公开(公告)号：EP0876271B1

公开(公告)日：2002-12-04

申请号：EP97902194.6

申请日：1997-01-21

申请人： Continental Teves AG & Co. oHG

发明人： GUO, Limin ,  HERBST, Ralf

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2250/03 ,  B60W2520/14 ,  B62D37/00 ,  G01C22/025 ,  G01P3/44 ,  G01P21/02

公开(公告)号：EP0715749B1

公开(公告)日：2002-04-17

申请号：EP95921094.9

申请日：1995-06-22

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： VEUGEN, Leonardus, Matheus, Marie ,  HERMANS, Hans, Gerard, Marie ,  VAN KESSEL, Antoon, Martinus, Marcellus

IPC分类号： G08G1/0968 ,  G01C21/20

CPC分类号： G01C21/26 ,  G01C22/025

公开(公告)号：EP1108161B1

公开(公告)日：2001-12-12

申请号：EP99946058.7

申请日：1999-08-28

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： WOLF, Andreas ,  WINKEL, Matthias ,  RÜCHARDT, Christoph ,  WENGERT, Bertram ,  MÜLLER, Jürgen

IPC分类号： F16H59/58

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2210/24 ,  F16H59/58 ,  G01C22/025 ,  G01P3/56

公开(公告)号：EP0900362A2

公开(公告)日：1999-03-10

申请号：EP97955002.0

申请日：1997-12-12

申请人： MOTOROLA, INC.

发明人： GEIER, George, Jeffrey

IPC分类号： G01C21 ,  G01S19

CPC分类号： G01C22/025

摘要： Augmenting the GPS receiver (30) with some form of Dead Reckoning (DR) (40), to fill in the gaps occurring as a result of loss of GPS coverage and improve the accuracy of the GPS trajectory. A DR system (40) may take the form of a differential odometry system having separate left and right wheel sensors (73, 74) installed in the vehicle (10) to provide an indication of the speed of each wheel. However, the accuracy of the DR system (40) is critically dependent upon the accuracy to which the vehicle's (10) heading is determined.

公开(公告)号：EP0359150A2

公开(公告)日：1990-03-21

申请号：EP89116672.0

申请日：1989-09-08

申请人： Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft

发明人： Steins, Wilfried ,  Weishaupt, Walter

IPC分类号： G01C21/20

CPC分类号： G01C22/025 ,  G01C21/28

摘要： Eine Fahrzeugpositions-Anzeigeeinrichtung mit einem Fahrtweg-Geber, einem Fahrtrichtungs-Geber und einer Recheneinheit, die auf der Grundlage der beiden Geber eine der jeweilien Fahrtroute entsprechende Information ausgibt verwendet als Fahrtweg- und als Fahrtrichtungs-­Geber zwei gleichartige Rad-Umdrehungs-Sensoren an den beiden Rädern einer Achse. Ein weiterer Fahrtrichtungs-­Geber ist zur Korrektur des mit Hilfe der Rad-Um­drehungs-Sensoren gelieferten Information über die Fahrtrichtung nur kurzzeitig einschaltbar.

摘要翻译： 一种车辆位置显示装置，其具有行进路径发送器，行驶方向发送器和计算单元，其基于两个发送器，将与各行驶路线对应的信息项作为行驶路径，作为行驶方向发送器2 在车轮的两个轮子上具有相同类型的车轮旋转传感器。 另外的行进方向发送器可以仅短暂地接通，目的是为了纠正通过车轮旋转传感器提供的与行驶方向有关的信息。

公开(公告)号：EP0289803A2

公开(公告)日：1988-11-09

申请号：EP88105617.0

申请日：1988-04-08

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Neukirchner, Ernst-Peter, Dipl.-Ing. ,  Schlögl, Dietmar, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/12

CPC分类号： G01C21/28 ,  G01C22/025

摘要： Zur autarken Kursbestimmung eines Landfahrzeugs kann ein Fahrdaten auswertender Sensor mit einem Erdmag­netfelddaten auswertenden Sensor kombiniert werden. Auf diese Weise lassen sich die Vorteile einer Kurz­streckenstabilität des Fahrdaten auswertenden Sensors mit einer Langstreckenstabilität des Erdmagnetfelddaten auswertenden Sensors verbinden. Besonders günstige Ergebnisse werden erzielt, wenn die Ausgangssignale des Fahrdaten auswertenden Sensors über einen Hoch­paß und die Ausgangssignale des Erdmagnetfelddaten auswertenden Sensors über einen Tiefpaß geführt und beide Signale anschließend addiert werden.
Die Erfindung ist zur Ergänzung eines stadtplange­stützten elektronischen Ortungs- und Navigationssystem für Autofahrer anwendbar.

摘要翻译： 为了自动确定陆地车辆的路线，可以将评估行驶数据的传感器与评估接地磁场数据的传感器组合。 以这种方式，评估行驶数据的传感器的短距离稳定性的优点可以与评估地球磁场数据的传感器的长距离稳定性相结合。 如果评估行驶数据的传感器的输出信号通过高通滤波器进行传导并且评估地球磁场数据的传感器的输出信号通过低通滤波器传导，并且随后的两个信号 添加。 ...本发明可用于补充城市地图支持的用于汽车司机的电子定位和导航系统。 ... ...

公开(公告)号：EP3152097A1

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：EP15717189.3

申请日：2015-04-03

申请人： Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives

发明人： DHOME, Yoann ,  BURGER, Brice ,  SAYD, Patrick

IPC分类号： B62D15/02 ,  B60T8/17 ,  B60Q9/00

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B60T8/1708 ,  B60T2201/10 ,  B62D13/06 ,  G01C22/025 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276

摘要： The invention relates to a device that can be provided on a vehicle (1, 2), including at least: a first sensor (30) placed on the side of the vehicle facing the entrance to a parking area, said sensor — which can be a lidar — takes measurements of the distance and orientation of the vehicle relative to the area, based on the reconstruction of a cloud of points belonging to the surface of said walls; a series of sensors (31) placed on the lateral sides of the vehicle, intended for measuring the distance from said sides to the side walls of the parking area, said sensors optionally being ultrasonic or optical; processing means (39) calculating the position and the relative orientation of the vehicle relative to the walls in accordance with the measurements of the various sensors and in accordance with the various phases of the parking manoeuvre.

摘要翻译： 能够装备车辆的装置包括：第一传感器，其位于面向该空间入口的车辆侧面，该传感器（其可以是激光雷达）使得基于该空间的所述车辆的距离和取向测量值相对于该空间 重建属于所述墙壁表面的点云; 放置在车辆侧面的一系列传感器，以测量从停车空间的侧面到侧壁的距离，这些传感器可能是超声波或光学的; 处理装置根据各种传感器计算车辆相对于墙壁的位置和相对方向，以及各种停车阶段的函​​数。

公开(公告)号：EP3127773A1

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：EP15772814.8

申请日：2015-03-30

申请人： Obschestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu "Smartwiz"

发明人： ZHEBRAK, Leonid Mihailovich

IPC分类号： B61C17/12 ,  B60L15/00

CPC分类号： B61L3/008 ,  B60L2200/26 ,  B60M3/06 ,  B61C17/12 ,  B61L3/006 ,  B61L3/16 ,  B61L15/0072 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L25/026 ,  B61L2205/04 ,  G01C22/025 ,  G01G19/04 ,  G01S19/42 ,  G01S19/52 ,  Y02T30/10

摘要： The invention is intended for conserving energy expended by railway rolling stock, for instance by a locomotive when carrying out train operations and shunting, when trains are run in an automatic mode or in a train operator assistance mode. A method for increasing the efficiency of rolling stock includes the following steps: obtaining the parameters of the rolling stock, including at least the following: speed, coordinates, overhead system voltage, traction engine current voltage, brake line discharging; in addition, determining at least the dependence parameters of an active traction force, braking force, motion resistance force, force of wheel adherence to the rails, and the mass of the rolling stock; then, determining the optimal control to be carried out by traction and braking equipment of railway rolling stock based on the dependence parameters obtained during the previous step; then, transmitting the optimal control, determined during the previous step, to a rolling stock control system for implementation or for displaying to the train operator.

摘要翻译： 本发明的目的是为了在列车以自动模式或列车操作者辅助模式运行时，例如由机车进行列车运行和分流时节省铁路车辆所消耗的能量。 提高机车车辆效率的方法包括以下步骤：获得机车车辆的参数，至少包括：速度，坐标，架空系统电压，牵引发动机电流电压，制动线路放电; 此外，至少确定主动牵引力的相关参数，制动力，运动阻力，车轮粘附到轨道的力和车辆的质量; 然后根据前一步骤获得的相关参数，确定铁路车辆牵引和制动设备进行的最优控制; 然后，将在前一步骤确定的最佳控制传送到车辆控制系统以实现或向列车操作员显示。

公开(公告)号：EP2450668B1

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：EP10405212.1

申请日：2010-11-04

申请人： u-blox AG

发明人： Hollenstein, Christine

IPC分类号： G01C22/02 ,  G05D1/02 ,  G01C21/28

CPC分类号： G01C22/025 ,  G01C21/28

公开(公告)号：EP2450668A1

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：EP10405212.1

申请日：2010-11-04

申请人： u-blox AG

发明人： Hollenstein, Christine

IPC分类号： G01C22/02 ,  G05D1/02 ,  G01C21/28

CPC分类号： G01C22/025 ,  G01C21/28

摘要： Position ( x ref ) and heading ( H ) of a vehicle are tracked using wheel tick numbers coming from wheel tick units (5a, 5b) at the front wheels (3a; 3b) only from which a velocity (ν) and a heading rate ( h ) are calculated. The calculations are based on an intermediate wheel angle (δ). An exact solution δ ex for the same depends on the velocities of the left front wheel ν l and of the right front wheel ν r according to δ ex = arctan 2 ⁢ p a 1 + p 2 + 1 - p 2 2 - 2 ⁢ p a 2 where p = v l - v r v l + v r . . An approximate solution δ app is calculated according to the simpler formula
δ app = ½ arcsin ⁢ 2 ⁢ p a and used wherever its deviation from the exact solution δ ex is not significant, i.e., where the latter is not larger than a threshold wheel angle δ thr . Only for δ app >δ thr where the deviation is larger than, e.g., 2° or, preferably, 1°, the wheel angle according to the exact solution δ ex is used. The latter is determined in that the approximate solution δ app is first established and the corresponding exact solution δ ex read from a look-up table, interpolation being used if necessary.

摘要翻译： 的车辆的位置（x REF）和标题（H）使用的是从轮蜱单元（5A，5B）在前轮未来轮蜱号码追踪（3A; 3B）仅从一个速度（1/2）和航向速率 （H）被计算。 计算是在中间轮角（“）的基础上。 精确解“为相同的前依赖于左前轮½升的速度和右前轮的½ř雅丁到” EX =反正切2¢PA 1 + P 2 + 1 - P 2 2 - 2 ¢PA 2，其中p = VL - vrvl + VR。 ， 的近似解“应用程式计算gemäß到简单的公式”应用程序=½ARCSIN每年¢2¢和用于任何从精确解“离其偏差不显著，即，其中后者是不大于阈值更大的轮 角“THR。 仅关于“应用>” THR其中偏差比大时，例如，2°，或者优选地，1°，则使用车轮角gemäß到精确解“EX。 后者是确定性的开采在DASS死近似解“应用程序首先建立并且从查找表中读出的精确解离CORRESPONDING，使用插值法，如果是必要的。