公开(公告)号：EP3102157A1

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：EP15705452.9

申请日：2015-02-04

申请人： Rehabilitation Institute of Chicago

发明人： LIPSEY, James ,  SENSINGER, Jon

IPC分类号： A61F2/58 ,  F16H25/22 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2/72

CPC分类号： A61F2/582 ,  A61F2/583 ,  A61F2/585 ,  A61F2/586 ,  A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/587 ,  A61F2002/6836 ,  A61F2002/6845 ,  A61F2002/6872 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2310/00047 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/086 ,  B25J17/0258 ,  F16D15/00 ,  F16H25/2252 ,  F16H37/041 ,  F16H2035/005 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14

摘要： Prosthetic devices and, more particularly, modular myoelectric prosthesis components and related methods, are described. In one embodiment, a hand for a prosthetic limb may comprise a rotor-motor; a transmission, comprising a differential roller screw; a linkage coupled to the transmission; and at least one finger coupled to the linkage. In one embodiment, a component part of a wrist of a prosthetic limb may comprise an exterior-rotor motor, a planetary gear transmission, a clutch, and a cycloid transmission. In one embodiment, an elbow for a prosthetic limb may comprise an exterior-rotor motor, and a transmission comprising a planetary gear transmission, a non-backdrivable clutch, and a screw.

公开(公告)号：EP1830742B1

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：EP05826005.0

申请日：2005-12-22

申请人： OPED AG

发明人： HASSLER, Andreas

IPC分类号： A61F2/00

CPC分类号： A61F2/78 ,  A61F2/64 ,  A61F2/7812 ,  A61F2/80 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/5023 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/785 ,  A61F2002/7862 ,  A61F2002/802

摘要： The invention relates to a prosthetic device (10, 20, 31) comprising a shell assembly for receiving an amputation stump and a frame unit (13) for connecting the shell assembly to a prosthesis (16). According to the invention, the shell assembly comprises at least two shell sections (11, 12; 21, 22; 32), which lie opposite one another, enclose a receiving area and are interconnected by means of the frame unit. The relative positions of said sections can be modified. The shell assembly is provided at least partially with a lining (45), in which a vacuum can be produced and which contains a plurality of moulding particles (46) and with a fixing device (25, 51) for fixing the relative positions of the shell sections.

公开(公告)号：EP1474078B1

公开(公告)日：2006-11-02

申请号：EP03701182.2

申请日：2003-01-20

申请人： Otto Bock Healthcare Products GmbH

发明人： KRISTENSEN, Tomm

IPC分类号： A61F2/28 ,  A61F2/78

CPC分类号： A61F2/78 ,  A61F2/2814 ,  A61F2/30749 ,  A61F2/602 ,  A61F2002/2825 ,  A61F2002/2853 ,  A61F2002/30172 ,  A61F2002/30233 ,  A61F2002/30299 ,  A61F2002/30467 ,  A61F2002/30827 ,  A61F2002/30878 ,  A61F2002/4631 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/7862 ,  A61F2002/7881 ,  A61F2002/7887 ,  A61F2220/0083 ,  A61F2230/0052 ,  A61F2230/0069 ,  A61F2230/0093 ,  A61F2310/00017 ,  A61F2310/00023

摘要： Prosthesis set ( 1 ) for persons with amputated limbs/stumps ( 10 ) where the prosthesis set consists of an anchoring part ( 2 ) arranged internally in a remaining marrow bone ( 11 ) and an external prosthesis ( 7 ). The anchoring part ( 2 ) has a bolt-like design with a stem ( 3 ) and an expanded head ( 4 ) in one end, wherein the stem ( 3 ) can be inserted and anchored in the remaining marrow bone ( 11 ). The expanded head ( 4 ) forms a subcutaneous termination of the marrow bone ( 11 ) and a local expansion ( 12 ) at the end ( 10 ) of the amputated limb. The external prosthesis ( 7 ) has an internal design ( 8 ) adapted to the local expansion.

公开(公告)号：EP1024768A1

公开(公告)日：2000-08-09

申请号：EP98949151.9

申请日：1998-10-26

申请人： Lothian Primary Care NHS Trust

发明人： GOW, David, James

IPC分类号： A61F2/54 ,  A61F2/58

CPC分类号： A61F2/54 ,  A61F2/58 ,  A61F2/581 ,  A61F2/582 ,  A61F2/583 ,  A61F2/585 ,  A61F2/586 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/30235 ,  A61F2002/30523 ,  A61F2002/30525 ,  A61F2002/30527 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/5039 ,  A61F2002/5055 ,  A61F2002/5067 ,  A61F2002/5069 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/546 ,  A61F2002/701 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2230/0069 ,  A61F2240/001 ,  A61F2310/00011

摘要： The present invention provides an articular endoskeletal prosthesis (1) for providing a user with at least one of a mechanically operable pivoting wrist, elbow and shoulder joint. The prosthesis (1) has at least one elongate endoskeletal tube upper limb member (5) with a proximal end portion (6) having a pivotal connection (7) to a support body (9) therefor. One of said upper limb member proximal end portion (6) and said support body (9) has a fixed worm gear wheel means (19) and the other a drive motor (22) having a drive output worm (25) extending generally tangentially of said worm gear wheel means (19) for engagement with the gear teeth of said worm gear wheel means (19) so that when said drive motor (22) is operated, in use of the prosthesis (1), said upper limb member (5) moves around said worm gear wheel means (19) so as to pivot said upper limb member about its pivotal connection (7).

公开(公告)号：EP3245983A1

公开(公告)日：2017-11-22

申请号：EP17170555.1

申请日：2017-05-11

申请人： Chabloz Composants

发明人： Chabloz, Pierre

IPC分类号： A61F2/80

CPC分类号： A61F2/80 ,  A61F2/54 ,  A61F2/60 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/802 ,  A61F2002/805

摘要： Valve pour emboîture (2) de prothèse, l'emboîture (2) délimitant une cavité (6) ouverte pour recevoir un moignon (7) de membre amputé et délimitant un trou traversant (10) débouchant dans la cavité (6) et destiné à recevoir la valve, la valve comprenant un support (11) dans lequel un canal traversant (12) est formé et un organe (13) mobile entre une position d'évacuation dans laquelle l'organe (13) autorise un passage d'air hors du canal (12) selon une seule direction d'évacuation (A) et une position d'obturation dans laquelle l'organe (13) empêche un passage d'air à l'intérieur du canal (12) selon une direction (B) opposée à la direction d'évacuation (A), le support (11) comportant un moyen de fixation (14) configuré pour monter de manière amovible le support (11) au sein du trou traversant (10), et pour permettre un démontage du support (11) selon la direction (B) opposée à la direction d'évacuation (A).

摘要翻译： 用于插座（2）假体的阀，插座（2）限定了空腔（6），该空腔打开以接收肢体（7）截肢并限定通向空腔（6）的通孔（10） 接收所述阀，所述阀包括其中形成贯通通道（12）的支撑件（11）和能够在排出位置与排出位置之间移动的构件（13），在所述排出位置处构件（13）允许空气通道 所述通道12沿单一排出方向A和所述构件13在所述通道12内沿方向B阻止空气通道的关闭位置， 与所述抽空方向（A）相反，所述支撑件（11）包括构造成将所述支撑件（11）可释放地安装在所述通孔（10）内的固定装置（14），并且允许拆卸 沿与退避方向（A）相反的方向（B）支撑（11）。

公开(公告)号：EP2855103B1

公开(公告)日：2017-07-12

申请号：EP13725369.6

申请日：2013-05-28

申请人： Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives

发明人： GARREC, Philippe ,  PERROT, Yann ,  PONSORT, Dominique ,  RIGLET, Aurélie

IPC分类号： B25J9/00 ,  A47L15/42

CPC分类号： A61F2/54 ,  A61F2/58 ,  A61F2/581 ,  A61F2/582 ,  A61F2/583 ,  A61F2/585 ,  A61F2/68 ,  A61F2/78 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/5038 ,  A61F2002/5066 ,  A61F2002/5081 ,  A61F2002/5093 ,  A61F2002/5096 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/546 ,  A61F2002/7862 ,  B25J9/0006

公开(公告)号：EP2114315A2

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：EP08729171.2

申请日：2008-02-06

申请人： Deka Integrated Solutions Corp.

发明人： LANGENFELD, Christopher, C. ,  EVANS, Christopher, O. ,  SMITH, III, Stanley, B. ,  MULLER, Alexander, H. ,  KERWIN, John, M. ,  SCHNELLINGER, Thomas, S. ,  GUAY, G., Michael ,  VAN DER MERWE, Dirk, A.

IPC分类号： A61F2/66

CPC分类号： A61F2/54 ,  A61F2/581 ,  A61F2/582 ,  A61F2/585 ,  A61F2/586 ,  A61F2/68 ,  A61F2/78 ,  A61F2002/30464 ,  A61F2002/5061 ,  A61F2002/5069 ,  A61F2002/507 ,  A61F2002/5083 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/546 ,  A61F2002/587 ,  A61F2002/6827 ,  A61F2002/6836 ,  A61F2002/6845 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/6863 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7862 ,  A61F2220/0075

摘要： A prosthetic arm apparatus comprising a plurality of segments that provide a user of the prosthetic arm apparatus with substantially the same movement capability and function as a human arm.

摘要翻译： 一种假体臂装置，包括多个片段，所述多个片段为假肢臂装置的使用者提供与人体臂部基本相同的运动能力和功能。

公开(公告)号：EP1474078A1

公开(公告)日：2004-11-10

申请号：EP03701182.2

申请日：2003-01-20

申请人： Cypromed A.S.

发明人： KRISTENSEN, Tomm

IPC分类号： A61F2/28 ,  A61F2/78

CPC分类号： A61F2/78 ,  A61F2/2814 ,  A61F2/30749 ,  A61F2/602 ,  A61F2002/2825 ,  A61F2002/2853 ,  A61F2002/30172 ,  A61F2002/30233 ,  A61F2002/30299 ,  A61F2002/30467 ,  A61F2002/30827 ,  A61F2002/30878 ,  A61F2002/4631 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/7862 ,  A61F2002/7881 ,  A61F2002/7887 ,  A61F2220/0083 ,  A61F2230/0052 ,  A61F2230/0069 ,  A61F2230/0093 ,  A61F2310/00017 ,  A61F2310/00023

摘要： Prosthesis set (1) for persons with amputated limbs/stumps (10) where the prosthesis set consists of an anchoring part (2) arranged internally in a remaining marrow bone (11) and an external prosthesis (7). The anchoring part (2) has a bolt-like design with a stem (3) and an expanded head (4) in one end, wherein the stem (3) can be inserted and anchored in the remaining marrow bone (11). The expanded head (4) forms a subcuta­neous termination of the marrow bone (11) and a local expansion (12) at the end (10) of the amputated limb. The external prosthesis (7) has an internal design (8) adapted to the local expansion.

公开(公告)号：EP3102158A1

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：EP15706580.6

申请日：2015-02-04

申请人： Rehabilitation Institute of Chicago

发明人： LIPSEY, James ,  SENSINGER, Jon

IPC分类号： A61F2/58 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2/72 ,  B25J17/02 ,  F16H1/32 ,  H02K1/27 ,  F16H25/22

CPC分类号： A61F2/582 ,  A61F2/583 ,  A61F2/585 ,  A61F2/586 ,  A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/587 ,  A61F2002/6836 ,  A61F2002/6845 ,  A61F2002/6872 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2310/00047 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/086 ,  B25J17/0258 ,  F16D15/00 ,  F16H25/2252 ,  F16H37/041 ,  F16H2035/005 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14

摘要： Prosthetic devices and, more particularly, modular myoelectric prosthesis components and related methods, are described. In one embodiment, a hand for a prosthetic limb may comprise a rotor-motor; a transmission, comprising a differential roller screw; a linkage coupled to the transmission; and at least one finger coupled to the linkage. In one embodiment, a component part of a wrist of a prosthetic limb may comprise an exterior-rotor motor, a planetary gear transmission, a clutch, and a cycloid transmission. In one embodiment, an elbow for a prosthetic limb may comprise an exterior-rotor motor, and a transmission comprising a planetary gear transmission, a non-backdrivable clutch, and a screw.

摘要翻译： 描述了假体装置，更具体地说，模块化肌电假体部件和相关方法。 在一个实施例中，用于假肢的手（30）可以包括转子马达（310）; 变速器（320），其包括差速滚柱丝杠（340）; 联接到变速器的联动装置（352） 和至少一个连接到连杆的手指（350）。 在一个实施例中，假肢的手腕的组成部分可以包括外转子马达（910），行星齿轮变速器（920），离合器（930）和摆线变速器（940）。 在一个实施例中，用于假肢的弯头可以包括外转子马达510以及包括行星齿轮传动装置520，非反向离合器530和螺杆540的传动装置。

公开(公告)号：EP2991592A1

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：EP14732473.5

申请日：2014-05-02

申请人： Vanderbilt University

发明人： GOLDFARB, Michael ,  ALSHAMMARY, Nasser ,  BENNETT, Daniel ,  DALLEY, Skyler

IPC分类号： A61F2/58 ,  A61F2/68

CPC分类号： A61F2/72 ,  A61F2/58 ,  A61F2/582 ,  A61F2/583 ,  A61F2/585 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/543 ,  A61F2002/546 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/763 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  G05B15/02

摘要： A control method for an arm prosthesis having at least one powered joint and at least one inertial measurement sensor (IMS) includes determining a motion and an orientation of the arm prosthesis relative to the inertial reference frame based at least on an output of the IMS and generating control signals for the at least one powered joint based on the motion and the orientation of the prosthetic arm.