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公开(公告)号：EP3221078B1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：EP15802295.4
申请日：2015-11-17
申请人： Apex Brands, Inc.
IPC分类号： B23B35/00 , B23B39/28 , B25J9/16 , B25J11/00 , G05B19/402
CPC分类号： B23B35/00 , B23B39/14 , B23B39/16 , B23B39/28 , B23B2215/04 , B25J9/1687 , B25J11/005 , G05B19/402 , G05B2219/40284 , G05B2219/45059 , G05B2219/45063 , Y10S901/01 , Y10S901/14 , Y10S901/41 , Y10T408/03 , Y10T408/368 , Y10T408/3806
摘要： Systems and methods for robotic positioning of multiple tools. The system may include one or more robotic devices, multiple tools, and one or more controllers. The one or more robotic devices are each configured to connect to the tools, move the tools to a desired work position, and release the tools at the work position. The tools are able to operate mechanically independently from the robotic devices to perform an operation at the position to which they are delivered. After releasing the tools, the robotic devices are able to perform other operations including moving additional tools to different work positions. The one or more controllers oversee the operation of the one or more robotic devices and tools and control the overall operation on a work piece.
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2.发明授权
公开(公告)号：EP2193866B1
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：EP09176073.6
申请日：2009-11-16
发明人： Greisl, Gerhard , Schlömer, Horst
CPC分类号： B23B39/161 , B23B45/00 , B23B49/02 , Y10T408/03 , Y10T408/3806 , Y10T408/3811 , Y10T408/97
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3.发明公开Bohrmodul zur Erstellung von Mehrfachbohrungen in einem Bauteil und mobile Bohrvorrichtungseinheit zur Anordnung auf einem Fahrzeug, insbesondere mit einem derartigen Bohrmodul 审中-公开为创建用于在车辆上配置的部件和移动Bohrvorrichtungseinheit多个孔的钻探模块，尤其是与这样的钻探模块
公开(公告)号：EP2243579A2
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：EP10158117.1
申请日：2010-03-29
发明人： Bee, Peter , Greisl, Gerhard
CPC分类号： B23B39/161 , E21B7/026 , E21B7/027 , Y10T408/3806 , Y10T408/3811 , Y10T408/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bohrmodul (11) zur Erstellung von Mehrfachbohrungen in einem Bauteil, wobei das Bohrmodul (11) mehrere Bohrgeräte (31) und ein Grundgestell (12) mit einer Verschiebeeinrichtung (21) zum Verschieben der Bohrgeräte (31) in eine erste Richtung (22) umfasst. Die Verschiebeeinrichtung (21) ist derart ausgebildet, dass die Bohrgeräte (31) in eine zweite, von der ersten Richtung (22) verschiedene Richtung (23) verschiebbar an dem Grundgestell (12) anordnenbar sind. Weiter betrifft die Erfindung eine Bohrvorrichtungseinheit zur Anordnung auf einem Fahrzeug.
摘要翻译： 所述模块（11）具有与移动装置（21），用于在一个方向（22）移动钻孔装置（31）的基架。 钻井设备在在另一个方向（23）做在基架调节地设置为前方向不同。 位移装置包括用于在两个方向上分别移动所述钻孔设备两个排量元件。 因此独立claimsoft包括用于移动钻机机组夹具布置在车辆上。
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公开(公告)号：EP1308237B1
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：EP02021465.6
申请日：2002-09-25
发明人： Eicher, Gerrit
CPC分类号： B23Q39/044 , B23Q1/012 , B23Q39/046 , Y10T29/5109 , Y10T29/5124 , Y10T29/5128 , Y10T29/5136 , Y10T82/2511 , Y10T82/2524 , Y10T82/2543 , Y10T408/378 , Y10T408/3806 , Y10T409/305264 , Y10T409/30532 , Y10T409/305432 , Y10T409/305656 , Y10T409/307168 , Y10T409/307784
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公开(公告)号：EP0864397A3
公开(公告)日：2000-08-09
申请号：EP98301681.7
申请日：1998-03-06
CPC分类号： B23Q39/022 , B23B39/16 , B23B39/161 , B23Q1/60 , B23Q3/15793 , B23Q5/28 , B23Q11/0003 , B23Q39/023 , B23Q39/04 , H05K3/0047 , H05K3/0097 , Y10S248/901 , Y10T29/5107 , Y10T83/8746 , Y10T408/03 , Y10T408/08 , Y10T408/3806 , Y10T408/3809 , Y10T408/3811 , Y10T408/385 , Y10T408/561 , Y10T408/91 , Y10T409/303808 , Y10T409/309744 , Y10T483/10 , Y10T483/1736
摘要： A high throughput drilling system for printed circuit board hole formation. Two spindles are disposed at each spindle station, doubling the number of holes produced in a given time period. Each spindle in connected to an overhead linear drive by a mini slide. A first set of the spindles, one for each spindle station, is driven by a first X axis linear drive. A second set is driven by a second X axis linear drive. The work piece table is elongated to support work pieces for all stations, and is supported by a set of bearing guides, with outrigger bearings coupled to the table by flexure mounts that relieve stress due to differential temperature expansion rates between the work piece table and the base table. High speed spindles are employed to obtain higher productivity, with larger holes routed by router tools, eliminating the need for stocking large drill sizes on the system tool changer.
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6.发明授权
公开(公告)号：EP1415747B1
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：EP03256864.4
申请日：2003-10-30
发明人： Krenz, Rudi Oskar
CPC分类号： B23H9/14 , B23H1/00 , B23H1/028 , B23H9/10 , Y10T408/3806
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7.发明公开Multi-station electrical discharge machining with manufacturing interrupt reduction 有权Mehrstationen Funkenerosionsbearbeitungsmaschine mit Verminderung der Bearbeitungsunterbrechungen
公开(公告)号：EP1415747A2
公开(公告)日：2004-05-06
申请号：EP03256864.4
申请日：2003-10-30
发明人： Krenz, Rudi Oskar
CPC分类号： B23H9/14 , B23H1/00 , B23H1/028 , B23H9/10 , Y10T408/3806
摘要： An electrical discharge machining apparatus (10) is provided with at least two work stations. A first servomotor (58) is mounted above the first and second work stations (12,14), and a second servomotor (60) mounted to the first servomotor (58) so as to be selectively positioned over either of the first and second work stations (12,14) by the first servomotor (58). The second servomotor (60) is capable of causing relative motion between an electrode and a workpiece fixture for a workpiece (44) in the first work station (12) when positioned over the first work station (12) and causing relative motion between an electrode and a workpiece fixture in the second work station (14) when positioned over the second work station (14).
摘要翻译： 加工设备（10）第一和第二工作站（12,14），安装在工作站上方的第一伺服电动机（58）和安装到第一伺服电机的第二伺服电动机（60），以便选择性地定位在 工作站由第一台伺服电机。
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公开(公告)号：EP0532776B1
公开(公告)日：1994-11-23
申请号：EP91115777.4
申请日：1991-09-17
CPC分类号： H05K3/4638 , H05K1/0268 , H05K3/0008 , H05K3/0047 , H05K3/0097 , H05K3/4611 , H05K2201/09781 , Y10T408/03 , Y10T408/175 , Y10T408/3806
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公开(公告)号：EP0532776A1
公开(公告)日：1993-03-24
申请号：EP91115777.4
申请日：1991-09-17
CPC分类号： H05K3/4638 , H05K1/0268 , H05K3/0008 , H05K3/0047 , H05K3/0097 , H05K3/4611 , H05K2201/09781 , Y10T408/03 , Y10T408/175 , Y10T408/3806
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren zum Bohren von Mehrlagenleiterplatten, sowie auf eine Leiterplattenbohrmaschine zur Durchführung des Verfahrens. Wenn nach einem bekannten Meßverfahren ein Versatz der Innenlagen (13,14) der Leiterplatten (18) zu der Sollage (12) festgestellt wird, muß vor dem Bohren die Bohrspindel entsprechend verstellt werden um Ausschuß zu vermeiden. Das hat jedoch den Nachteil, daß jeweils nur eine Leiterplatte (18) gebohrt werden kann. Demgegenüber sieht die Erfindung vor, gegenüber der Bohrspindel die Auflageplatte (5) für die Leiterplatte (18) der Bohrmaschine veränderbar auszugestalten, so daß nunmehr mehrere Auflageplatten (5) unabhängig voneinander verstellt werden können und dadurch die Verwendung von mehrspindligen Bohrmaschinen möglich wird.
摘要翻译： 本发明涉及用于钻多层板，以及印刷电路板钻孔机上用于实施该方法的方法。 如果由电路板（18）到所希望的位置的公知的测定方法（13,14）的偏移内层（12）之前，钻井钻轴确定必须以避免废料相应调整。 然而，这具有只有一个印刷电路板（18）可钻的缺点。 与此相反，本发明提供了，相对于所述钻轴，所述支撑板（5），用于在印刷电路板（18）来设计钻机的变量，使得现在的多个支撑板（5）可以被彼此独立地调节，从而使用多轴钻床的成为可能。
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10.发明公开Mehrspindelmaschine zum Bohren, Fräsen oder dergleichen 失效Mehrspindelmaschine zum Bohren，Fräsenoder dergleichen。
公开(公告)号：EP0470350A2
公开(公告)日：1992-02-12
申请号：EP91110298.6
申请日：1991-06-22
申请人： ATG ELECTRONIC GmbH
发明人： Prokopp, Manfred
CPC分类号： B23C1/08 , B23B39/161 , Y10T408/08 , Y10T408/21 , Y10T408/3806 , Y10T408/3833
摘要： Die Erfindung betrifft eine Mehrspindelmaschine zum Bohren, Fräsen oder dergleichen von Werkstükken, mit mehreren mindestens einer Traverse zugeordneten Spindeln, wobei Werkstücke und Spindeln relativ zueinander entlang von x- und/oder y-Koordinaten verfahrbar sind. Zur Minimierung der Bearbeitungszeit wird vorgeschlagen, daß jede Traverse (4) mindestens zwei Spindeln (3) aufweist, die unabhängig voneinander in Längsrichtung (x-Koordinate) der Traverse (4) verfahrbar sind.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于工件的钻削，铣削等的多主轴机床，其中多个主轴分配给至少一个横梁，工件和主轴可沿着x和/或y坐标相对于彼此移动。 为了最小化加工时间，提出每个横梁（4）具有在横梁（4）的纵向（x坐标）上彼此独立地移动的至少两个主轴3）。 ...
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