摘要:
Wheel assembly for vehicle comprising: - a wheel (10) - at least one lower suspension link (20) and an upper attachment joint (30), both being able to be attached to the vehicle, the wheel (10) being able to rotate at 360°, to steer the vehicle, around a pivot line (90) positioned by said at least one lower suspension link (20) and said upper attachment joint (30) once attached to the vehicle, a projection of the pivot line (90) onto a vertical projection plane comprising a vertical axis passing through a contact point between the wheel (10) and ground (100) defining a caster angle with said vertical axis, the wheel assembly comprising: - caster adjustment means (37) arranged to adjust the caster angle within a predetermined range, whatever the orientation of the projection plane, characterized in that the wheel assembly comprises: - length adjustment means (40) arranged to adjust a distance between the upper attachment point (30) and the contact point between the wheel (10) and ground (100), in relation to the adjusted caster angle.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Schwerlast-Transportfahrzeug (10) mit einem Fahrgestell (14), mindestens einer lenkbaren Radeinheit (30) und einer Lenkung (32) für die mindestens eine Radeinheit (30), wobei die Radaufhängung (44) einen Hydraulikzylinder (46) mit einem Zylinderrohr (48) und einer Kolbenstange (50) umfasst, der zwischen dem Fahrgestell (14) und der jeweiligen Radeinheit (30) angeordnet ist, und wobei eine Längsmittelachse (52) des Hydraulikzylinders (46) beim Lenken die Drehachse der Radeinheit (30) bildet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Zylinderrohr (48) um die Längsmittelachse (54) drehbar und axial unbeweglich am Fahrgestell (14) befestigbar ist, dass die Lenkung (32) am Zylinderrohr (48) oder an einem drehfest mit dem Zylinderrohr (48) verbundenen Bauelement (98) der Radaufhängung (44) angreift, und dass die Kolbenstange (50) eine Außenverzahnung (68) aufweist, die mit einer Innenverzahnung (66) des Zylinderrohrs (48) im Zahneingriff steht.
摘要:
Omni-directional wheel assembly for vehicle comprising a wheel (10) and at least one lower suspension link (20) and an upper attachment joint (30), both being able to be attached to the vehicle, the wheel (10) being able to rotate at 360°, to steer the vehicle, around a pivot line (90) positioned by said at least one lower suspension link (20) and said upper attachment joint (30) once attached to the vehicle, a projection of the pivot line (90) onto a vertical projection plane comprising a vertical axis passing through a contact point between the wheel (10) and ground defining a caster angle with said vertical axis, characterized in that whatever the orientation of the projection plane, the omni-directional wheel assembly comprises adjustment means able to adjust the caster angle within a predetermined range
摘要:
The load bed (2) of a trailer (1) is supported on a number of trolleys (4), each of which has an axle (5) having an intermediate portion (6), two hubs (7) rotating about a common axis of rotation (5a), and a suspension (13) having a connecting structure (14), a mechanical transmission (18) interposed between the connecting structure (14) and the axle (5), and a hinge pin (26) allowing the axle (5) to oscillate with respect to the connecting structure (14) about an axis (27) perpendicular to the common axis (5a); the transmission (18) having at least a first arm (19) and at least a second arm (20), both hinged to the connecting structure (14) and converging with each other and with the connecting structure (14); the first arm (19) being hinged directly to the hinge pin (26); and the second arm (20) being connected to the intermediate portion (6) by an angular relative-motion device (29).
摘要:
The invention relates to an aerostatic suspension system (1) for rolling equipment and vehicles, said system using atmospheric pressure in order to generate forces by means of a set of pistons and cylinders. Said forces are transmitted by means of levers that have a variable support point and are connected by their distal ends to support arms with wheels. The forces individually acting upon each wheel aerostatically sustain the weight of the piece of equipment or vehicle and the load thereof.
摘要:
A wheel supporting system for vehicles in which the wheel (1) is supported by a fork (10) with at least one bracket (10a, 10b), on which the wheel (1) is journalled rotatable round a horizontal axle. The fork (10) is turnable round a vertical axle and controllable by a turning mechanism (17). The turning mechanism with shock-absorbers (5, 19, 23-26) is vertically movable and fixed to a bracket (3, 32) which is vertically adjustable by means of shifting mechanisms (6, 20.22, 28-31), in relation to a support (4, 35) fixed to the chassis.
摘要:
The invention relates to a vehicle (1) for transporting heavy loads, which vehicle comprises:
a chassis; at least four oscillating axles (4) suspended to the chassis in at least two longitudinal rows (2,3), each axle (4) having only two wheels (5), one on each side of the axle (4), and wherein each wheel (5) is driven; and a control system for controlling the suspension of each axle; wherein at least two axles (4) are steerable.
摘要:
A caster mounted on a cart, comprising a bracket (2) fixed to a vehicle body side, a link (3) connected rotatably to the bracket (2), a wheel (4) connected rotatably to the link (3), and a compression rubber block (20) compressively deformed according to the rotation of the link (3), wherein, because an initially compressed part (23) having a partially reduced cross-section is formed on the compression rubber block (20), the rotation of the link (3) is made smooth so as to suppress an input into the vehicle body.
摘要:
Eine Lenkhubvorrichtung (10) für eine als Zweikreissystem ausgebildete hydraulische oder pneumatische Achsausgleichsvorrichtung, ist ausgestattet mit einem ersten außenliegenden Mantelrohr (12), einem druckdicht in das erste Mantelrohr (12) eingesteckten und längsverschieblich gelagerten zweiten Mantelrohr (15), einer druckdicht in dem zweiten Mantelrohr (15) vorhandenen längsverschieblich gelagerten Kolbeneinrichtung (16), einem von außen beaufschlagbaren ersten geschlossenen Kammersystem zur Steuerung der Relativverschiebung zwischen zweitem Mantelrohr (15) und erstem Mantelrohr (12), einem von außen beaufschlagbaren zweiten geschlossenen Kammersystem zur Steuerung der Relativverschiebung zwischen Kolbeneinrichtung (16) und zweitem Mantelrohr (15), einer in einem Endbereich der Kolbeneinrichtung (16) längsverschieblich zur Kolbeneinrichtung (16) gelagerten Torsionseinrichtung (40), die mit einer die Wandung der Kolbeneinrichtung (16) zumindest bereichsweise umgreifenden zweiten Randausformung (34) des zweiten Mantelrohrs (15) in Eingriff steht, derart, daß eine Drehung der Torsionseinrichtung (40) eine Drehung des zweiten Mantelrohrs (15) bewirkt und die eine das erste Mantelrohr (12) zumindest bereichsweise übergreifende erste Randausformung (44) aufweist, wobei die zweite Randausformung (34) des zweiten Mantelrohrs (15) mit der Wandung der Kolbeneinrichtung (16) in Eingriff steht, derart, daß eine Drehung des zweiten Mantelrohrs (15) eine Drehung der Kolbeneinrichtung (16) bewirkt, zumindest einer Antriebseinrichtung (74), die zumindest bereichsweise auf die erste Randausformung (44) der Torsionseinrichtung (40) zum Drehen der Torsionseinrichtung (40) einwirkt und einer an dem ersten Mantelrohr (12) befestigten Deckeleinrichtung (70), die die Torsionseinrichtung (40) und/oder Antriebseinrichtung (74) zur Bildung des ersten Kammersystems zumindest teilweise umgibt.