摘要:
Kompaktantrieb, umfassend zumindest drei Antriebskomponenten, wie ein Elektromotor, ein Getriebe und eine elektronische Schaltung, insbesondere Umrichter, wobei ein zentrales Gehäuseteil vorgesehen ist, wobei der Stator des Elektromotors lösbar verbunden ist, insbesondere mittels einer Klemmverbindung, mit dem zentralen Gehäuseteil, insbesondere wobei der Elektromotor ein Synchronmotor und/oder ein permanenterregter Motor ist und/oder wobei der Umrichter seitlich von der Rotorwelle angeordnet ist.
摘要:
A power transmission device (100, 200) is provided, the power transmission device comprising: a motor (12, 112) including a rotor (66, 166) having a permanent magnet (76A, 76B, 176A, 176B) embedded therein and a stator (64), and configured to generate a rotational force; a reducer (10, 110) configured to transmit the rotational force of the motor; and a wet brake mechanism (14, 114) configured to put a brake the rotation of the motor. Spaces (80) accommodating the motor, the reducer, and the brake mechanism communicate with each other so that lubricant oil can flow through the spaces. A leakage magnetic flux at an axial end face of the rotor away from the brake mechanism is greater than that of the end face toward the brake mechanism.
摘要:
Elektrischer Stellantrieb eines rotierenden Systems zur Positionierung mindestens einer ersten Baugruppe des rotierenden Systems gegenüber mindestens einer zweiten Baugruppe desselben, mit einer einen Stator (13) und einen Rotor (15) aufweisenden elektrischen Maschine (11) sowie mit einem Aktuator (12), wobei der Rotor (15) und der Aktuator (12) derart miteinander gekoppelt sind, dass in einem ersten Bestromungszustand der elektrischen Maschine (11) der Rotor (15) und der Aktuator (12) mit identischer Drehzahl und in einem zweiten Bestromungszustand der elektrischen Maschine (11) mit einer unterschiedlichen Drehzahl rotieren, wobei dann, wenn der Rotor (15) und der Aktuator (12) mit einer unterschiedlichen Drehzahl rotieren, über den Stellantrieb eine Positionierung der oder jeden ersten rotierenden Baugruppe gegenüber der oder jeder zweiten rotierenden Baugruppe vornehmbar ist, und wobei die elektrische Maschine (11) die Stellenergie zur Erhöhung oder Reduzierung der Drehzahl des Rotors (15) gegenüber der Drehzahl des Aktuators (12) durch einen zwischen dem Stator (13) und dem Rotor (15) ausgebildeten Luftspalt (18) überträgt.
摘要:
Apparatus to provide motor backdrive resistance are described. An example apparatus described herein includes a brake to engage an output shaft of a motor. The example apparatus also includes a brake release arm operably coupled to the brake. A reaction arm is fixed relative to the brake release arm and operatively coupled to the motor. The reaction arm causes the brake to disengage the output shaft of the motor in response to a reaction torque of the motor.
摘要:
Greif- oder Schwenkeinheit (10), mit einem Gehäuse (12), mit einem im Gehäuse (12) drehbar angeordneten Drehglied (14), das mit wenigstens einer Greifbacke (16) oder einem Drehteller gekoppelt ist, mit einem im Gehäuse (12) vorgesehenen Elektromotor (22), der einen drehfesten Stator (26) und einen drehbar gelagerten Rotor (30) umfasst, mit einem mit dem Rotor (30) verbundenen Getriebe (24), welches eine mit dem Drehglied (14) gekoppelte Abtriebswelle (46) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (26) den Rotor (30) in radialer Richtung umgibt und Wicklungen aufweist, dass der Rotor (30) mit den Wicklungen zusammenwirkende Permanentmagnete umfasst und hohl ausgebildet ist, und dass das Getriebe (24) in dem vom Rotor gebildeten Hohlraum (36) angeordnet ist.
摘要:
In a rotary electric device for a power working machine capable of being braked by a brake mechanism (B), a cover (C) having a bottomed cylindrical shape and covering a yoke (Y) of the device, includes: a cover cylindrical portion (Cc) concentrically surrounding an outer peripheral surface of a cylindrical portion of the yoke (Yc) with an annular clearance therebetween, and having an outer peripheral surface with which a brake shoe (Bs) is capable of being placed in pressure contact; and a cover bottom wall portion (Cb) continuous to one end of the cover cylindrical portion (Cc), and connected to a bottom wall portion (Yb) of the yoke. A ventilation clearance (21) communicating with the annular clearance is formed between the bottom wall portion (Yb) and the cover bottom wall portion (Cb). Vent holes (hc, hy) communicating the ventilation clearance (21) with an outside of the yoke are provided through the bottom wall portion (Yb) and the cover bottom wall portion (Cb).
摘要:
A park brake systems and methods are disclosed. According to various embodiments, park brake systems comprising a tapered motor shaft 150 having a first diameter and a second diameter, the second diameter being greater than the first diameter, a voice coil 120 disposed at least partially around a circumference of a bobbin 110, a first one-way clutch 160 housed at least partially within the bobbin, the first one-way clutch disposed coaxial to the tapered motor shaft, and an annular magnet 145 disposed coaxial to the tapered motor shaft and proximal to the first one-way clutch, wherein, in response to a first voltage applied to the voice coil, the first one-way clutch translates axially in a first direction with respect to the tapered motor shaft and engages with the second diameter are disclosed.
摘要:
The monitoring of a brake is disclosed. The brake includes first and second braking surfaces and a magnetizing device arranged to move the braking surfaces to an open state, in which the braking surfaces are separated from each other, and to a closed state, in which the braking surfaces are connected to each other. During the monitoring of the brake, the time is measured that elapses from the change in the magnetic field caused by the magnetizing device to the shift of the braking surfaces from one state to another.