公开(公告)号：EP0648165A1

公开(公告)日：1995-04-19

申请号：EP93914906.0

申请日：1993-07-08

申请人： LOTUS CARS LIMITED

发明人： OAKLEY, Robin Neil

IPC分类号： B60G17

CPC分类号： B60G17/017 ,  B60G2202/413 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/50 ,  B60G2400/91 ,  B60G2400/92 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/20

摘要： The present invention provides, with reference to the figure, a vehicle suspension system comprising an actuator (10) connected between the body (11) of a vehicle and a wheel and a wheel and hub assembly (18) of the vehicle. A source of pressurized fluid (20) and an exhaust for fluid (24) are provided along with valve means (22) for controlling flow of fluid to the actuator (10) from the source of pressurized fluid (20) and/or from the actuator (10) to the exhaust for fluid (24). Sensor means (27, 28, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 41) is used to generate signals of sensed variable vehicle parameters. A control system for the vehicle suspension system is used which has processor means (25, 20) which processes the signals generated by the sensor means (27, 28, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 41). The processor means (25, 26) outputs a control signal to the valve means (22) and thereby controls the actuator (10). The processor means in normal operating conditions uses a first set of preprogrammed constants (e.g. control loop gains, integrating factors, desired ride heights) in algorithms used by the processor means to calculate the control signal outputted thereby. The processor means uses a different set of preprogrammed constants in the algorithms for a chosen time period following activation of the system and/or at low vehicle speeds and/or a low pressure of fluid supplied by the source of pressurized fluid (20).

公开(公告)号：EP0512396B1

公开(公告)日：1994-12-21

申请号：EP92107312.8

申请日：1992-04-29

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA

发明人： Tabata, Masaaki, No. 614, Chiryu Diapalace ,  Hamada, Toshiaki

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/00

CPC分类号： B60G17/0162 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/51 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/76 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24

公开(公告)号：EP0420199A3

公开(公告)日：1994-03-16

申请号：EP90118485.3

申请日：1990-09-26

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yonekawa, Takashi

IPC分类号： B60G17/01

CPC分类号： B60G17/0163 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/154 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/38 ,  B60G2400/40 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/51 ,  B60G2400/5122 ,  B60G2400/71 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/40 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/14 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/26 ,  B60G2600/70 ,  B60G2600/76 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/244

摘要： In a vehicle suspension system, the fluid pressure type actuators provided between a vehicle body and wheels are so controlled that a ratio of the load to be born by the front wheels to the load to be born by the rear wheels determined based upon the rate of change of lateral acceleration is modified to be increased along with increase of vehicle speed, and in case of the four wheel steering, the roll stiffness in the rear wheels is decreased along with increase of vehicle speed, both for the purpose of improving the stability in steering at high vehicle speed while ensuring the high steerability at low vehicle speed. The roll stiffness in the rear wheels may also be modified to be higher in a transitional state than in a constant state in a turning.

摘要翻译： 在车辆悬架系统中，设置在车体与车轮之间的流体压力型致动器被这样控制，使得由前轮承受的负载与由后轮承受的负载的比例基于 横向加速度的变化随着车辆速度的增加而改变，并且在四轮转向的情况下，后轮的侧倾刚度随着车辆速度的增加而减小，这两者都是为了提高车辆的稳定性 以较高的车速转向，同时确保低车速时的高转向性。 后轮中的侧倾刚度也可以被修改成在过渡状态中高于在转弯中的恒定状态中的侧倾刚度。

公开(公告)号：EP0489121A4

公开(公告)日：1993-12-29

申请号：EP91906116

申请日：1991-03-05

申请人： MONROE AUTO EQUIPMENT COMPANY

发明人： LIZELL, MAGNUS, BENGT

IPC分类号： B60G11/26 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  G06F15/50

CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/154 ,  B60G2202/24 ,  B60G2202/41 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/80 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/20 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/51 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/80 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/90 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/104 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/12 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/60 ,  B60G2600/602 ,  B60G2600/604 ,  B60G2600/74 ,  B60G2600/76 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912

公开(公告)号：EP0539546A1

公开(公告)日：1993-05-05

申请号：EP92909682.0

申请日：1992-05-12

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： OTTERBEIN, Stefan ,  KALLENBACH, Rainer

IPC分类号： B60G17 ,  B60G23

CPC分类号： B60G17/0182 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/20 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/34 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/14 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/60 ,  B60G2600/74 ,  B60G2600/76 ,  B60G2600/90 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/90 ,  B60G2800/92

摘要： Un système permet de déduire de signaux (Vi) qui représentent les mouvements verticaux de la carrosserie d'un véhicule à des points sélectionnés (Pi) de la carrosserie et de deuxièmes signaux (Xarvl', Xarvr', Varhl', Xarhr') qui représentent les mouvements relatifs entre les roues et la carrosserie du véhicule des composantes sélectionnées du déplacement de la carrosserie du véhicule, telles que des mouvements d'élévation, de roulis et de tangage ou le mouvement vertical de la carrosserie au niveau des essieux avant et arrière, ou bien le roulis. Ces composantes du mouvement sont différemment pondérées. Des deuxièmes mouvements de la carrosserie aux points où les systèmes de suspension des roues s'attachent à la carrosserie sont déduits de ces composantes différement pondérées du mouvement. Des signaux de commande des systèmes de suspension correspondants sont formés par comparaison entre les deuxièmes mouvements de la carrosserie (Vagvl, Vagvr, Vaghl, Vaghr) et les mouvements relatifs correspondants entre les roues et la carrosserie, de sorte que l'on peut influer séparément sur des composantes sélectionnées du mouvement afin de les atténuer.

公开(公告)号：EP0444980A1

公开(公告)日：1991-09-04

申请号：EP91400222.5

申请日：1991-01-30

申请人： AUTOMOBILES PEUGEOT ,  AUTOMOBILES CITROEN

发明人： Edwige, François ,  Alirand, Marc ,  Lachaize, Henri

IPC分类号： B60G17/01

CPC分类号： B60G17/0152 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/81 ,  B60G2400/252 ,  B60G2600/26 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24

摘要： La présente invention concerne une suspension hydropneumatique à une correction de hauteur active.
Cette suspension comprend essentiellement un correcteur de hauteur (1, 3) associé à chacune des roues de l'essieu avant d'un véhicule, et un correcteur de hauteur (5) associé à l'essieu arrière, ces correcteurs de hauteur coopérant chacun avec un initiateur (2, 4, 6) commandé par une action d'accélération, de freinage et/ou de braquage sur le véhicule et agissant instantanément sur le tiroir du correcteur de hauteur correspondant, pour exercer une action anti-tangage et/ou anti-roulis, et un calculateur électronique actionnant un électro-aimant agissant sur le tiroir de chaque correcteur pour affiner la correction au-delà d'une course définie du tiroir.
Cette suspension peut trouver application sur tout type de véhicule de tourisme par exemple.

摘要翻译： 该悬架基本上包括与车辆的前轴的每个车轮相关联的高度校正器（1,3）和与后轴相关联的高度校正器（5），每个与起动器配合的高度校正器 2，4，6）由加速，制动和/或转向车辆的作用控制，并立即作用于对应的高度校正器的滑阀上，以便施加抗俯仰和/或防侧倾作用，以及 电子计算机致动执行每个校正器的滑阀上的电磁体，以便微调校正超过滑阀的限定行程。 该悬架可以应用于例如任何类型的漫游车辆。

公开(公告)号：EP0435143A2

公开(公告)日：1991-07-03

申请号：EP90124642.1

申请日：1990-12-18

申请人： EATON CORPORATION

发明人： Walton, Erlen Busch ,  Preston, David Michael ,  Oliver, James Lester ,  Juriga, James Andrew

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G11/04 ,  B60G11/34

CPC分类号： B60G11/36 ,  B60G11/04 ,  B60G17/0152 ,  B60G2202/11 ,  B60G2202/112 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/413 ,  B60G2202/422 ,  B60G2202/43 ,  B60G2204/82 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/26 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22

摘要： Selectively engagable auxiliary leaf springs (38 or 138) for vertically supporting a vehicle chassis (32) on an axle assembly (22 or 102) in parallel with main suspension springs (34 or 114). In three of the disclosed embodiments, both ends (38b,38a) of the auxiliary springs (38) are pivotally attached. In two other embodiments, one end (138a) of each auxiliary leaf spring (138) is pivotally attached and the other end (138b) is rigidly affixed in cantilever fashion. Actuators (140 or 170) are employed to selectively enable or increase load supporting of the auxiliary leaf springs.

摘要翻译： 用于在与主悬浮弹簧（34或114）平行的轴组件（22或102）上垂直支撑车辆底盘（32）的选择性地可接合的辅助板簧（38或138）。 在所公开的实施例中的三个中，辅助弹簧（38）的两端（38b，38a）枢转地连接。 在另外两个实施例中，每个辅助板簧（138）的一端（138a）枢转地附接并且另一端（138b）以悬臂方式刚性地固定。 致动器（140或170）用于选择性地启用或增加辅助板簧的负载支撑。

公开(公告)号：EP0174772A3

公开(公告)日：1986-06-04

申请号：EP85306104

申请日：1985-08-28

申请人： MITSUBISHI JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA ,  MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA

发明人： Takizawa, Shozo Joyosha Gijutsu Center ,  Maruyama, Mitsunori Joyosha Gijutsu Center ,  Tatemoto, Minoru Joyosha Gijutsu Center ,  Ohtagaki, Shigeki c/o Himeji Works

IPC分类号： B60G17/00 ,  G05D01/08 ,  G05D01/04

CPC分类号： B60G17/0408 ,  B60G17/018 ,  B60G17/01933 ,  B60G17/0523 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/44 ,  B60G2401/14 ,  B60G2500/205 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/28 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/914 ,  G05D1/0891

摘要： A vehicle height control system wherein, from the vehicle's speed from a speed sensor, the steering angular velocity of a steering wheel from a steering angle sensor and the information of the vehicle's height sensors, that the vehicle is being rolled, i.e. leaned, is detected in which case an unnecessary vehicle height control irrespective of any change of the actual load weight is avoided by forbidding the vehicle height control even though the outputs of the vehicle's height sensors indicate some deviation of the vehicle's height from a target level.

摘要翻译： 一种车辆高度控制系统，其中，根据来自速度传感器的车辆速度，来自转向角度传感器的方向盘的转向角速度和车辆高度传感器的信息，检测车辆正在滚动即倾斜的状态 在这种情况下，即使车辆高度传感器的输出指示车辆的高度与目标水平的某些偏差，也通过禁止车辆高度控制来避免不必要的车辆高度控制，而与实际负载重量的任何变化无关。

公开(公告)号：EP1522488B1

公开(公告)日：2007-06-20

申请号：EP03023142.7

申请日：2003-10-10

申请人： Pang, Yi-Hsung

发明人： Pang, Yi-Hsung

IPC分类号： B62D37/04

CPC分类号： B62D37/04 ,  B60G13/16 ,  B60G2202/25 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24

公开(公告)号：EP1627756A1

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：EP04077360.8

申请日：2004-08-20

申请人： Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO

发明人： van der Knaap, Albert Clemens Maria

IPC分类号： B60G17/027 ,  B60G17/015 ,  B60G11/16 ,  B60G3/06

CPC分类号： B60G17/021 ,  B60G3/06 ,  B60G11/16 ,  B60G17/0272 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/17 ,  B60G2200/18 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/15 ,  B60G2204/162 ,  B60G2204/418 ,  B60G2204/4302 ,  B60G2204/4504 ,  B60G2204/62 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/82 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2300/024 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/915

摘要： The invention relates to an anti-roll/pitch system for use in a vehicle, in which a first mass, for instance a cabin, is suspended to a second mass, for instance a chassis, by means of a bearing arm, which is pivotally connected to the second mass around a pivot axis, via spring means. The anti-roll/pitch system comprises means to adjust a point of application of a spring force acting on the bearing arm, so as to adjust a moment exerted by said spring force on said bearing arm to counteract a load exerted on the bearing arm by the first mass. The spring force is exerted on the bearing arm through a flexible, elongated member, such as a string or cable, which takes up little space when adjusting the point of application.
The invention furthermore relates to a built-in unit and a vehicle, equipped with an anti-roll/pitch system according to the invention.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于车辆的防倾斜/俯仰系统，其中第一质量块（例如舱室）通过支承臂悬挂在第二质量块（例如底盘）上，该支承臂是枢转的 通过弹簧装置围绕枢转轴线连接到第二质量块。 防倾斜/俯仰系统包括用于调节作用在支承臂上的弹簧力的施加点的装置，以便调节由所述弹簧力施加在所述支承臂上的力矩，以抵消施加在支承臂上的载荷。 第一批。 弹簧力通过柔性细长的构件（例如弦线或电缆）施加在支承臂上，在调节施加点时占用很小的空间。 本发明还涉及一种装备有根据本发明的防倾斜/俯仰系统的内置单元和车辆。