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    Véhicule terrestre à coque suspendue
    3.
    发明公开
    Véhicule terrestre à coque suspendue 失效
    Rumpfaufhängungfürein Landfahrzeug。

    公开(公告)号：EP0048659A1

    公开(公告)日：1982-03-31

    申请号：EP81401409.8

    申请日：1981-09-10

    申请人： SOCIETE D'EXPLOITATION DES RESSORTS AUTO-AMORTISSEURS JARRET Société Anonyme dite:

    发明人： Jarret, Jean ,  Jarret, Jacques

    IPC分类号： B62D21/18 ,  B62D31/00 ,  B62D61/08 ,  B60G25/00 ,  B62D33/06

    CPC分类号： B60G99/002 ,  B60G2202/116 ,  B60G2300/122 ,  B60G2300/13 ,  B62D21/183 ,  B62D31/00 ,  B62D33/0604 ,  B62D61/06

    摘要： L'invention concerne un véhicule terrestre comportant des roues (6, 7, 8) définissant notamment la direction de déplacement du véhicule et une coque (1) élastiquement attelée auxdites roues par un dispositif de suspension.
    Selon l'invention lesdites roues sont solidaires d'un châssis (5) rigide et le dispositif susdit de suspension est constitué par deux éléments élastiques principaux (2 et 3) situés de part et d'autre du centre de gravité (4) de ladite coque sur un axe horizontal perpendiculaire audit déplacement et passant par ledit centre de gravité et attelés à ladite coque et audit châssis et par un troisième élément (9) élastique également attelé entre ladite coque et ledit châssis.
    Application à la construction automobile.

    摘要翻译： 1.一种包括特别限定车辆行进方向的车轮（6,7,8）的陆地车辆，以及经由悬挂装置弹性联接的壳体（1），该悬挂装置包括弹性元件（2,3）到刚性底架 5），车轮（6,7,8）所连接的特征在于悬挂装置包括位于壳体重心（4）两侧的两个主弹性元件（2,3） （1），在横穿该点并垂直于车辆行进方向的水平轴线上，以及第三弹性元件（9），其连接在壳体（1）和底盘（5）之间。

    NEIGUNGSERMÖGLICHENDE RADAUFHÄNGUNG FÜR FAHRZEUGE
    5.
    发明公开
    NEIGUNGSERMÖGLICHENDE RADAUFHÄNGUNG FÜR FAHRZEUGE 审中-公开
    倾斜使悬挂车辆

    公开(公告)号：EP3015296A2

    公开(公告)日：2016-05-04

    申请号：EP15191558.4

    申请日：2015-10-27

    申请人： vonRoll infratec (investment) ag

    发明人： REUSSER, Rino ,  VOISARD, Raphael ,  KAYSER, Stefan

    IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G21/00 ,  B60G21/073 ,  B62K5/01 ,  B62K5/027 ,  B62K5/10

    CPC分类号： B62D21/11 ,  B60G3/145 ,  B60G17/0162 ,  B60G21/007 ,  B60G21/073 ,  B60G2200/132 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/422 ,  B60G2204/4605 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2300/122 ,  B60G2300/124 ,  B60G2300/45 ,  B60G2600/68 ,  B60G2800/012 ,  B62D9/02 ,  B62D9/04 ,  B62D61/06 ,  B62D61/08 ,  B62K5/01 ,  B62K5/027 ,  B62K5/10 ,  B62K2005/001

    摘要： Eine Radaufhängung (10) für ein Fahrzeug mit einem tragenden Fahrzeugelement (14) umfasst mindestens ein Paar von Einarmschwingen (12A,12B). Jeder Einarmschwinge (12A,12B) ist ein Hydraulikzylinder (18A,18B) zugeordnet, welcher an der Einarmschwinge (12A, 12B) und/oder an dem tragenden Fahrzeugelement (14) angelenkt ist. Jeder Hydraulikzylinder (18A,18B) ist durch einen beweglichen Kolben (25A, 25B) fluiddicht in zwei Kammern unterteilt. Eine erste Kammer (26A-1,26B-1) des Hydraulikzylinders (18A,18B) ist durch eine aktive Funktion und eine zweite Kammer (26A-2,26B-2) desselben Hydraulikzylinders (18A,18B) ist durch eine passive Funktion gekennzeichnet. Die aktive Kammer (26A-1,26B-1) ist flüssigkeitsgefüllt. Die aktiven Kammern (26A-1,26B-1) eines Einarmschwingen-Paars (12A,12B) kommunizieren über eine Flüssigkeitsleitung (28) in einem geschlossenen System miteinander. Die passive Kammer (26A-2,26B-2) ist fluidgefüllt, wobei das Fluid in der passiven Kammer (26A-2,26B-2) eine Kraft auf die Rückseite des Kolbens (25A,25B) ausübt, die im Wesentlichen der durch den Druck der Umgebungsluft ausgeübten Kraft entspricht und dadurch Positionen des Kolbens (25A,25B) unwesentlich beeinflusst.

    摘要翻译： 的车轮悬挂（10），用于具有车辆承载构件（14）的车辆包括至少一对单面的（12A，12B）。 每个单摆臂（12A，12B）与连接到单个摆动臂的液压缸（18A，18B）相关联的（12A，12B）和/或铰接到支承车辆元件（14）。 通过可移动的活塞，每个液压缸（18A，18B）（25A，25B）流体密封地分成两个室。 第一腔室中的液压缸的（图26A-1,26B-1）（18A，18B）通过活性的功能和相同的液压缸的第二室（26A-2,26B-2）（18A，18B）的特征在于一个被动功能 ， 所述活动室（26A-1,26B-1）中填充有液体。 有源腔室单摆臂对（26A-1,26B-1）（12A，12B）通过在一个封闭系统中的液体管路（28）一起进行通信。 无源腔室（图26A-2,26B-2）是充满流体，在被动室中的流体（26A-2,26B-2）基本上由施加在活塞（25A，25B）的背面上的力 环境空气的压力施加的力对应，并且活塞（25A，25B）的，由此实质性影响的位置。

    ROUE SPHÉRIQUE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE
    6.
    发明公开
    ROUE SPHÉRIQUE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE 有权
    KUGELFÖRMIGESRAD UND FAHRZEUG MIT DIESEM RAD

    公开(公告)号：EP2844498A1

    公开(公告)日：2015-03-11

    申请号：EP13719838.8

    申请日：2013-04-30

    申请人： Aldebaran Robotics

    发明人： CLERC, Vincent ,  MAISONNIER, Bruno

    IPC分类号： B60B19/14 ,  B62D57/00 ,  B60B33/00

    CPC分类号： B60B19/003 ,  B60B19/12 ,  B60B19/14 ,  B60B33/0049 ,  B60B2900/133 ,  B60B2900/551 ,  B60Y2200/80 ,  B62D61/06

    摘要： The invention relates to a spherical wheel (10) for moving a vehicle, and to a vehicle implementing the wheel, wherein the wheel (10) is rotated by a shaft (12) that is rotatable about an axis (14). According to the invention, the wheel (10) includes two hemispherical shells (15, 16), the surfaces of which follow the spherical surface of the wheel (12) and each of which is delimited by a plane (17, 18). The hemispherical shells (15, 16) are each pivotable, via a pivot linkage, relative to the shaft (12), an axis (21, 22) of each of the pivot linkages being perpendicular to the plane (17, 18) of the hemispherical shell (15, 16) in question. The planes (17, 18) delimiting the two hemispherical shells (15, 16) intersect.

    摘要翻译： 提供了用于移动车辆和实现车轮的车辆的球形车轮，其轮由其能够围绕轴线旋转的轴而旋转。 轮（10）包括两个壳，其表面遵循车轮的球形表面，并且每个壳由平面限定。 壳体各自通过相对于轴的枢转连接而铰接，每个枢转连接件的轴线垂直于相关壳体的平面。 包围两个壳的飞机是正割的。

    Karosserie
    7.
    发明公开
    Karosserie 失效
    车身

    公开(公告)号：EP0184177A3

    公开(公告)日：1989-03-15

    申请号：EP85115274.4

    申请日：1985-12-02

    申请人： Huss, Heinrich

    发明人： Huss, Heinrich

    IPC分类号： B62D31/00 ,  B62D61/06

    CPC分类号： B62D31/003 ,  B62D61/06

    摘要： Es wird eine Karosserie, insbesondere für ein Elektrofahrzeug als integriertes Metall-Kunststoff-Bauteil vorgeschlagen, welches einen schalenartigen, zum Aufsetzen gegeneinander austauschbarer, entsprechend dem jeweils gewünschten Verwendungszweck des Fahrzeuges ausgebildeter Aufbauten geeigneten Körper aus einem hochschlagfesten Kunststoffmaterial mit einem integrierten Metallchassis umfaßt. Dabei weist der Körper bis auf eine Öffnung in seinem vorderen Bereich einen durchgehenden, geschlossenen Boden auf; das Metallchassis weist eine Einrichtung auf, mit welcher der Körper an einer Vorderradanordnung befestigt werden kann.

    摘要翻译： 提出了一种更特别用于电动车辆的车体作为一体的金属和塑料材料部件，其包括由高抗冲击塑料材料形成的壳体，并且设置有集成的金属底盘，这样的主体适合 用于在其上安装根据车辆的预期用途设计的可互换附接组件。 在这种布置中，主体具有连续的封闭底座，远离其前部区域中的开口; 金属底盘具有这样一种装置，其中主体可被固定在前轮装置上。

    Vehicle with hydraulic drive means
    8.
    发明公开
    Vehicle with hydraulic drive means 失效
    Fahrzeug mit hydraulischem Antrieb。

    公开(公告)号：EP0006302A1

    公开(公告)日：1980-01-09

    申请号：EP79300918.4

    申请日：1979-05-23

    申请人： NICKERSON TURFMASTER LIMITED

    发明人： Lawrie, Robin Buchanan ,  Turnbull, John Rennie

    IPC分类号： B60K17/10 ,  B62D21/00

    CPC分类号： B62D61/065 ,  B60K17/10 ,  B62D21/16 ,  B62D21/186 ,  B62D61/06

    摘要： A vehicle comprises a chassis (1) supported on at least three rotatable support members (2, 3, 4) and supporting hydraulic drive means (2a, 3a, 4a) for hydraulically driving at least one of the support members (2, 3, 4) and means (5) for producing a flow of hydraulic fluid under pressure.
    To reduce the mass and complexity of the construction of the vehicle, the chassis (1) comprises tubular section members (7-12) which are internally connected to serve as the reservoir for hydraulic fluid and/or for the distribution of hydraulic fluid between the means (5) to the drive means (2a, 3a, 4a).

    摘要翻译： 车辆包括支撑在至少三个可旋转的支撑构件（2,3,4）上的底盘（1）和支撑液压驱动装置（2a，3a，4a），用于液压驱动至少一个支撑构件（2,3， 4）和用于在压力下产生液压流体的装置（5）。 为了减小车辆结构的质量和复杂性，底盘（1）包括管状部件（7-12），其内部连接以用作液压流体的储存器和/或用于在液压流体之间分配液压流体 装置（5）到驱动装置（2a，3a，4a）。

    FAHRZEUG MIT TETRAEDERFÖRMIGEM FAHRGESTELL
    9.
    发明公开
    FAHRZEUG MIT TETRAEDERFÖRMIGEM FAHRGESTELL 审中-公开
    汽车底盘TETRAEDERFÖRMIGEM

    公开(公告)号：EP2995536A2

    公开(公告)日：2016-03-16

    申请号：EP15184396.8

    申请日：2015-09-09

    申请人： Killer, Andreas

    发明人： KILLER, Andreas

    IPC分类号： B62D61/06

    CPC分类号： B62D61/06 ,  B62K5/02 ,  B62K5/08

    摘要： Ein Fahrzeug mit einem tetraederförmigen Fahrgestell (1) weist an allen Eckpunkten des Tetraeders eine drehbare Achse (5, 9). An jedem Eckpunkt eines gleichseitigen Dreiecks des Tetraeders ist an dessen drehbaren Achse ein Rad (6) befestigt. Am vierten Eckpunkt ist an seiner drehbaren Achse (9) eine Last, beispielsweise ein Fahrersitz angeordnet. Alle vier Drehachsen sind mittels eines Steuerantriebs (13) und einem Kardanantrieb synchronisiert im ihre Achse drehbar, wobei die drei Räder (6) durch einen Antrieb (14) und ein Getriebe um ihre Radachse bewegbar sind. Das erfindungsgemässe Fahrzeug hat den Vorteil, dass es kein Differential benötigt, äusserst stabil ist, auf kleinem Raum wendig ist und auch in steilem oder unebenem Gelände anwendbar ist. Durch die synchronisiert drehbaren Drehachsen (5) der Räder (6) ist eine Fahrt aus jeder Position und in jede Richtung möglich. Der Fahrersitz ist stets in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet, sodass ein Fahrer keine Fliehkräfte und keinen Schwindel erfährt. Das Fahrzeug kann entlang einer Spirallinie auf kleinem Raum beschleunigt und abgebremst werden.

    摘要翻译： 具有四针状底盘（1）一种车辆包括一个可转动的轴（5,9）在所述四面体的所有顶点。 在四面体的一个等边三角形的各顶点的车轮（6）被附连到它的回转轴。 在第四角在其旋转轴线被设置（9）的负载设置，例如，驾驶员的座椅。 通过控制驱动器（13）和一个轴驱动装置的所有四个轴旋转在其轴线旋转，其中，所述三个轮子（6）可绕由驱动器（14）和变速器其车轮轴线同步。 本发明的车辆具有它不需要差的优势，非常稳定，狭小的空间灵活，而且也适用于陡峭的或不平坦的地形。 由于车轮（6）的旋转（5）的同步旋转轴是从任何位置和任何可能的方向的驱动。 驾驶员座椅总是在车辆的行驶方向一致，从而驾驶员不经历离心力和无头晕。 车辆可以加速，并沿着上的小面积的螺旋线被制动。

    VEHICLE WITH A TITLTABLE CHASSIS
    10.
    发明授权
    VEHICLE WITH A TITLTABLE CHASSIS 有权
    汽车底盘与倾斜

    公开(公告)号：EP1572526B1

    公开(公告)日：2010-04-21

    申请号：EP02803252.2

    申请日：2002-12-20

    申请人： Pedersen, Roald H.

    发明人： Pedersen, Roald H.

    IPC分类号： B62K5/04 ,  B62K5/08 ,  B62D9/02

    CPC分类号： B62D61/06 ,  B60G21/007 ,  B60G2300/122 ,  B60G2300/40 ,  B60G2300/45 ,  B62D9/02 ,  B62K5/05 ,  B62K5/08 ,  B62K5/10

    摘要： Vehicle comprising a chassis, a pair of front wheels and a suspension assembly for connecting said front wheels to said chassis, said suspension assembly being adapted to allow said front wheels to move transverse to their axis of rotation, but in opposite directions, in order to tilt said chassis. According to the invention, said suspension assembly comprises a wheel orientation defining rod being, on the one hand, coupled to a front wheel and, on the other hand, pivotably coupled to said chassis, wherein a coupling of said wheel orientation defining rod to said chassis is positioned to ensure that a wheel orientation defined by said wheel orientation defining rod is essentially independent of said wheel movement transverse to the wheel's axis of rotation.