摘要:
The invention relates to a film (2) which comprises a component (1) to be detached therefrom. Said film is placed in the area of the component on a detaching tool (5) that is provided with at least one supporting element (6) for the film, which extends in a plane of support (11). The film is sucked against the support element (6) and partially under the plane of support by exerting negative pressure. The area of the supporting element is provided with at least one surface section (8) which extends in the plane of support when the detaching process begins, and which can be displaced, once the component (1) is grasped by a suction tool (4), plane-parallel to the plane of support while the negative pressure is maintained. The invention allows to control the detaching process of the film in a controlled movement without damaging or displacing the component.
摘要:
In a method for depositing electronic components (6) on a substrate (9), the component is transported initially by a primary tool (4) to an intermediate station (10) and from there by a secondary tool (12) to the substrate. The respective actual position of the chip before being picked up at the supply station (7) or at the intermediate station (10) and the position of the substrate at the depositing station (14) are determined by monitoring devices, in particular by cameras (1, 2, 11). Deviations in relation to a predetermined desired position on the substrate can be corrected by relative movement of the tools or possibly of the work stations. The advantage of this method is that any displacement errors when picking up a component can be eliminated by re-measurement at the intermediate station. Furthermore, the secondary tool (12), which oscillates between the intermediate station (10) and the depositing station (14), can be exposed to significantly different operating conditions, for example significantly higher temperatures, without the components at the supply station (17) being put at risk.
摘要:
Die Bearbeitung von Halbleiterwafern wird durch den Einsatz von Adapterrahmen wesentlich vereinfacht. Die Halbleiterwafer sind dabei auf an sich bekannte Weise auf einer Trägerfolie aufgeklebt, die über einen Folienrahmen gespannt ist. Die Trägerfolien werden normalerweise unmittelbar auf dem Aufnahmetisch einer Behandlungsmaschine nachgespannt. Mit Hilfe eines Adapterrahmens (32) können die Trägerfolien aber bereits im nachgespannten Zustand zwischengelagert und in einer Maschine gehandhabt werden. Auf diese Weise werden auch Beschädigungen des Wafers infolge Durchhang der Trägerfolie bei grossen Waferdurchmessern verhindert. Jeder Adapterrahmen besteht aus einem Klemmring (5) und einem Basisring (21) mit einem aufschraubbaren Gewindering (12) als Auflage für den Folienrahmen (2).
摘要:
For encapsulating an electronic component, in particular a semiconductor chip the component (3) at a distance is fastened onto a flat substrate (2). For this on the substrate there is deposited an elastomer layer (4, 9) which compensates the differing thermal expansion coefficients between the substrate and the component. A buffer material and/or an adhesive in liquid or pasty form is deposited from a dispenser and the component at room temperature is placed onto the buffer material and/or the adhesive. Before the final curing the buffer material and/or the adhesive is firstly subjected to a precuring. Subsequently the component by way of electrical leads is connected to contact locations on the substrate and lastly there is effected an encasing of all remaining hollow spaces including the electrical leads, with a protective mass.
摘要:
Auf einem Substrat (2) werden mehrere Bauteile (1) zu einer Gruppe (4) abgesetzt. Anschliessend wird die ganze Gruppe gleichzeitig mit Hilfe eines Werkzeugs (3) einem Anpressdruck und/oder einer Wärmebehandlung unterworfen. Das Werkzeug wird dabei gegen eine Substratauflage (8) gepresst. Zur Erzielung einer gleichförmigen Auflagekraft auf die einzelnen Bauteile einer Gruppe ist für jedes Bauteil ein separater Stössel (7) vorgesehen. Die Stössel sind im Werkzeug (3) in Bewegungsrichtung des Werkzeugs (c) verschiebbar gelagert.
摘要:
In a method for the placement of electronic components (1) onto a substrate (2) at a placement station (3), the component bearing by a bearing side (4) on a supply station (5) is picked up by a primary tool (6a, 6b) and transported by a rotational movement to a provision plane (7) lying above the plane of the supply station (5). The component, in the provision plane, is then removed from the primary tool by means of a turning device (9) and turned and transferred to a secondary tool (8) in such a way that it can be deposited onto the substrate once again by the same bearing side. The turning device (9) can be driven by an operating position into a rest position, so that operation without inverse turning is also possible, the secondary tool (8) accepting the components directly from the primary tool (6a, 6b).
摘要:
Auf einem Substrat (2) werden mehrere Bauteile (1) zu einer Gruppe (4) abgesetzt. Anschliessend wird die ganze Gruppe gleichzeitig mit Hilfe eines Werkzeugs (3) einem Anpressdruck und/oder einer Wärmebehandlung unterworfen. Das Werkzeug wird dabei gegen eine Substratauflage (8) gepresst. Zur Erzielung einer gleichförmigen Auflagekraft auf die einzelnen Bauteile einer Gruppe ist für jedes Bauteil ein separater Stössel (7) vorgesehen. Die Stössel sind im Werkzeug (3) in Bewegungsrichtung des Werkzeugs (c) verschiebbar gelagert.
摘要:
The invention relates to a device (1) for fixing a flat object, in particular a substrate (2), to a work surface (4) by means of low pressure. Said device comprises a supporting plate (5) which is at least partially transparent and whereby one of the sides forms the work surface and said supporting plate comprises a rear side which is arranged at a distance in relation to the work surface and which has a radiation-reflecting structure (7). Said supporting plate also comprises low pressure channels which can be connected to a low pressure line and which lead into the work surface. At least one light source (10) is provided in order to illuminate the substrate in transmitted light in the most homogenous manner possible, and the radiation thereof can be injected into the supporting plate. The work surface co-operates, preferably, with a heating device (11) such that the substrate (2) can be heated.
摘要:
Zum Verkapseln eines elektronischen Bauteils, insbesondere eines Halbleiterchips, wird das Bauteil (3) im Abstand auf einen flächigen Träger (2) befestigt. Dazu wird auf dem Träger eine Elastomerschicht (4, 9) aufgebracht, welche die unterschiedlichen Wärmeausdehnungskoeffizienten zwischen Träger und Bauteil ausgleicht. Ein Puffermaterial und/oder ein Klebstoff wird in flüssiger oder pastöser Form aus einem Dispenser aufgetragen und das Bauteil wird bei Raumtemperatur auf das Puffermaterial und/oder den Klebstoff aufgesetzt. Vor dem endgültigen Aushärten wird das Puffermaterial und/oder der Klebstoff zuerst einer Vorhärtung unterzogen. Anschliessend wird das Bauteil mittels elektrischer Leiter mit Kontaktstellen am Träger verbunden und zuletzt erfolgt ein Umhüllen aller verbleibenden Hohlräume inklusive der elektrischen Leiter mit einer Schutzmasse. Das Auftragen des Puffermaterials und/oder des Klebstoffs mit einem Dispenser bewirkt eine erhebliche Rationalisierung.
摘要:
Workpieces (1), e.g. chips, are removed from a locating plane (3) using a transfer unit (2) and transported to a delivery plane (5). The feed path (4) is, consequently, covered in two working phases, each workpiece being deposited on an intermediate station (6) arranged in the region of the feed path. The transfer unit (2) has two working heads (7, 8) which each simultaneously transport a workpiece from the receiving plane to the intermediate station, and from the intermediate station to the delivery plane. The workpiece can optionally be pivoted or rotated to the intermediate station with the result that its lower surface can be grasped by the depositing head (8).