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公开(公告)号：JP2017134834A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017009657
申请日：2017-01-23
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: G05D1/0234 , G01C21/00 , G06K19/06037
Abstract: 【課題】本発明は、人工の目印の組み合わせ及び、人工の目印の組み合わせを使ったコンピュータビジョン位置決めシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】本発明の人工の目印の組み合わせは、複数の人工の目印を含み、複数の人工の目印が相互に同じでなく、所定の順序どおりに配列されて、該人工の目印の組み合わせを1組の人工の目印として使用する。また、本発明は、人工の目印の組み合わせを使ったコンピュータビジョン位置決めシステムを提供して、該システムが画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、データ記憶モジュール及び制御モジュールを含む。また、本発明は、人工の目印の組み合わせを使ったコンピュータビジョン位置決め方法を提供する。 【選択図】図3
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018022493A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017150648
申请日：2017-08-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0234 , G05D1/0246
Abstract: 【課題】正確に目的地に到着できる自律移動装置を提供する。 【解決手段】自律移動装置は、地図注釈モジュール、画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、人員追随モジュール、音声入力モジュール及び制御モジュールを含み、音声入力によりナビゲーション経路を入力でき、人員に追随することにより障害物を回避する経路を地図情報に追加し、カメラにより取得した人工の目印により自己位置を地図情報と照合することにより正確に目的地に到着できる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018022492A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017150647
申请日：2017-08-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01C21/206 , G05D1/0234 , G05D1/0246
Abstract: 【課題】本発明は、コンピュータビジョン位置決め自律移動装置及び方法を提供する。 【解決手段】コンピュータビジョン位置決め自律移動装置は、地図注釈モジュール、画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、経路計画モジュール及び障害物回避モジュールを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018022491A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017150645
申请日：2017-08-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0234 , G05D1/0246
Abstract: 【課題】本発明は、環境情報を自動的に補正する自律移動装置及び方法を提供する。 【解決手段】環境情報を自動的に補正する自律移動装置は、データ記憶モジュール、画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、データ記録モジュール、データ分析モジュール及びデータ補正モジュールを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018018502A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2017073470
申请日：2017-04-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: H04W76/14 , H04L67/10 , H04L67/14 , H04L67/34 , H04L69/08 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04W4/80 , H04W84/12
Abstract: 【課題】本発明は、接続装置及び接続装置を採用するモノのインターネットに関する。 【解決手段】本発明の接続装置はソフトウェア・モジュール及びソフトウェア・モジュールを実行するハードウェア・デバイスを含み、接続装置は異なるIOTプラットフォームの間メッセージを接続すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを接続することに用い、ソフトウェア・モジュールは制御モジュールと、通信モジュールと、変換モジュールと、を含み、制御モジュールは接続装置を制御することに用い、通信モジュールは接続装置が前記IOTプラットフォーム或いはロボットと通信することに用い、変換モジュールは異なるIOTプラットフォームの間メッセージを変換すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを変換することに用いる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017134831A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017009654
申请日：2017-01-23
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/3602 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D1/027 , G05D1/0278
Abstract: 【課題】自動走行提案システム及び方法を提供する。 【解決手段】画像採集モジュールは、前記自動走行提案システムを有する自律移動装置が走行方向に沿う路面曲度の画像を採集することに用いられ、路面曲度分析モジュールは、前記路面曲度の画像を受信して、且つ処理して、前記路面曲度の画像の中の輪郭特徴情報を抽出することに用いられ、姿態判断モジュールは、前記自律移動装置が輪郭特徴情報を有する路面に位置する時の姿態情報を事前に推定することに用いられ、路面曲度のデータバンクは、前記路面曲度の画像の中の輪郭特徴情報を記憶して、前記自律移動装置が事前に推定する姿態情報を記憶することに用いられ、データ検証モジュールは、抽出された輪郭特徴情報が前記路面曲度のデータバンクに記憶された輪郭特徴情報と整合するかどうかを判断することに用いられる。 【選択図】図1
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