公开(公告)号：EP2922188A1

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：EP13855715.2

申请日：2013-11-05

申请人： Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki

发明人： MATSUMOTO, Shohei ,  KUBO, Hidehito ,  HAYASHI, Hirohito ,  UETSUJI, Kiyoshi ,  YUMOTO, Shuji ,  YOSHIHARA, Koji ,  FUJIWARA, Hirofumi

IPC分类号： H02K16/02 ,  B60L11/14 ,  H02K1/27

CPC分类号： H02K16/025 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/423 ,  H02K1/27 ,  H02K1/2766 ,  H02K1/2786 ,  H02K3/00 ,  H02K7/006 ,  H02K7/11 ,  H02K16/02 ,  H02K21/14 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： When sub-field magnets 8a and 8b are not provided, the magnetic fluxes that pass through main field magnets 7a and 7b respectively and interlink with stator windings 5 and first rotor windings 6, and the magnetic fluxes that pass through the main field magnets 7a and 7b respectively and short-circuit adjacent main field magnets 7b' and 7a' are generated. The short-circuited magnetic fluxes do not contribute to torque generation, therefore a favorable inner periphery magnetic circuit is not formed, and the torque received between a second rotor 4 and a first rotor 3 becomes small. When sub-field magnets 8a and 8b are provided, on the other hand, the short-circuited magnet fluxes interlink with the first rotor windings 6 by the sub-field magnets 8a and 8b, and an inner periphery magnetic circuit is formed, whereby the motor driving torque received between the second rotor 4 and the first rotor 3 increases.

摘要翻译： 当没有设置副场磁铁8a和8b时，分别通过主场磁铁7a和7b并与定子绕组5和第一转子绕组6交链的磁通量以及穿过主场磁铁7a和7b的磁通量 7b，并且产生相邻主磁场磁体7b'和7a'的短路。 短路磁通对转矩的产生没有贡献，因此不形成良好的内周磁路，并且在第二转子4和第一转子3之间接收到的转矩变小。 另一方面，在设置副磁场磁铁8a，8b的情况下，通过副场磁铁8a，8b使短路的磁通与第一转子绕组6交链，形成内周磁路， 在第二转子4和第一转子3之间接收的电动机驱动转矩增大。

公开(公告)号：EP1481463B1

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：EP03743639.1

申请日：2003-02-28

申请人： Nederlandse Organisatie voor Toegepast -Natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO

发明人： HOEIJMAKERS, Martin, Jacobus

IPC分类号： H02K16/02 ,  H02K51/00 ,  B60K6/00

CPC分类号： B60K6/26 ,  B60K6/448 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  H02K16/025 ,  H02K51/00 ,  H02P2207/03 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077

摘要： An electromechanical converter, in particular an electric variable transmission, is provided with a primary shaft (5) having a rotor (8) mounted thereon, a secondary shaft (7) having an interrotor (15) mounted thereon, and a stator (10), fixedly mounted to the housing (3) of the electromechanical converter. Viewed from the primary shaft (5) in radial direction, the rotor (8), the interrotor (15) and the stator (10) are arranged concentrically relative to each other. The rotor (8) and the stator (10) are designed with one or more mono- or polyphase, electrically accessible windings. The interrotor (15) forms one whole both mechanically and electromagnetically, and is arranged as a conductor for the magnetic flux in an at least tangential direction.

公开(公告)号：EP2184836A1

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：EP08019602.5

申请日：2008-11-10

申请人： Interroll Trommelmotoren GmbH

发明人： Jennings, Steven

IPC分类号： H02K7/10 ,  B65G23/08 ,  H02K9/19

CPC分类号： H02K9/19 ,  H02K5/20 ,  H02K16/025

摘要： The invention relates to a motor comprising a drive unit like a rotor/stator unit of an electric motor or a hydraulic or pneumatic actuator, an output shaft coupled to the drive unit to transfer rotational movement and torque and an inner housing surrounding at least partially the drive unit, wherein the output shaft is journalled to rotate in rotation to the inner housing. According to the invention, a motor is provided having double-wall housing with an interior space between the inner and the outer housing wherein the outer housing is coupled to the inner housing such that it is free to rotate in relation thereto.

摘要翻译： 本发明涉及一种电动机，其包括类似于电动机或液压或气动致动器的转子/定子单元的驱动单元，联接到驱动单元以传递旋转运动和扭矩的输出轴以及至少部分地围绕 驱动单元，其中所述输出轴被支承以旋转到所述内壳体。 根据本发明，提供一种电动机，其具有双壁壳体，其在内壳体和外壳体之间具有内部空间，其中外壳体联接到内壳体，使得其相对于其自由旋转。

公开(公告)号：EP2179879A1

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：EP08828687.7

申请日：2008-08-25

申请人： KABUSHIKI KAISHA TOYOTA CHUO KENKYUSHO ,  TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： WATANABE, Takao ,  TSUCHIYA, Eiji ,  NISHIZAWA, Hiroyuki ,  KITAHATA, Takeshi

IPC分类号： B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  H02K16/00 ,  H02K17/36

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/448 ,  B60K6/543 ,  B60K2006/262 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  H02K7/006 ,  H02K7/116 ,  H02K16/00 ,  H02K16/025 ,  H02K17/36 ,  H02K47/00 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： A rotational difference is generated between a first and a second rotor (28, 78) and a third rotor (18), which causes an induced current to flow in a first rotor winding (30). This causes a torque to act between the first rotor (28) and the third rotor (18). The rotary magnetic field generated by the induced current flowing through a second rotor winding (80) interacts with a second stator (66), which in turn generates an induced electromotive force in a second stator winding (70). The induced electromotive force is applied via a phase adjustment circuit (43) to a first stator winding (20), which generates a rotary magnetic field and causes a torque to act between the first stator (16) and the third rotor (18). The rotary magnetic field generated by the second rotor winding (80) and the induced current flowing in the second stator winding (70) causes a torque to act between the second stator (66) and the second rotor (78).

摘要翻译： 在第一和第二转子（28,78）和第三转子（18）之间产生旋转差，这引起感应电流在第一转子绕组（30）中流动。 这导致扭矩在第一转子（28）和第三转子（18）之间起作用。 由流过第二转子绕组（80）的感应电流产生的旋转磁场与第二定子（66）相互作用，第二定子（66）又在第二定子绕组（70）中产生感应电动势。 通过相位调整电路（43）将感应电动势施加到第一定子绕组（20），该第一定子绕组产生旋转磁场并且使扭矩作用在第一定子（16）和第三转子（18）之间。 由第二转子绕组（80）产生的旋转磁场和在第二定子绕组（70）中流动的感应电流引起转矩作用在第二定子（66）和第二转子（78）之间。

公开(公告)号：EP0703659A1

公开(公告)日：1996-03-27

申请号：EP94911822.8

申请日：1994-04-05

申请人： LAW, Mingyuen

发明人： LAW, Mingyuen

IPC分类号： H02K16/02

CPC分类号： H02K16/025 ,  B60K1/02 ,  B60K6/448 ,  B60K2006/262 ,  F16H3/10 ,  F16H3/727 ,  H02K7/10 ,  H02K16/02 ,  Y02T10/6243

摘要： A multi-rotor A.C. electric drive device comprises a stator capable of producing a rotating or an alternating magnetic field and at least two rotors capable of producing an electromagenetic torque at asynchronous speed. The rotors are respectively called the main rotor and the auxiliary rotors. In low speed operating mode of said device, the electromagnetic torque of the auxiliary rotor is amplified through a transmission portion and drives an output element together with the main rotor; after the auxiliary rotor is accelerated to the synchronous speed, an automatic unloading device releases the auxiliary rotor from the driving engagement with the output element. Examples illustrating several types of electromagnetic portion, transmission portion and the automatic unloading device are given.

摘要翻译： 多转子交流电驱动装置包括能够产生旋转或交变磁场的定子和能够以异步速度产生电磁转矩的至少两个转子。 转子分别称为主转子和辅助转子。 在所述装置的低速运行模式中，辅助转子的电磁转矩通过传动部分放大，并与主转子一起驱动输出元件; 在辅助转子被加速到同步速度之后，自动卸载装置释放辅助转子与输出元件的驱动啮​​合。 给出了电磁部分，传输部分和自动卸载装置的几种类型的示例。

公开(公告)号：EP0207155A4

公开(公告)日：1988-06-08

申请号：EP86901002

申请日：1985-12-16

申请人： SUNDSTRAND CORP

发明人： HUCKER DAVID J

IPC分类号： H02K3/16 ,  H02K16/02 ,  H02K19/26 ,  H02P9/30 ,  H02P9/42 ,  H02K16/00 ,  H02K21/00

CPC分类号： H02K19/26 ,  H02K3/16 ,  H02K16/025 ,  H02P9/42 ,  H02P2101/30

公开(公告)号：EP2741406A1

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：EP13195544.5

申请日：2013-12-03

申请人： Thales

发明人： Vezain, Stéphane ,  Baudasse, Yannick ,  Gafari, Yasmina

IPC分类号： H02K37/04 ,  H02K16/02

CPC分类号： H02K37/14 ,  H02K16/025 ,  H02K37/04

摘要： L'invention se situe dans le domaine des actionneurs mécaniques de précision. Elle concerne un moteur pas à pas à forte précision et peut notamment être utilisée dans les mécanismes d'actionnement des satellites artificiels.
Le moteur pas à pas (10) selon l'invention comprend deux rotors (12, 13) tournant en sens inverse de manière à générer un mouvement de faible amplitude entre l'un des rotors (13) et un stator (11). Plus précisément, le premier rotor (12) comprend un premier ensemble de dents (121) réparties selon un premier pas p 1 , et un deuxième ensemble de dents (122) réparties selon un deuxième pas p 2 . Le stator (11) comprend N plots statoriques (111-114) comprenant par plot une pluralité a de dents réparties selon le pas p 1 , répartis selon un troisième pas égal à p 1 (a+1/N), et pouvant coopérer avec les dents (121) du premier ensemble. Le deuxième rotor (13, 33) comprend N plots rotoriques (131-134) comprenant par plot une pluralité b de dents réparties selon le pas p 2 , répartis selon un quatrième pas égal à p 2 (b+1/N), et pouvant coopérer avec les dents (122) du deuxième ensemble du premier rotor.

摘要翻译： 双转子步进电动机（30）具有定子（31），具有定子接触件，第一转子（32）具有以第一间距分布的第一组齿，第二组齿以第二间距分布;第二转子（33） 联系人。 定子触点以第三间距分布。 转子触点以第四间距分布在第二转子上，并且与第二组的齿对准，使得从一个对准到连​​续对准的通道使得第二转子相对于第一转子相对于第一转子相对于第一转子的移动以预定间距移动 。

公开(公告)号：EP2460045A1

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：EP10752889.5

申请日：2010-07-28

申请人： Centre National d'Etudes Spatiales (C.N.E.S.)

发明人： CASTERAS, Christophe

IPC分类号： G02B7/02 ,  G02B7/182 ,  G02B7/183 ,  H02K33/00

CPC分类号： G02B7/1827 ,  G02B7/02 ,  G02B7/183 ,  H02K16/025

摘要： The invention relates to a motor-driven device for adjusting the position, relative to a frame (12), of a main part (10) that is movably mounted on a mounting (13) supported by the frame (12), said device including: a movable compensation part (15); a compensated motor-driven actuation device (18) positioned between the main part (10) and the compensation part (15) and suitable for moving the compensation part (15) and the main part (10) relative to each other; and a unit for controlling the compensated actuation device, the assembly being suitable for minimizing the resultant of reaction forces induced, relative to the mounting (13), by the movements of the main part (10) and the compensation part (15).

公开(公告)号：EP2072320A1

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：EP07076103.6

申请日：2007-12-18

申请人： Nederlandse Organisatie voor Toegepast- Natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO

发明人： Foster, Darren Leigh

IPC分类号： B60L15/20 ,  H02K16/02 ,  H02K51/00

CPC分类号： H02K51/00 ,  B60L1/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/44 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2270/145 ,  H02K16/025 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/22 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： The invention relates to a method of operating an electromechanical converter, in particular an electric variable transmission, provided with a primary shaft having a rotor mounted thereon, a secondary shaft having an interrotor mounted thereon, and a stator, fixedly mounted to the housing of the electromechanical converter, wherein, viewed from the primary shaft in radial direction, the rotor, the interrotor and the stator are arranged concentrically relative to each other. The rotor and the stator are designed with one or more windings. Further, the interrotor forms one whole both mechanically and electromagnetically, and is arranged as a conductor for magnetic flux in an at least tangential direction. The method comprises the step of variably controlling a magnetic rotor flux.

摘要翻译： 本发明涉及对机电转换器到电动变速传动装置操作，特别的方法中，设置有具有转子安装在其上，其上安装有在转子间副轴的主轴和定子，固定安装到的所述壳体 机电转换器，worin，从在径向方向上的主轴观看时，转子，转子和定子间的同心相对于海誓山盟地布置。 转子和定子被设计为带有一个或多个绕组。 此外，转子间形成一个整体机械地以及电磁，并且被布置为用于在至少切线方向上的磁通量的导体。 所述方法包括可变地控制转子磁通量的步骤。

公开(公告)号：EP1166041B1

公开(公告)日：2004-12-08

申请号：EP01902510.5

申请日：2001-01-31

申请人： RENISHAW plc

发明人： WESTON, Nicholas, John ,  NAI, Kenneth, Cheng-Hoe ,  MCFARLAND, Geoff ,  MCMURTRY, David, Roberts

IPC分类号： G01B21/04 ,  H02K7/00 ,  H02K16/00

CPC分类号： G01B5/008 ,  H02K16/025 ,  Y10T74/18664 ,  Y10T74/1876