Kompaktantrieb und Verfahren zur Fertigung eines Antriebs
    41.
    发明公开
    Kompaktantrieb und Verfahren zur Fertigung eines Antriebs 有权
    紧凑型驱动器和制造驱动器的方法

    公开(公告)号:EP2264864A3

    公开(公告)日:2017-11-22

    申请号:EP10010185.6

    申请日:2004-11-11

    摘要: Kompaktantrieb,
    umfassend zumindest drei Antriebskomponenten, wie ein Elektromotor, ein Getriebe und eine elektronische Schaltung, insbesondere Umrichter,
    wobei ein zentrales Gehäuseteil vorgesehen ist,
    wobei der Stator des Elektromotors lösbar verbunden ist, insbesondere mittels einer Klemmverbindung, mit dem zentralen Gehäuseteil,
    insbesondere wobei der Elektromotor ein Synchronmotor und/oder ein permanenterregter Motor ist und/oder wobei der Umrichter seitlich von der Rotorwelle angeordnet ist.

    摘要翻译: 紧凑驱动器,包括至少三个驱动部件,例如电动马达,齿轮箱和一个电子电路,特别是转换器,其中提供一中央壳​​体部分,其中,所述电动马达的定子可拆卸地通过夹持连接方式连接,特别是与中央壳体部分,特别是 电动机是同步电动机和/或永磁电动机,和/或其中逆变器布置在转子轴的侧面。

    Power transmission device
    42.
    发明公开
    Power transmission device 审中-公开
    Leistungsübertragungsvorrichtung

    公开(公告)号:EP2632031A3

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:EP13000879.0

    申请日:2013-02-21

    IPC分类号: H02K7/102 H02K7/116

    摘要: A power transmission device (100, 200) is provided, the power transmission device comprising: a motor (12, 112) including a rotor (66, 166) having a permanent magnet (76A, 76B, 176A, 176B) embedded therein and a stator (64), and configured to generate a rotational force; a reducer (10, 110) configured to transmit the rotational force of the motor; and a wet brake mechanism (14, 114) configured to put a brake the rotation of the motor. Spaces (80) accommodating the motor, the reducer, and the brake mechanism communicate with each other so that lubricant oil can flow through the spaces. A leakage magnetic flux at an axial end face of the rotor away from the brake mechanism is greater than that of the end face toward the brake mechanism.

    摘要翻译: 提供一种动力传递装置(100,200),所述动力传递装置包括:马达(12,112),其包括具有嵌入其中的永磁体(76A,76B,176A,176B)的转子(66,166)和 定子(64),并且被配置为产生旋转力; 构造成传递电动机的旋转力的减速器(10,110); 以及湿式制动机构(14,114),其构造成使制动器旋转电动机。 容纳马达,减速器和制动机构的空间(80)彼此连通,使得润滑油可以流过空间。 离开制动机构的转子的轴向端面处的泄漏磁通大于朝向制动机构的端面的泄漏磁通量。

    Elektrischer Stellantrieb
    43.
    发明公开
    Elektrischer Stellantrieb 审中-公开
    电动执行器

    公开(公告)号:EP2328261A3

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:EP10014735.4

    申请日:2010-11-18

    IPC分类号: H02K7/06 H02K7/102 F03D7/02

    摘要: Elektrischer Stellantrieb eines rotierenden Systems zur Positionierung mindestens einer ersten Baugruppe des rotierenden Systems gegenüber mindestens einer zweiten Baugruppe desselben, mit einer einen Stator (13) und einen Rotor (15) aufweisenden elektrischen Maschine (11) sowie mit einem Aktuator (12), wobei der Rotor (15) und der Aktuator (12) derart miteinander gekoppelt sind, dass in einem ersten Bestromungszustand der elektrischen Maschine (11) der Rotor (15) und der Aktuator (12) mit identischer Drehzahl und in einem zweiten Bestromungszustand der elektrischen Maschine (11) mit einer unterschiedlichen Drehzahl rotieren, wobei dann, wenn der Rotor (15) und der Aktuator (12) mit einer unterschiedlichen Drehzahl rotieren, über den Stellantrieb eine Positionierung der oder jeden ersten rotierenden Baugruppe gegenüber der oder jeder zweiten rotierenden Baugruppe vornehmbar ist, und wobei die elektrische Maschine (11) die Stellenergie zur Erhöhung oder Reduzierung der Drehzahl des Rotors (15) gegenüber der Drehzahl des Aktuators (12) durch einen zwischen dem Stator (13) und dem Rotor (15) ausgebildeten Luftspalt (18) überträgt.

    GREIF- ODER SCHWENKEINHEIT
    47.
    发明公开
    GREIF- ODER SCHWENKEINHEIT 有权
    夹持或摆动单元

    公开(公告)号:EP3002856A1

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:EP15188143.0

    申请日:2015-10-02

    摘要: Greif- oder Schwenkeinheit (10), mit einem Gehäuse (12), mit einem im Gehäuse (12) drehbar angeordneten Drehglied (14), das mit wenigstens einer Greifbacke (16) oder einem Drehteller gekoppelt ist, mit einem im Gehäuse (12) vorgesehenen Elektromotor (22), der einen drehfesten Stator (26) und einen drehbar gelagerten Rotor (30) umfasst, mit einem mit dem Rotor (30) verbundenen Getriebe (24), welches eine mit dem Drehglied (14) gekoppelte Abtriebswelle (46) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (26) den Rotor (30) in radialer Richtung umgibt und Wicklungen aufweist, dass der Rotor (30) mit den Wicklungen zusammenwirkende Permanentmagnete umfasst und hohl ausgebildet ist, und dass das Getriebe (24) in dem vom Rotor gebildeten Hohlraum (36) angeordnet ist.

    摘要翻译: 握持或旋转单元(10),包括一个壳体(12)可旋转地连接到外壳(12),其设置旋转部件(14),具有至少一个夹爪(16)或一个转盘联接与所述壳体(12) 包括非旋转的定子(26)和一个可旋转地安装的转子(30),连接到与所述转子提供电动机(22)(30)齿轮(24),其耦合到所述旋转部件(14)输出轴(46) ,其特征在于,定子(26)在径向上围绕所述转子(30)和具有绕组,转子(30)与绕组协作永磁体和是中空的,并且在变速器(24) 从形成在转子腔(36)被布置。