公开(公告)号：EP2407370A4

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：EP10750567

申请日：2010-03-09

申请人： HONDA MOTOR CO LTD

发明人： YANAGI TAKASHI ,  KOBAYASHI AKIYOSHI ,  NISHIZAWA SHOGO ,  HORIUCHI YUTAKA ,  MARUYAMA KOHEI

IPC分类号： B62D6/00 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60W30/02 ,  B62D5/04 ,  B62D7/08 ,  B62D7/14 ,  B62D7/15 ,  B62D17/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/0164 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/05142 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/82 ,  B60G2500/40 ,  B60G2600/084 ,  B60G2800/962 ,  B62D5/0418 ,  B62D5/046 ,  B62D7/146 ,  B62D7/159

公开(公告)号：EP3088239A4

公开(公告)日：2017-09-06

申请号：EP14874040

申请日：2014-12-25

申请人： HONDA MOTOR CO LTD

发明人： TERAYAMA YOSHITO ,  NEGORO MASAKI ,  HONDA TOMOKAZU ,  KOBAYASHI AKIYOSHI ,  YOSHIMI SHINTARO ,  NAKAMURA YOSHIFUMI

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/13 ,  B60W30/045

CPC分类号： B60K6/52 ,  B60K6/48 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1859 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2045 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/545 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/10 ,  B60W20/13 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/188 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2300/91 ,  B60Y2400/82 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7283 ,  Y10S903/916

摘要： Provided is a vehicle (10) in which overdischarge of a battery (24) is protected and turning drivability of the vehicle (10) is improved when there is even a little remaining capacity in a storage capacitor (24) for driving left and right electric motors (22A, 22B). An ECU (26) controls the left motive force (F1) and the right motive force (F2) of the left electric motor (22A) and the right electric motor (22B) so as not to exceed a differential torque upper limit value (”TTlmt), which is the maximum value of the difference between the left motive force (F1) and the right motive force (F2) established on the basis of the temperature or discharge limit power (Pdlmt) of the battery (24). When the battery (24) is at a low temperature or the like and the discharge power (Pd) is limited, the difference between the left motive force (F1) and the right motive force (F2) is controlled on the basis of the discharge limit power (Pdlmt), whereby the turnability of the vehicle (10) is improved while preventing the risk of damage to the battery (24).

摘要翻译： 本发明提供一种车辆（10），其中当用于驱动左右电动机的储能电容器（24）中甚至有少量剩余电量时，电池（24）的过放电受到保护并且车辆（10）的转向驾驶性能得到改善 马达（22A，22B）。 ECU26将左侧电动机22A和右侧电动机22B的左侧的动力F1和右侧的动力F2控制为不超过差动转矩上限值（“ TTlmt），其是基于电池（24）的温度或放电极限功率（Pdlmt）建立的左动力（F1）和右动力（F2）之间的差值的最大值。 当电池（24）处于低温等并且放电功率（Pd）被限制时，基于放电来控制左动力（F1）和右动力（F2）之间的差值 限制功率（Pdlmt），由此改进车辆（10）的可转动性，同时防止损坏电池（24）的风险。

公开(公告)号：EP3028893A4

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：EP14832005

申请日：2014-07-30

申请人： HONDA MOTOR CO LTD

发明人： HONDA TOMOKAZU ,  KOBAYASHI AKIYOSHI ,  YOSHIMI SHINTARO

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K7/00 ,  B60K17/348 ,  B60K17/356 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60T7/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B62D9/00 ,  F16H48/06 ,  F16H48/22 ,  G05D1/02

CPC分类号： B60L15/2036 ,  B60K5/04 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K7/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/348 ,  B60K17/356 ,  B60K23/04 ,  B60K23/0808 ,  B60K2005/003 ,  B60K2007/0092 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/0833 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/14 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W2050/0056 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/406 ,  B62D9/002 ,  F16H48/06 ,  F16H48/22 ,  G05D1/021 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/909

摘要： Provided is a vehicle that can improve vehicle posture control or operation performance during accelerating turn. A vehicle (10) is provided with: a left drive wheel (36a) and a right drive wheel (36b) connected to a motor (16, 18); a required drive power amount input device (64) for inputting a required drive power amount; and a required turn amount input device (62) for inputting a required turn amount. The vehicle (10) further includes a turn control device (28) that adjusts a power difference (”T) between the left drive wheel (36a) and the right drive wheel (36b) on the basis of a time derivative value of the required drive power amount in addition to the required turn amount.

摘要翻译： 提供一种能够改善加速转弯时的车辆姿势控制或操作性能的车辆。 本发明提供一种车辆（10），其具备：与电动机（16,18）连接的左驱动轮（36a）和右驱动轮（36b）， 要求驱动电力量输入装置（64），用于输入所需驱动电力量; 以及用于输入所需转弯量的所需转弯量输入装置（62）。 车辆（10）还包括转弯控制装置（28），该转弯控制装置基于所需要的时间微分值来调整左驱动轮（36a）和右驱动轮（36b）之间的功率差（“T” 除了需要的转弯量之外还驱动电力量。