公开(公告)号：JPWO2011145141A1

公开(公告)日：2013-07-22

申请号：JP2012515642

申请日：2010-05-19

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 井上　悟 ,  井上　　悟 ,  涼太郎 鈴木 ,  涼太郎 鈴木 ,  達也 三次 ,  達也 三次 ,  清水　浩一 ,  浩一 清水

IPC: G01S15/93 ,  B60R21/00 ,  G01S7/526 ,  G01S7/62 ,  G08G1/16 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  G01S7/6245 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/933 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 閾値レベル変更部14で距離センサ4−1〜4−4の検知閾値レベルを変更し、水平、垂直の検知エリアおよび方位分解能を変え、複数の距離センサ4−1〜4−4で障害物15までの距離と障害物からの反射波の振幅情報とにより障害物マーク16の表示位置を判定し、オーバレイ部17で障害物15に障害物マーク16を画像合成するので、撮像画面上の障害物に対する障害物マークのオーバレイの位置精度が向上する。

公开(公告)号：JP2012057963A

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：JP2010198725

申请日：2010-09-06

Applicant: Nec Corp ,  日本電気株式会社

Inventor： SHIBA HISASHI

IPC: G01S13/46 ,  G01S5/04 ,  G01S5/20 ,  G01S13/87 ,  G01S15/46 ,  G01S15/87

CPC classification number: G01S15/876 ,  G01S7/292 ,  G01S7/527 ,  G01S7/536 ,  G01S13/46 ,  G01S13/878 ,  G01S15/46 ,  G01S17/87

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target detection system, including transceivers comprised of a radar and a sonar or a rider, capable of effectively capturing a target even under such an environment that an S/N ratio is low and a reflection signal is nearly buried in noise.SOLUTION: A target detection system includes: at least two transceivers 1 and 2 for target detection which are disposed at such different installation positions that azimuth setting is enabled, respectively; and a main control device 10 including position calculation means 12 for specifying a position of a target M on the basis of reflection information relating to azimuth of the target M detected by the transceivers 1 and 2. The position calculation means 12 includes a function for specifying the position of the target M by superimposing the information relating to the azimuth of the targets M obtained by the two transceivers 1 and 2 with positional information of the transceivers 1 and 2 as criteria.

Abstract translation: 要解决的问题：为了提供目标检测系统，包括由雷达和声纳或骑士组成的收发器，即使在S / N比低的情况下也能够有效地捕获目标，并且反射 信号几乎埋在噪声中。 目标检测系统包括：用于目标检测的至少两个收发器1和2，其分别设置在使能方位设置的不同安装位置; 以及主控制装置10，其包括基于与由收发器1和2检测到的目标M的方位角有关的反射信息来指定目标M的位置的位置计算装置12.位置计算装置12包括用于指定 通过将由两个收发器1和2获得的目标M的方位角相关的信息与收发器1和2的位置信息叠加在一起作为标准来对目标M的位置。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP4803970B2

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：JP2004111569

申请日：2004-04-05

Applicant: ミツビシ・エレクトリック・アールアンドディー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィMitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V.

Inventor： ウィースロー・ジャージー・スジャジノフスキー

IPC: G01S5/26 ,  G01S15/06 ,  G01S5/06 ,  G01S5/22 ,  G01S13/00 ,  G01S13/87 ,  G01S15/66 ,  G01S15/87

CPC classification number: G01S13/878 ,  G01S5/06 ,  G01S5/22 ,  G01S13/003 ,  G01S15/876

公开(公告)号：JP2011516848A

公开(公告)日：2011-05-26

申请号：JP2011502431

申请日：2009-04-06

Applicant: エリプティック ラボラトリーズ エーエス

Inventor： ビヨルン カトー シヴェルスルッド， ,  ダール，トビアス ,  ゲイル ビアケダル，

IPC: G01S7/526 ,  G01S15/10 ,  G01S15/50 ,  G01S15/66

CPC classification number: G01S15/88 ,  G01S7/5273 ,  G01S15/876

Abstract: 初期信号（２０）を与え、時間シフト関数を初期信号（２０）へ適用して送信信号（３６）を生成し、送信信号（３６）を送信し、受信信号を受信し、受信信号が初期信号によって生成されたかのように、受信信号からインパルス応答を計算し、インパルス応答を使用して、異なる距離範囲にある物体（６）からの反射による受信信号を弁別することによって、伝送路のインパルス応答を推定する。
【選択図】 図１

公开(公告)号：JP2009236775A

公开(公告)日：2009-10-15

申请号：JP2008084917

申请日：2008-03-27

Applicant: Aisin Seiki Co Ltd ,  アイシン精機株式会社

Inventor： TOGE MUNEYUKI

IPC: G01S15/46

CPC classification number: G01S15/931 ,  E05F15/40 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/433 ,  E05F2015/483 ,  E05Y2900/546 ,  G01S7/521 ,  G01S15/876

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object detector which determines the reception time of a reception wave more precisely and improves the accuracy of detecting an object. SOLUTION: As for an envelope curve W5, its peak is detected. An approximate line L is acquired having the maximum change amount δ -1 in a change amount increasing period in which a change amount δ of the envelope curve W5 moving toward the peak per predetermined unit time TS continues to increase as the slope. Time XP at which the voltage value of the approximate line L becomes predetermined standard voltage VZ is acquired as the reception time t R of a reflected wave. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种更准确地确定接收波的接收时间并提高对物体的检测精度的物体检测器。

解决方案：对于包络线W5，检测其峰值。 在变化量增加期间中获取具有最大变化量δ -1 的近似线L，其中，包络线W5向每个预定单位时间TS移动的峰值的变化量δ继续增加 作为斜坡。 作为反射波的接收时间t SB SB获得近似线L的电压值成为预定的标准电压VZ的时间XP。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2005179026A

公开(公告)日：2005-07-07

申请号：JP2003425036

申请日：2003-12-22

Applicant: Toshiba Corp ,  株式会社東芝

Inventor： TAKAMIYA TAKESHI

IPC: B65G1/137 ,  G01B11/00 ,  G01C17/00 ,  G01S5/14 ,  G01S5/30 ,  G01S13/87 ,  G01S15/87 ,  H04L29/08

CPC classification number: G01S13/878 ,  G01B11/002 ,  G01S5/14 ,  G01S5/30 ,  G01S15/876 ,  H04L67/12

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly manage the arrangement position and shape of electronic equipment in a space of a room or a warehouse. SOLUTION: Each of sensors 21, 22, 23 broadcast-transmits a beacon signal (BEACON), e.g., into a managed object space and uses an acknowledge signal (ACK) corresponding to the beacon signal for detecting a device ID of each device 31 and a distance from each device 31. A host device 11 detects the position of each device 31 in accordance with the distance from each device 31 detected by each of the sensors 21, 22, 23 and the position of each of the sensors 21, 22, 23. Besides, the host device 11 uses the device ID for executing radio communication with each device 31 to acquire shape information from each device 31. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Abstract translation: 要解决的问题：正确管理房间或仓库空间中电子设备的布置位置和形状。 传感器21,22,23中的每一个广播 - 将信标信号（BEACON）发送到例如管理对象空间中，并且使用对应于信标信号的确认信号（ACK）来检测每个 设备31和与每个设备31的距离。主机设备11根据由每个传感器21,22,23检测到的每个设备31的距离和每个传感器21的位置来检测每个设备31的位置 另外，主机装置11使用与各装置31进行无线通信的装置ID，从各装置31获取形状信息。（C）2005年，日本专利局

公开(公告)号：JP2005515444A

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：JP2003560587

申请日：2002-12-17

Applicant: メイコム インコーポレイテッド

Inventor： パラディー、マイケル、ジョン ,  ハント、アンドリュー、エバン ,  フォーディ、ジョン、ジェームズ

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/66 ,  G01S13/72 ,  G01S13/87 ,  G01S13/93 ,  G01S15/87 ,  G01S19/19 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S13/878 ,  G01S13/08 ,  G01S13/46 ,  G01S13/726 ,  G01S13/931 ,  G01S15/876 ,  G01S2013/466 ,  G01S2013/9389

Abstract: The invention is a method and apparatus for determining the locations of a plurality of actual objects based on the output of a plurality of range sensors. A multiplicity of range measurements are obtained from a plurality of sensors, each sensor capable of providing a multiplicity of range measurements. The range measurements from the plurality of sensors are correlated with each other to generate a list of potential objects and to order that list of potential objects from highest to lowest likelihood of being an actual object. The order may be based upon a cumulative error of the individual sensor measurements upon which the potential object is based. The ordered list of potential objects is then pared down to a smaller list of actual objects by assuming that the potential object highest in the ordered list as an actual object, and then removing from the list all other lower-ordered potential objects that are based on any of the range measurements upon which the selected object is based. The process is repeated for the next highest potential object remaining on the list until all potential objects on the list have either been selected as an actual object or removed from the list.