公开(公告)号：EP4464519A1

公开(公告)日：2024-11-20

申请号：EP23739445.7

申请日：2023-03-30

Applicant: Shenzhen Mammotion Innovation Co., Limited

Inventor： WEI, Jidong ,  WANG, Kai

IPC: B60B11/02 ,  A01D34/00 ,  B60K7/00 ,  B60L50/00 ,  G05D13/00

Abstract: The present application provides a robotic lawn mower. The robotic lawn mower comprises a frame, a first wheel set, and a second wheel set, wherein the first wheel set and the second wheel set are respectively arranged at opposite rear and front ends of the frame, the first wheel set is equipped with driving wheels, and the second wheel set is equipped with omni-directional wheels. The robotic lawn mower further comprises a controller, a first driving module, and a second driving module, wherein the controller is connected to each of the first driving module and the second driving module, the controller controls the first driving module to drive the first wheel set to move so as to provide main power to the robotic lawn mower, and the controller further controls the second driving module to drive the second wheel set to rotate so as to provide auxiliary power for overcoming a resistance generated by the ground when the second wheel set rotates. When the second driving module drives the second wheel set to rotate, the auxiliary wheels of the second wheel set are switched from lateral sliding to lateral rolling during turning, and a friction force between the auxiliary wheels of the second wheel set and the ground may be reduced without an increased moment for the first wheel set due to rotation, which may significantly reduce lawn wear.

公开(公告)号：EP3944053B1

公开(公告)日：2024-04-03

申请号：EP21183393.4

申请日：2021-07-02

Inventor： HORNE, Thomas C. ,  LANDERS, Thomas ,  LAVRISA, Thomas P. ,  SWAINE, Suzanne

IPC: G05D13/00 ,  G05D1/06 ,  B64D31/06 ,  B64D45/00

公开(公告)号：EP2822827A1

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：EP13700398.4

申请日：2013-01-17

Applicant: Robert Bosch GmbH

Inventor： VOLLERT, Herbert ,  GERDES, Manfred

IPC: B60T13/66 ,  B60T13/74 ,  G05D13/00 ,  H02P23/00

CPC classification number: B60T13/66 ,  B60T13/662 ,  B60T13/74 ,  B60T13/745

Abstract: The invention relates to a method for operating a brake force booster of a vehicle, having the steps: determining an actual adjustment speed signal (v
ist ) with regard to an actual adjustment speed of an input rod to which a driver-imparted braking force exerted on a brake actuation element is at least partially transmitted, filtering out high-frequency and/or low-frequency signal components from the determined actual adjustment speed signal (v
ist ), determining a setpoint adjustment speed signal (v
soll ), with regard to a setpoint adjustment speed of at least one booster piston which can be adjusted by means of the brake force booster, at least taking into consideration a predefined characteristic curve (14) and the filtered actual adjustment speed signal (v
ist-f ), and determining an actuation signal (20) of the brake force booster at least taking into consideration the determined setpoint adjustment speed signal (v
soll ), and outputting the determined actuation signal (20) to the brake force booster, whereby the brake force booster is actuated such that at least the booster piston is adjusted with an execution speed corresponding to the actuation signal (20). The invention also relates to a control device for a brake force booster of a vehicle.

公开(公告)号：EP2372482A2

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：EP11158420.7

申请日：2011-03-16

Applicant: GENERAL ELECTRIC COMPANY

Inventor： Block, Frederick William ,  Nichols, Richard Lee ,  Dalton, Bret Stephen ,  Johnson, Jay Lynn ,  Ellis, George Allen

IPC: G05D13/00 ,  F02C9/00

CPC classification number: F01D21/02 ,  F01D21/20 ,  Y02E20/16

Abstract: Various embodiments of the present invention are provided for automatically testing an overspeed protection system of a powerplant machine comprising a shaft (137) and integrated with a safety control system (190). An embodiment of the present invention may automatically test the overspeed protection system while the powerplant machine is in the process of shutting down. Another embodiment of the present invention may automatically test the overspeed protection system of the powerplant machine by adjusting the speed of a shaft (137) while operating at full-speed-no-load.

Abstract translation: 本发明的各种实施例被提供用于自动测试包括轴（137）并与安全控制系统（190）集成的动力装置机器的超速保护系统。 本发明的实施例可以在动力机器正在关闭的过程中自动测试超速保护系统。 本发明的另一个实施例可以通过在全空速空载运行时调节轴（137）的速度来自动测试动力装置机器的超速保护系统。

公开(公告)号：EP1536998A1

公开(公告)日：2005-06-08

申请号：EP03794806.4

申请日：2003-09-03

Applicant: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG

Inventor： EGGERT, Thomas ,  MOOSHEIMER, Johannes ,  HENNEBERGER, Klaus ,  KÜPPER, Klaus

IPC: B60T17/22 ,  B60K41/00 ,  F02D45/00 ,  G05D13/00 ,  F16H61/00 ,  H04L1/00 ,  B60K28/00 ,  B60Q1/44

CPC classification number: B60K31/042 ,  B60Q1/44 ,  B60Q11/00 ,  B60T8/885 ,  B60T17/22 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/413 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/11 ,  B60W30/18 ,  B60W30/1819 ,  B60W30/1884 ,  B60W50/038 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/065 ,  F02D41/042 ,  F02D41/22 ,  F16H61/0021 ,  F16H61/12 ,  F16H61/32 ,  F16H61/66272 ,  F16H2061/0053 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/1216 ,  F16H2061/1232 ,  F16H2061/126 ,  F16H2061/1288 ,  F16H2061/283 ,  F16H2312/12 ,  F16H2312/16 ,  F16H2312/20 ,  F16H2342/042 ,  G05B9/02 ,  Y10T74/11 ,  Y10T477/6242 ,  Y10T477/644 ,  Y10T477/693

Abstract: The invention relates to a method and device for monitoring brake signals in a vehicle with a gearbox control unit and engine control unit. An error recognition or a plausibility control of said brake signals is carried out. Brake light signals can be received by gearbox control unit or an engine control unit. Brake light switch signals can be guided by a CAN bus. A cable break or defective contacts or a short-circuit can be considered as errors.

公开(公告)号：EP1286240B1

公开(公告)日：2004-08-11

申请号：EP01890242.9

申请日：2001-08-22

Applicant: Pumpenfabrik Ernst Vogel Gesellschaft m.b.H.

Inventor： Sacher, Manfred Ing.

IPC: G05D13/00 ,  G05D7/06 ,  F04B17/00 ,  F04B43/12

CPC classification number: F04D15/0088 ,  G05D7/0676

公开(公告)号：EP1252078A1

公开(公告)日：2002-10-30

申请号：EP01907333.7

申请日：2001-01-05

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BECKER, Norbert ,  NEUFFER, Ingemar

IPC: B65G23/00 ,  B65G43/00 ,  H02P5/00 ,  G05D13/00

CPC classification number: G05B19/416 ,  B65G43/00 ,  G05B2219/43025 ,  G05B2219/43027 ,  G05D13/62

Abstract: A method for controlling the run-up of a conveyor belt (2), wherein the set point value of the speed of the belt (v*) of a driving drum (4) is increased over a first period of time (t1) by means of rising acceleration (a*) and over a second period of time (t2) by means of falling acceleration (a*). The curve of acceleration (a*) in relation to time (t) is positive for the second time period (t2).

公开(公告)号：EP0803459A3

公开(公告)日：1998-07-01

申请号：EP97105622

申请日：1997-04-04

Applicant: BHS CORR MASCH & ANLAGENBAU

Inventor： HECKY THOMAS

IPC: B65H20/06 ,  G05D13/00 ,  B65H23/18 ,  B65H20/00

CPC classification number: B65H20/06 ,  B65H2513/10 ,  B65H2515/34 ,  B65H2701/1762 ,  G05D13/62 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern einer Materialbahn, insbesondere einer Wellpappebahn mit zumindest einem angetriebenen Element, welches an einer Oberfläche der zu fördernden Materialbahn angreift und welches mit zumindest einem die andere Oberfläche der Materialbahn beaufschlagenden Anlageelement zusammenwirkt, wobei auf die Materialbahn eine zur Erzeugung einer ausreichenden Reibkraft erforderliche Andruckkraft ausgeübt wird, wobei das zumindest eine Anlageelement (1, 13) oder das zumindest eine angetriebene Element (15) mittels einer von einer Steuereinheit (43) ansteuerbaren Andruckeinrichtung (25) beaufschlagbar ist, wobei ein Sensor (47) zur Erfassung der Fördergeschwindigkeit der Materialbahn (9) vorgesehen ist, daß das Sensorsignal der Steuereinheit (43) zugeführt ist und daß die Steuereinheit die Andruckeinrichtung (25) derart ansteuert, daß die Differenz zwischen der erfassten Bahngeschwindigkeit und der der Steuereinheit (43) bekannten Sollgeschwindigkeit (v
soll )im wesentlichen gleich Null ist.

公开(公告)号：EP0389262B1

公开(公告)日：1994-01-19

申请号：EP90303039.3

申请日：1990-03-21

Applicant: HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA

Inventor： Ishikawa, Yoshikazu ,  Yamaguchi, Kouji

IPC: G05D13/58 ,  G05D13/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/101 ,  B60W10/103 ,  B60W30/1819 ,  B60W30/1882 ,  B60W2720/106 ,  F16H59/36 ,  F16H61/425 ,  F16H61/46 ,  F16H61/462 ,  F16H61/47 ,  F16H61/66 ,  F16H2059/743

公开(公告)号：EP0551559A2

公开(公告)日：1993-07-21

申请号：EP92111285.0

申请日：1992-07-03

Applicant: WOLF-Geräte GmbH Vertriebsgesellschaft KG

Inventor： Held, Peter ,  Weid, Helmut ,  Le Bihan, Bernd

IPC: G05D13/00

CPC classification number: F02D9/02 ,  F02D11/08 ,  F02D2009/0208 ,  F02D2009/0211 ,  F02D2009/0233

Abstract: Zur Steuerung der Betriebsgröße eines Antriebsmotors (12) wird das sich bei Belastung des Rotors (16) im Stator einstellende Reaktionsdrehmoment als Stellgröße herangezogen. Zu diesem Zweck wird der Stator der Antriebsmaschine (12) drehbar gegenüber einem festen Aufbau (10) gelagert und federnd (26) abgestützt. Auf diese Weise kann eine proportionale oder nichtproportionale Einstellung vorgenommen werden. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt die Steuerung der Leistung bzw. der Drehzahl in Abhängigkeit von dem im Motorzylinder herrschenden Druck. Dieser Druck wird einem Geber zugeführt, der auf das übliche Drosselklappengestänge der Motorsteuerung einwirkt.
Schließlich kann die Steuerung auch in Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappe (36) bzw. des Drosselklappengestänges (42) vorgenommen werden.

Abstract translation: 为了控制驱动马达的操作参数，当转子经受负载在定子它产生的扭矩反应被用作控制变量。 为了这个目的，驱动马达的定子被可旋转地并且在弹性地支承相对于固定体的方式安装。 以这种方式，有可能进行比例或非比例调整。 。根据另一说明性实施例，输出或速度的控制下进行的压力时的发动机气缸中普遍存在的功能。 该压力被馈送到发射器，其作用在电动机控制的常规节流阀联动。 最后，控制，因此可以进行与节流阀或节流阀联动的位置的函数。