公开(公告)号：EP0985592A2

公开(公告)日：2000-03-15

申请号：EP99117194.3

申请日：1999-09-01

申请人： EATON CORPORATION

发明人： Stephenson, Dwight Bruce ,  Lyman Jr., Richard Randel

IPC分类号： B62D11/06 ,  B60K17/14

CPC分类号： F15B11/044 ,  B60K17/10 ,  B60K17/356 ,  B62D11/183 ,  F15B11/042 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/41527 ,  F15B2211/426 ,  F15B2211/455 ,  F15B2211/46 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/75

摘要： A method of controlling a vehicle hydraulic drive system of the type including a plurality of fluid pressure actuated wheel motors (13,15) connected in a parallel circuit with a source (17) of pressure. A flow restrictor valve (65) is disposed in a downstream conduit (27) of each of the wheel motors (13,15). The method involves determining the theoretical fluid flow for each motor, the actual fluid flow through each motor, and generating an error signal (107) which is then used to bias the restrictor valve (65) toward a flow restriction position. The disclosed method can be used to achieve steering at greater than kinematic, by scrubbing the inside front wheel, or can be used to prevent wheel slip of propulsion wheels, or can be used to prevent scrubbing of a wheel during hydrostatic braking, or can even be used to achieve vehicle steering.

摘要翻译： 一种控制这种类型的车辆液压驱动系统的方法，该系统包括以与压力源（17）并联的电路连接的多个流体压力致动轮马达（13,15）。 限流阀（65）设置在每个车轮马达（13,15）的下游管道（27）中。 该方法包括确定每个电动机的理论流体流量，通过每个电动机的实际流体流量，以及产生误差信号（107），然后将误差信号（107）用于将限制阀（65）偏向流量限制位置。 所公开的方法可以用于通过擦洗内侧前轮来实现大于运动学的转向，或者可以用于防止推进轮的车轮打滑，或者可以用于防止在静液压制动期间擦洗车轮，或者甚至可以 用于实现车辆转向。

公开(公告)号：EP0848672B1

公开(公告)日：1999-12-15

申请号：EP95928882.0

申请日：1995-09-05

申请人： Elin EBG Traction GmbH

发明人： PROKSCH, Franz

IPC分类号： B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/14

CPC分类号： B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0084 ,  B60L2220/46 ,  B60Y2200/1432

摘要： The aim of the invention is to provide a particularly compact drive design which places particular emphasis on meeting the severe safety requirements for public-transport vehicles. Further aims of the invention are low manufacturing cost and ease of servicing. The single-wheel drive proposed has a vertically mounted electric motor (10) whose shaft (11) is oriented at right angles to the wheel axle (2). Fitted between the motor (10) and the wheel (1) is an angular gear (3), the pinion wheel (7) being mounted directly on an extension (9) to the motor shaft. The gearbox housing (4) is fitted with a flange (6), and the motor casing (19) with a bearing plate (14), a bearing (13) being integrally mounted in the bearing plate (14) with a seal (15) on the side facing the motor. The invention makes it possible for the first time to design a particularly compact drive which is inexpensive to manufacture and easy to service.

公开(公告)号：EP0455519B1

公开(公告)日：1993-09-22

申请号：EP91400546.7

申请日：1991-02-28

申请人： POCLAIN HYDRAULICS, Société Anonyme

发明人： Martin, Louis

IPC分类号： B66F9/075 ,  B60K17/14

CPC分类号： B66F9/07509 ,  B60K17/14 ,  B66F9/07572

公开(公告)号：EP0455519A1

公开(公告)日：1991-11-06

申请号：EP91400546.7

申请日：1991-02-28

申请人： POCLAIN HYDRAULICS, Société Anonyme

发明人： Martin, Louis

IPC分类号： B66F9/075 ,  B60K17/14

CPC分类号： B66F9/07509 ,  B60K17/14 ,  B66F9/07572

摘要： L'invention est relative à un pont hydrostatique d'un chariot élévateur comportant un bâti (1), deux organes de déplacement (7) attelés à des moteurs (13) et un mât de manutention (8) monté pivotant par rapport audit bâti, ce pont comprenant deux ensembles moteurs, droit et gauche, chacun comprenant un moteur hydrostatique (13) et un frein (14-21) et étant attelé à l'un desdits organes de déplacement.
Selon l'invention, a) chacun des moteurs (13) est un moteur lent attelé à l'organe de déplacement correspondant sans interposition de réducteur de vitesse ; b) les deux moteurs (13) et les deux freins (14) sont contenus dans une poutre résistante unique (12) fixée sur le bâti (1) du chariot ; et, c) le mât de manutention (8) est monté pivotant sur ladite poutre par l'intermédiaire d'au moins deux paliers de pivotement (19-20).
Une application est la réalisation économique d'un chariot élevateur résistant.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于叉车的流体静力驱动轴，其包括框架（1），联接到马达（13）的两个移动构件（7）和相对于所述框架枢转安装的操纵杆（8），该轴包括 两个电动机组件左右分别包括静液压马达（13）和制动器（14-21），并联接到所述位移元件之一。 根据本发明，电动机（13）中的每一个是连接到相应的位移元件而不插入减速器的慢速电动机，两个电动机（13）和两个制动器（14）被包含在 固定到卡车的框架（1）的单个强梁（12），并且操纵杆（8）通过至少两个枢转轴承（19-20）可枢转地安装在所述梁上。 ... 一种应用是强力叉车的经济生产。 ... ...

公开(公告)号：EP0167043A1

公开(公告)日：1986-01-08

申请号：EP85107380.9

申请日：1985-06-14

申请人： DEERE & COMPANY

发明人： Kress, James Henry

IPC分类号： F03C1/24 ,  F03C1/04 ,  F16H39/40 ,  B60K17/10 ,  B60K17/14

CPC分类号： F16H48/18 ,  B60K17/14 ,  F03C1/0438 ,  F03C1/2423

摘要： Hydrostatischer Radantrieb mit einem in einem Gehäuse (22) angeordneten, ein Kolbengebäuse (60, 61) und einen Ringnocken (56, 57) aufweisenden Radialkolbenmotor (52, 54), einer ein Rad antreibenden Welle (34, 36) und mit einem zwei Stirnseiten (48, 50) aufweisenden Verteiler (46), der die Welle (34, 36) umgibt, wobei der Ringnocken (56, 57) und der Verteiler (46) in dem Gehäuse (22) drehfest angeordnet sind, das Kolbengehäuse (60, 61) mit der Welle (34, 36) drehfest verbunden ist, der Radialkolbenmotor (52, 54) gegen eine Stirnseite (48, 50) des Verteilers (46) anliegt, der Radialkolbenmotor (52, 54) und der Verteiler (46) gegeneinander gedrückt werden, und gegen die andere Stirnseite (50, 48) des Verteilers (46) das Kolbengehäuse (61, 60) eines zweiten Radialkolbenmotors (54, 52) anliegt, dessen Kolbengehäuse (61,60) mit einer zweiten ein weiteres Rad (16,14) antreibenden Welle (36, 34) drehfest verbunden ist und dessen Ringnocken (57, 58) in dem Gehäuse (22) drehfest angeordnet ist, wobei ferner an den dem Verteiler (46) abgelegenen Stirnseiten der Radialkolbenmotore (52, 54) mit der einen Welle (34, bzw. 36) verbundene Mittel (76. 86) angreifen, über die die Kolbengehäuse (60, 61) gegen den Verteiler (46) gedrückt werden.

摘要翻译： 其被布置在壳体（22）的静液压车轮驱动器，Kolbengebäuse（60,61）和具有径向活塞马达（52，54），车轮的驱动轴中的一个（34，36）的环形凸轮（56，57）和与两个端面 （48,50）具有歧管（46）的轴（34，36），其中，所述环形凸轮（56，57）和分配器（46）在所述壳体（22）可旋转地布置，所述活塞壳体周边（60， 61）与所述轴（34，36）可旋转地连接，所述径向活塞马达（52，64）抵靠分配器的面（48，50）（46）被施加，径向活塞马达（52，54）和相对于彼此的分配器（46） 被按压，并在所述分配器（46），第二径向活塞马达的活塞壳体（61，60）的另一端面（50，48）（54，52）被施加，与第二另一轮的活塞壳体（61，60）（16 ，14）的驱动轴（36，34）可旋转地连接，并在所述壳体（22该环形凸轮（57，58））可旋转地angeord 净是，进一步向所述歧管（46）的径向活塞马达的远端面（52，54）与轴（34或36）装置，连接到攻击（76，86），通过该活塞壳体（60，61） 被压靠在歧管（46）。

公开(公告)号：EP0087202A2

公开(公告)日：1983-08-31

申请号：EP83200250.5

申请日：1983-02-18

申请人： C. van der Lely N.V.

发明人： van der Lely, Cornelis

IPC分类号： B62D49/06 ,  B62D61/12 ,  B60K17/14 ,  B60K17/28

CPC分类号： B62D49/002 ,  B60K17/28 ,  B60K17/356 ,  B62D49/02 ,  B62D49/06 ,  B62D49/0621 ,  B62D61/10 ,  Y10S180/90

摘要： A tractor for agricultural purposes or the like comprises an engine (10), a frame (1), at least two power driven wheels (35,40), at least one lifting device (21) and at least one power take-off shaft (55).
The engine has a power of about 60 kilowatt, the wheels are variably driven by hydraulic motors (36, 41) and the diameter of the tyres of the power driven wheels (36, 41) is about two and a half times the width of a tyre.

摘要翻译： 用于农业用途的拖拉机等包括发动机（10），框架（1），至少两个动力驱动轮（35,40），至少一个提升装置（21）和至少一个动力输出轴 （55）。 发动机具有约60千瓦的功率，轮子由液压马达（36,41）可变地驱动，并且动力驱动轮（36,41）的轮胎的直径约为其宽度的两倍， 胎。

公开(公告)号：EP0028769A3

公开(公告)日：1982-01-13

申请号：EP80106645

申请日：1980-10-29

申请人： MAURI E C. DI MAURI AMBROGIO E ZORLONI COSTANZA E C. -S.A.S.

发明人： Mauri, Ambrogio

IPC分类号： B60K17/14

CPC分类号： B62D47/025 ,  B60K17/14

摘要： A power drive system for road vehicles comprises, in series relationship, at least a prime motor (1), at least a hydraulic pump (2,4) driven by the prime motor and at least one hydraulic motor (10,11) cohnected to the hydraulic pump (2,4) and driving a differential gear (12,13) interposed between the hydraulic motor (10,11) and a respective pair of driving wheels (14,15).

公开(公告)号：EP3428479B1

公开(公告)日：2024-03-06

申请号：EP16893579.9

申请日：2016-10-12

发明人： TAMURA, Shiro ,  TAIKOU, Shinya

IPC分类号： F16H1/06 ,  B60K7/00 ,  B60K17/14 ,  B60K17/04 ,  H02K7/116

公开(公告)号：EP4056397A1

公开(公告)日：2022-09-14

申请号：EP22159626.5

申请日：2022-03-02

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Schwartz, Daniel ,  Feigl, Markus

IPC分类号： B60K7/00 ,  B60K17/14

摘要： Eine Antriebsbaugruppe für ein Fahrzeug umfasst ein Gehäuse, eine in einem ersten Teilbereich des Gehäuses aufgenommene elektrische Maschine, ein in einem zweiten Teilbereich des Gehäuses aufgenommenes Getriebe, welches kinematisch an die elektrische Maschine gekoppelt ist, wobei der zweite Teilbereich des Gehäuses ein Schmierflüssigkeitsreservoir ausbildet, in welches das Getriebe hineinragt, eine kinematisch an das Getriebe gekoppelte Radwelle zur Verbindung mit einem Rad des Fahrzeugs, welche sich in dem zweiten Teilbereich des Gehäuses erstreckt und aus dem zweiten Teilbereich des Gehäuses auf eine Außenseite des Gehäuses heraus ragt, und eine Reibbremsanlage mit einer Bremseinrichtung , welche einen an der Radwelle befestigten Bremskörper und einen Bremsaktuator zum Ausüben einer Reibkraft auf den Bremskörper aufweist, wobei der Bremskörper in dem zweiten Teilbereich des Gehäuses angeordnet ist und in das Schmierflüssigkeitsreservoir hineinragt oder an der Außenseite des Gehäuses angeordnet ist.

公开(公告)号：EP4011719A1

公开(公告)日：2022-06-15

申请号：EP20887235.8

申请日：2020-09-29

申请人： AISIN CORPORATION

发明人： INOUE Ryohei

IPC分类号： B60T1/06 ,  H02K9/19 ,  F16H57/04 ,  B60K17/14 ,  B60K1/00

摘要： A rotating electrical machine (1) and an input member (3) are placed on a first axis (A1), a counter gear mechanism (4) is placed on a second axis (A2), and a differential gear mechanism (5) is placed on a third axis (A3). The input member (3), the counter gear mechanism (4), and the differential gear mechanism (5) have portions placed on an axial first side with respect to the rotating electrical machine (1). A pump portion (7A) is placed on the opposite side of an imaginary plane (B) passing through the first axis (A1) and the third axis (A3) from the second axis (A2), and is placed at a location that overlaps at least one of the rotating electrical machine (1) and the differential gear mechanism (5) in an axial view. The pump portion (7A) is placed on the axial first side with respect to the rotating electrical machine (1).