公开(公告)号：EP1393951A2

公开(公告)日：2004-03-03

申请号：EP03255166.5

申请日：2003-08-21

申请人： NISSAN MOTOR COMPANY, LIMITED

发明人： Kadota, Keiji ,  Shimizu, Kuouichi ,  Kamata, Tatsuya ,  Ohya, Hiroyuki Nissan Sagamiryo ,  Nishio, Keigo ,  Chen, Ping

IPC分类号： B60K6/00

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/00 ,  B60K6/44 ,  B60K6/485 ,  B60K6/52 ,  B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W2050/004 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/083 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

摘要： A vehicle driving force control apparatus controls a control torque command of an electric motor (4) based on a power supplying condition of an electric power source (7). The power source (7) supplies electric power to the electric motor (4) that drives at least one wheel (3L or 3R) of the vehicle. An electric power supplying status detecting section (8J) determines an electric power supplying capacity of the electric power source (7) based on the power supplying condition of the power source (7), while an electric motor torque control section (8C) controls the control torque command of the electric motor (4) based on the power supplying condition determined by the electric power supplying status detecting section (8J). Preferably, an internal combustion engine (2) that drives at least one other wheel (1L or 1R) also drives a generator (7) that acts as the power source of the electric motor (4). The vehicle driving force control apparatus is especially useful in a four-wheel drive vehicle.

摘要翻译： 车辆驱动力控制装置基于电源（7）的供电状态来控制电动机（4）的控制转矩指令。 动力源（7）向驱动车辆的至少一个车轮（3L或3R）的电动机（4）供应电力。 电力供给状态检测部（8J）基于电源（7）的供电状态来判定电力源（7）的电力供给能力，电动机转矩控制部（8C）控制 基于由供电状态检测部（8J）确定的供电状态来控制电动机（4）的转矩指令。 优选地，驱动至少一个另外的车轮（1L或1R）的内燃机（2）也驱动用作电动机（4）的动力源的发电机（7）。 车辆驱动力控制装置在四轮驱动车辆中特别有用。

公开(公告)号：EP1205331A3

公开(公告)日：2004-01-14

申请号：EP01126793.7

申请日：2001-11-09

申请人： NISSAN MOTOR COMPANY, LIMITED

发明人： Shimizu, Kouichi ,  Kadota, Keiji

IPC分类号： B60K6/04 ,  B60L11/12 ,  B60K28/16 ,  B60K17/356

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K28/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2520/263 ,  B60W2550/148 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/916

摘要： A driving force control apparatus is provided to optimize the acceleration performance and improve the energy efficiency of a vehicle. Preferably, the front wheels (1R, 1L) are driven by the internal combustion engine (2), while the rear wheels (3R, 3L) are driven by the electric motor (4). The electric motor (4) is driven by electrical power generated by the generator (7). The generator (7) is driven by the engine (2). When acceleration slippage occurs in the front wheels (1R, 1L), the generator (7) is controlled so as to produce a generation load torque corresponding to the acceleration slippage magnitude.

公开(公告)号：EP3030449B1

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP14748241.8

申请日：2014-07-04

申请人： Renault S.A.S.

发明人： AZZI, Hamid

IPC分类号： B60L3/10 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60W30/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/08 ,  B60T8/1761

CPC分类号： B60L3/108 ,  B60L3/104 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60T8/17616 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18127 ,  B60W2520/263 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

公开(公告)号：EP2985213A1

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：EP14782450.2

申请日：2014-03-21

申请人： Bosch Corporation

发明人： WATANABE Takuya ,  IGARI Yoshihide

IPC分类号： B62J99/00 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18 ,  B62J27/00 ,  F02D45/00

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1755 ,  B60T2230/03 ,  B60T2240/06 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18 ,  B60W2300/36 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/18 ,  B62J27/00 ,  B62J99/00 ,  B62J2099/002 ,  B62K2202/00 ,  F02D41/10 ,  F02D2200/50 ,  F02D2200/602 ,  F02D2250/26

摘要： To suppress occurrence of a wheelie of a motorcycle. A torque control apparatus includes a the detection unit that detects a state in which the front wheel of the motorcycle is likely to be lifted up based on at least one of engine information of the motorcycle, accelerator operation information of the driver of the motorcycle, and information of the vehicle body or wheel of the motorcycle. The torque control apparatus further includes an output unit that, when the detection unit detects the state in which the front wheel is likely to be lifted up, outputs a torque smaller than a request torque of the driver as a request torque for an the engine of the motorcycle or outputs the difference between the request torque of the driver and a torque smaller than the request torque of the driver as a brake torque.

摘要翻译： 抑制摩托车的车轮的发生。 一种扭矩控制装置，包括：检测单元，其基于摩托车的发动机信息，摩托车的驾驶员的加速器操作信息以及摩托车的驾驶员的加速器操作信息中的至少一个来检测摩托车的前轮很可能被提升的状态;以及 摩托车车体或车轮的信息。 扭矩控制装置还包括输出单元，当检测单元检测到前轮有可能提升的状态时，输出小于驾驶员的请求扭矩的扭矩作为发动机的发动机的请求扭矩 摩托车或输出驾驶员的请求扭矩与小于驾驶员的请求扭矩的转矩之间的差作为制动转矩。

公开(公告)号：EP2942227A2

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：EP15154561.3

申请日：2015-02-10

申请人： Deere & Company

发明人： Velde, Todd F ,  Anderson, Eric R

IPC分类号： B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60W30/18 ,  E02F9/20

CPC分类号： B60K28/16 ,  B60K7/00 ,  B60K17/354 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L11/08 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W30/18172 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2300/17 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2720/263 ,  B60W2720/266 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2200/415 ,  B60Y2200/417 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/207 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2253 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： A vehicle (10) includes a set of motors (21, 23, 25, 27) for driving ground engaging elements (20, 22, 24, 26), for example wheels, and a controller (60) for controlling the traction of the ground engaging elements. The disclosed system and method for controlling traction on a work vehicle utilize front differential speed, rear differential speed, and fore-aft differential speed.

摘要翻译： 一种车辆（10）包括用于驱动地面接合元件（20，22，24，26），用于实施例的车轮用于控制牵引的一组电机（21，23，25，27），以及控制器（60） 地面接合元件。 用于在作业车辆控制牵引盘游离缺失的系统和方法利用前差速器速度，后差速器速度和前后差动速度。

公开(公告)号：EP2617596A4

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：EP11825000

申请日：2011-09-02

申请人： JTEKT CORP

发明人： HORAGUCHI MASAHIRO ,  OHNO AKIHIRO ,  MITA MASAKI

IPC分类号： B60K17/344 ,  B60K17/34 ,  B60K17/346 ,  B60K17/348 ,  B60K17/35 ,  B60K23/08

CPC分类号： B60K23/0808 ,  B60K17/34 ,  B60K17/344 ,  B60K17/346 ,  B60K17/348 ,  B60K17/35 ,  B60K17/3515 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/263 ,  B60W2550/148

公开(公告)号：EP2374674B1

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：EP09835023.4

申请日：2009-12-25

申请人： Komatsu Ltd.

发明人： UEMATSU Koji ,  HATAKE Kazuhiro ,  KUSUMOTO Yuya

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60K17/35 ,  B60T10/00 ,  B60W30/18 ,  B60W10/14 ,  B60T8/48 ,  B60W10/184 ,  B60W10/16

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

公开(公告)号：EP2407335A3

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：EP11006813.7

申请日：2009-12-25

申请人： Komatsu Ltd.

发明人： Uematsu, Koji ,  Hatake, Kazuhiro ,  Kusumoto, Yuya

IPC分类号： B60K17/35

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

摘要： A traction control device includes: rotation speed detectors (43FL to 43CR) provided to wheels; a control-start determiner (82) that determines whether or not to control a braking mechanism and a differential adjusting mechanism based on rotation speeds; a braking mechanism controller (84) that controls the braking mechanism based on a result of the determination of the control-start determiner (82); and a differential adjusting mechanism controller (85) that controls the differential adjusting mechanism based on the result of the determination of the control-start determiner (82), in which the control-start determiner (82) includes: a right-left-wheel rotation speed difference calculating section (822); a front-rear-wheel rotation speed difference calculating section (823); and a control-start determining section (825) that determines whether or not to start controlling at least one of the braking mechanism and the differential adjusting mechanism when one of rotation speed differences reaches or exceeds a predetermined threshold.

摘要翻译： 牵引力控制装置包括：设置在车轮上的转速检测器（43FL〜43CR） 控制开始判定部（82），基于转速判定是否控制制动机构和差动调整机构; 基于控制开始判定部82的判定结果来控制制动机构的制动机构控制部84; 以及差速器调节机构控制器（85），其基于控制开始判定器（82）的判定结果来控制差速器调节机构，其中控制开始判定器（82）包括：左右轮 转速差计算部（822）; 前后轮转速差计算部（823）; 以及控制开始判定部（825），当转速差中的一个达到或超过预定阈值时，判定是否开始控制制动机构和差速器调节机构中的至少一个。

公开(公告)号：EP2374673A4

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：EP09835022

申请日：2009-12-25

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： UEMATSU KOJI ,  HATAKE KAZUHIRO ,  KUSUMOTO YUYA

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60K17/35 ,  B60T8/48 ,  B60T10/00 ,  B60W10/12 ,  B60W10/14 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

公开(公告)号：EP1944186B1

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：EP08250062.0

申请日：2008-01-08

申请人： Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha

发明人： Fujita, Hirokazu ,  Kinoshita, Tomohiro

IPC分类号： B60K28/16 ,  B60W40/06 ,  B60W10/06

CPC分类号： B60K28/16 ,  B60W10/06 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/263 ,  B60W2710/0605 ,  B60Y2200/12