公开(公告)号：EP1707922A1

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：EP06075667.3

申请日：2006-03-23

申请人： Delphi Technologies, Inc.

发明人： Urquidi, Carlos A. ,  Rodriguez, Hector H.

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01D5/16 ,  G01B7/30 ,  F16F1/38

CPC分类号： F16F1/38 ,  B60G7/02 ,  B60G17/01933 ,  B60G2200/142 ,  B60G2204/11 ,  B60G2204/116 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/41 ,  B60G2204/41042 ,  B60G2400/05162 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/252 ,  B60G2401/172 ,  F16F2230/08 ,  G01D5/145

摘要： A bushing assembly (42) adapted for application in vehicle suspension systems (10) includes an outer, generally cylindrical bushing member (50), an inner generally cylindrical bushing member (52) arranged concentrically within the outer member (50). The two bushing members (50, 52) are interconnected by an elastomeric member (54) disposed there between and bonded thereto to permit limited rotational displacement between the external and internal bushing members (50, 52). An angular position sensor (62) is at least partially embedded within the elastomeric member (54) and operated to produce an output signal indicative of the relative angular position of the external and internal bushing members (50, 52). The sensor (62) includes a stator assembly (102) including a permanent magnet (106), a galvanomagnetic sensing element (108) and a flux guide (110, 112) defining at least one pole face (122, 124), and a rotor (104) including a flux guide (126, 128) defining a second pole face (130, 132). An air gap (Ra, Rb) between the two pole faces (122, 124 & 130, 132) varies dimensionally as a function of the relative angular position of the stator assembly (102) and rotor (104).

摘要翻译： 适于应用于车辆悬架系统（10）的衬套组件（42）包括外部大致圆柱形的衬套构件（50），同心地布置在外部构件（50）内的大体上圆柱形的衬套构件（52）。 两个衬套构件（50,52）通过布置在其间并与其结合的弹性构件（54）互连，以允许外部和内部衬套构件（50,52）之间的有限的旋转位移。 角位置传感器（62）至少部分地嵌入弹性体构件（54）内并被操作以产生指示外部和内部衬套构件（50,52）的相对角位置的输出信号。 传感器（62）包括定子组件（102），其包括永磁体（106），电流磁感应元件（108）和界定至少一个极面（122,124）的磁通引导件（110,112） 转子（104）包括限定第二极面（130,132）的磁通引导件（126,128）。 两个极面（122,124和130,132）之间的气隙（Ra，Rb）作为定子组件（102）和转子（104）的相对角位置的函数而尺寸变化。

公开(公告)号：EP1447262A1

公开(公告)日：2004-08-18

申请号：EP03100287.6

申请日：2003-02-11

申请人： Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company

发明人： Webers, Klaus ,  Coelingh, Erik

IPC分类号： B60K41/28 ,  B60T8/00

CPC分类号： B60G17/0195 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0513 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/053 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/20 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/61 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/90 ,  B60G2800/9123 ,  B60G2800/916 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  B60W50/00

摘要： The invention relates to a method and a controller for vehicle motion control. In order to coordinate the activities of several active chassis control systems a motion request (M_req) is first expressed by desired values (F_body_x_req, ..., T_body_phi_req) of body forces and/or torques corresponding to the six degrees of freedom of the vehicle. Next, the requested commands (u_1, ..., u_n) for given actuators (A1, ... An) are calculated such that they can produce said desired values of body forces and/or torques. In an intermediate stage the requested tire forces (F_FL_x_req, ..., F_RR_z_req) may be calculated by the vehicle motion controller.

摘要翻译： 车辆运动控制的方法和控制器 为了协调几个主动底盘控制系统的活动，运动请求（M_req）首先由与车辆的六个自由度对应的体力和/或扭矩的期望值（F_body_x_req，...，T_body_phi_req）表示 。 接下来，计算给定致动器（A1，...，An）的请求命令（u_1，...，u_n），使得它们可以产生所述期望值的体力和/或转矩。 在中间阶段，请求的轮胎力（F_FL_x_req，...，F_RR_z_req）可以由车辆运动控制器计算。

公开(公告)号：EP0901082A2

公开(公告)日：1999-03-10

申请号：EP98118592.9

申请日：1991-03-05

申请人： MONROE AUTO EQUIPMENT COMPANY

发明人： Lizell, Magnus

IPC分类号： G06F15/00

CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/154 ,  B60G2202/24 ,  B60G2202/41 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/80 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/20 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/51 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/80 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/90 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/104 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/12 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/60 ,  B60G2600/602 ,  B60G2600/604 ,  B60G2600/74 ,  B60G2600/76 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912

摘要： A method and apparatus for dynamically leveling the attitude of a vehicle (102) using a low power fully active suspension system (100). The system (100) connects the front and rear suspensions (114 and 104) and body (103) of the vehicle (102) and includes a hydraulic damper (110) having a pressure cylinder (144) forming a working chamber (146) in which a piston and rod assembly (148) is movably disposed. The system (100) further comprises a flow control device (130) fluidly communicating with the working chamber (146) on one side of the piston (148) for adding and exhausting damping fluid therefrom to a central pressure source (132), and an accumulator (128) fluidly communicating with the working chamber (146) on the opposite side of the piston (148). The system (100) having flow restriction valving (156) for selectively controlling the flow of fluid with said working chamber (146). The flow restriction valving (156) located between the flow control device (130) and the accumulator (128). The lower power fully active suspension system (100) is adapted to produce a desired suspension force output through selective actuation of the flow control device (130) and the flow restriction valving (156) for limiting the duty cycle and power requirements of the central pressure source (132).

摘要翻译： 一种用于使用低功率全主动悬挂系统（100）来动态调平车辆（102）姿态的方法和装置。 系统（100）连接车辆（102）的前后悬架（114和104）和主体（103），并且包括具有形成工作室（146）的压力缸（144）的液压阻尼器（110） 活塞和杆组件（148）可移动地设置。 该系统（100）还包括与活塞（148）的一侧流体连通的工作室（146）的流量控制装置（130），用于将阻尼流体从其中加入和排出到中心压力源（132） 在活塞（148）的相对侧上与工作室（146）流体连通的蓄能器（128）。 所述系统（100）具有用于选择性地控制与所述工作室（146）的流体流动的流量限制阀（156）。 位于流量控制装置（130）和蓄能器（128）之间的流量限制阀（156）。 较低功率的全主动悬挂系统（100）适于通过流量控制装置（130）和流量限制阀（156）的选择性致动产生期望的悬挂力输出，用于限制中心压力的占空比和功率要求 来源（132）。

公开(公告)号：EP2332755A2

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：EP10014049.0

申请日：2010-10-28

申请人： IAV GmbH

发明人： Beermann, Ralf ,  Kukla, Stefan ,  Staudinger, Sascha

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/0155 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/60 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/85

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Niveauregulierung eines Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung der Niveauregulierung eines Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, mit dem auf einfache Weise und ohne aufwendige Nachkorrigierung ein vorgegebener Sollwert eingestellt werden kann.
Erfindungsgemäß wird bei einer ermittelten notwendigen Änderung des Höhenniveaus durch ein Reglungssystem die Betätigungszeit der Ventile zur Durchführung des Höhenänderungsvorganges anhand der im Fahrzeug hinterlegten und speziell für den Fahrzeugtyp ermittelten Hebe- und Absenkkennlinien des Luftfedersystems eingestellt. Dabei wird bei einer durch einen Höhensensor ermittelten Unterschreitung eines vorgegebenen Höhenniveaus dem Luftfedersystem durch die regelbare Ventileinstellung ein Druckmittel zugeführt. Bei einer Überschreitung eines vorgegebenen Höhenniveaus wird aus dem Luftfedersystem durch die regelbare Ventileinstellung ein Druckmittel zur Absenkung des Fahrzeugaufbaus abgelassen.

摘要翻译： 该方法包括通过控制用于降低机动车辆的身体的加压介质的致动器来降低预设高度水平的超步。 调节致动器的操作时间，以便在确定高度水平的变化期间，基于空气悬架系统的提升和降低特性，将介质供应和排放到用于高空度变化过程的馈通的空气悬架系统的空气弹簧 通过控制系统。 空中悬挂系统的特点是确定车辆类型并存放在伺服系统中。

公开(公告)号：EP1705037A1

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：EP05251802.4

申请日：2005-03-23

申请人： Strong, Russell W.

发明人： Strong, Russell W.

IPC分类号： B60G9/02

CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/0152 ,  B60G2200/32 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/413 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/4192 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/13 ,  B60G2300/32 ,  B60G2300/40 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2401/28 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/0192

摘要： A vehicle (20) with an actively adjustable axle system (86) suitable for traveling over even or uneven terrain with a load is herein proposed. The vehicle includes a frame having a front end (80), a rear end (82), and a fore-aft axis (84) extending therebetween; a body mounted to the frame (22); an adjustable axle assembly mounted to the frame such that the adjustable axle assembly is aligned substantially orthogonal to the fore-aft axis; a pair of wheels (56) rotatably mounted on the ends of the adjustable axle assembly such that the wheels are aligned substantially in parallel and are thereby capable of facilitating moving interaction with the ground; at least one supplemental ground-interacting apparatus mounted to the frame such that each supplemental ground-interacting apparatus cooperates with the pair of wheels to thereby maintain clearance between both the frame and the body and the ground; an actuation system (90) capable of mechanically adjusting the adjustable axle assembly to thereby adjust the fore-aft position of the pair of wheels relative to both the frame and the body; and an electronic controller mounted to the body and electrically connected to the actuation system. In such a configuration, the electronic controller is capable of communicating electrical control signals to the actuation system (90) to thereby adjust the fore-aft position of the pair of wheels as necessary to actively maintain the fore-aft stability of the vehicle.

摘要翻译： 本文提出了一种具有适于在负载均匀或不均匀地形上行驶的主动调节轴系统（86）的车辆（20）。 车辆包括具有前端（80），后端（82）和在其间延伸的前后轴线（84）的框架; 安装到所述框架（22）的主体; 安装到所述框架的可调节轴组件，使得所述可调节轴组件基本上垂直于所述前后轴线对齐; 可旋转地安装在可调节轴组件的端部上的一对轮（56），使得轮基本上平行排列，从而能够促进与地面的移动相互作用; 至少一个补充地面相互作用的装置，安装到所述框架，使得每个补充地面相互作用装置与所述一对车轮配合，从而保持所述框架与所述主体和所述地面之间的间隙; 驱动系统（90），其能够机械地调节所述可调节轴组件，从而相对于所述框架和所述主体调节所述一对车轮的前后位置; 以及安装到主体并电连接到致动系统的电子控制器。 在这种构造中，电子控制器能够将电气控制信号传递到致动系统（90），从而根据需要调节一对车轮的前后位置，以主动地保持车辆的前后稳定性。

公开(公告)号：EP0489121B1

公开(公告)日：1999-09-08

申请号：EP91906116.8

申请日：1991-03-05

申请人： MONROE AUTO EQUIPMENT COMPANY

发明人： LIZELL, Magnus, Bengt

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/154 ,  B60G2202/24 ,  B60G2202/41 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/80 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/20 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/51 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/80 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/90 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/104 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/12 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/60 ,  B60G2600/602 ,  B60G2600/604 ,  B60G2600/74 ,  B60G2600/76 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912

公开(公告)号：EP2933161A1

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：EP12890093.3

申请日：2012-12-11

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： KURATA, Fumito ,  SUZUKI, Takashi

IPC分类号： B60W40/068 ,  B60G17/0195

CPC分类号： B60G17/019 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2500/10 ,  B60K7/0007 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  B60W2510/082 ,  B60W2520/28 ,  G01B7/30 ,  G01D5/12

摘要： An unsprung state detection part (140) calculates a variation amount X (=|(ϕ-ϕ'|), which is a magnitude of a difference between a detected angle ϕ output from a resolver rotational angle sensor (40) for detecting a rotational angle of an in-wheel motor (30) and an estimated angle ϕ' of a motor rotational angle (S11 to S13). The estimated angle ϕ' can be calculated by adding an estimated angle of the rotation of the motor (30) in one calculation cycle to a detected angle ϕn-1 of the previous calculation cycle. When the variation amount X is more than a road surface determination threshold Xref, the unsprung state detection part (140) determines that the travel road on which a vehicle (1) is traveling is a rough road (S14, S15). As a result, the road surface determination can be made by using the rotational angle sensor (40).

公开(公告)号：EP1186515A3

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：EP01121181.0

申请日：2001-09-04

申请人： ALPS ELECTRIC CO., LTD.

发明人： Sanpei, Yoshio, c/o Alps Electric Co., Ltd. ,  Kato, Hironori, c/o Alps Electric Co., Ltd. ,  Hoshi, Toshiyuki, c/o Alps Electric Co., Ltd.

IPC分类号： B62D15/02 ,  G01D3/08

CPC分类号： G01D3/08 ,  B60G17/01933 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/208 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B62D15/021

摘要： There is provided a rotation angular speed detection apparatus (11) capable of detecting a rotation angular speed to reduce an error when the rotation angular speed for rotating a rotating body is low. A rotation angular speed detection apparatus (11) comprises: a receiving part (12) for receiving a rotation angle at predetermined time intervals from a rotation angle sensor (17) for detecting a rotation angle of a rotating body (16); a storage part (13) for storing the received rotation angle; and a control part (14) for detecting a rotation angular speed from the rotation angles stored in the storage part (13); wherein when a difference between a first arbitrary angle stored and a second angle stored before the first angle is less than a predetermined value, the control part determines, from the rotation angles stored in the storage part, a third angle in which a difference between the first angle and the third angle is more than the predetermined value, and wherein the control part divides the difference between the first angle and the third angle by the time required from storing of the third angle to storing of the first angle so as to detect a rotation angular speed.

公开(公告)号：EP1186515A2

公开(公告)日：2002-03-13

申请号：EP01121181.0

申请日：2001-09-04

申请人： ALPS ELECTRIC CO., LTD.

发明人： Sanpei, Yoshio, c/o Alps Electric Co., Ltd. ,  Kato, Hironori, c/o Alps Electric Co., Ltd. ,  Hoshi, Toshiyuki, c/o Alps Electric Co., Ltd.

IPC分类号： B62D15/02 ,  G01D3/08

CPC分类号： G01D3/08 ,  B60G17/01933 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/208 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B62D15/021

摘要： There is provided a rotation angular speed detection apparatus (11) capable of detecting a rotation angular speed to reduce an error when the rotation angular speed for rotating a rotating body is low. A rotation angular speed detection apparatus (11) comprises: a receiving part (12) for receiving a rotation angle at predetermined time intervals from a rotation angle sensor (17) for detecting a rotation angle of a rotating body (16); a storage part (13) for storing the received rotation angle; and a control part (14) for detecting a rotation angular speed from the rotation angles stored in the storage part (13); wherein when a difference between a first arbitrary angle stored and a second angle stored before the first angle is less than a predetermined value, the control part determines, from the rotation angles stored in the storage part, a third angle in which a difference between the first angle and the third angle is more than the predetermined value, and wherein the control part divides the difference between the first angle and the third angle by the time required from storing of the third angle to storing of the first angle so as to detect a rotation angular speed.

摘要翻译： 本发明提供一种旋转角速度检测装置（11），其能够检测旋转角速度，以减少errorwhen的旋转角速度旋转的旋转体是低的。 的旋转角速度检测装置（11）包括：接收部件（12），用于从旋转角度传感器（17）接收在预定时间间隔的旋转角，用于检测旋转体（16）的旋转角度; 用于存储接收到的旋转角的存储部（13）; 以及用于从存储在所述存储部的旋转角度检测旋转角速度的控制部（14）（13）; worin当第一角之前存储的第二角度存储在第一任意角度和之间的差小于预定值时，控制部确定的地雷，从存储在存储部的旋转角度，第三角度，其中之间的差 第一角度和第三角度大于预定值以上，并且worin控制部分除以从第三角度的存储到所述第一角度的存储，以便检测所需的时间，所述第一角度和第三角度之间的差 旋转角速度。

公开(公告)号：EP0957339A3

公开(公告)日：2001-03-21

申请号：EP99108895.6

申请日：1999-05-05

申请人： DaimlerChrysler AG

发明人： Gesele, Frank ,  Maier, Holger

IPC分类号： G01C9/00 ,  B60T8/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/9124 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/22 ,  B60T2230/03 ,  G01C9/00

摘要： Bei bisherigen fahrdynamischen Stabilitätsregelungen werden zur Erfassung des Neigungswinkels einer seitlich geneigten Kurve zusätzliche Sensoren benötigt. Das neue Verfahren bzw. Vorrichtung soll es ermöglichen, den Neigungswinkel mit bereits vorhandenen Sensoren zu erfassen. Bei diesem Verfahren bzw. dieser Vorrichtung wird aus der Drehrate, der Querbeschleunigung und der Fahrzeuggeschwindigkeit der Neigungswinkel der Kurve berechnet. Dieses Verfahren bzw. die Vorrichtung eignet sich für fahrdynamische Stabilitätsregelungen, die ohne zusätzliche Sensoren den Neigungswinkel einer seitlich geneigten Kurve messen und diesen in ihre Berechnungen mit einbeziehen.