11008572.7

    申请日：2011-10-26

    申请人： Audi AG

    发明人： Göttsch, Jan ,  Schön, Stefan ,  Mielich, Wolfgang

    IPC分类号： B60W40/00 ,  B60W30/12

    CPC分类号： B60W40/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W50/0098 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  G06K2009/6295

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrstreifens für ein Fahrzeug (2) mit zumindest zwei unabhängigen Sensoren (S1, S2, S3, Sn, GPS) auf einer Fahrbahn (1) mit den Schritten:
    a) Gewinnen von Daten zu einem ersten Fahrzeugumfeldbereich mit wenigstens einem ersten Sensor (S1, S2, S3, Sn, GPS);
    b) Bestimmen (A11, A21, A31, Am1) eines ersten Fahrstreifens (uFS1, uFS2, uFS3) anhand der Daten zu dem ersten Fahrzeugumfeldbereich;
    c) Gewinnen von Daten zu wenigstens einem weiteren Fahrzeugumfeldbereich mit zumindest einem weiteren Sensor (S1, S2, S3, Sn, GPS);
    d) Bestimmen (A11, A21, A31, Am1) zumindest eines weiteren Fahrstreifens (uFS1, uFS2, uFS3) anhand der Daten zu dem wenigstens einen weiteren Fahrzeugumfeldbereich;
    e) Bestimmen (B, C, D) eines resultierenden Fahrstreifens aus dem ersten und dem mindestens einen weiteren Fahrstreifen (uFS1, uFS2, uFS3). Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung (7) zur Bestimmung eines Fahrstreifens für ein Fahrzeug (2), einen Kraftwagen (2) und ein Fahrerassistenzsystem.

    摘要翻译： 该方法包括获得来自传感器的与两个车辆环境区域的数据。 泳道是确定性的开采基于所获得的数据。 与确定性开采车道相关联的权重值是确定性的开采。 一种可能的结果车道被确定性开采gemäß到权重值。 的数据涉及的对象的位置和/或运动E.G. 行人，机动车（2-4），树（8）和屋（9），并且洛讷·马克斯E.G. 中央分隔带（10）和左，右道路路缘（11，12）。 传感器被设计为照相机（S1），环境传感器（S2-S4）和全球定位系统（GPS）传感器（GPS）。 因此独立claimsoft包括用于确定性的采矿设备的用于车辆的车道似是而非，包括一个计算单元。