公开(公告)号：JP6353224B2

公开(公告)日：2018-07-04

申请号：JP2013271439

申请日：2013-12-27

Applicant: 古野電気株式会社

Inventor： 三木 康 ,  中元 章令 ,  石川 裕士 ,  鈴木 伸雄 ,  村上 英司 ,  田中 弘毅

IPC: G01S15/96 ,  H04R17/00 ,  G01S7/521

CPC classification number: G01S7/521 ,  G01S15/876 ,  G01S15/96

公开(公告)号：JP2018513981A

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：JP2017567529

申请日：2016-01-29

Applicant: トポゼンス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

Inventor： ルドイ アレクサンダー

IPC: G01S17/46 ,  G01S5/06 ,  G01S13/46 ,  G01S15/46

CPC classification number: G01S13/003 ,  G01S7/41 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/539 ,  G01S13/46 ,  G01S13/878 ,  G01S13/89 ,  G01S15/003 ,  G01S15/46 ,  G01S15/50 ,  G01S15/876 ,  G01S15/89 ,  G01S15/96 ,  G01S17/003 ,  G01S17/46 ,  G01S17/50 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G01S2013/466 ,  G01S2015/465

Abstract: 本発明は、物体の三次元位置を決定する装置および方法に関する。本装置は、信号を放出するのに適した少なくとも1つの送信機と、少なくとも3つの受信機とを有し、少なくとも3つの受信機および少なくとも1つの送信機は、好ましくは第1の平面内に配置され、第1の受信機および第2の受信機が好ましくは第1の直線に沿って配置され、第3の受信機が好ましくは第1の直線から距離を置いたところに配置され、本装置は、少なくとも3つの伝搬時間を計算するよう構成されたプロセッサを有し、各伝搬時間は、信号が送信機から物体を経てそれぞれの受信機まで伝わるのに必要な時間である。プロセッサは、更に、計算された伝搬時間と送信機および受信機の配置状態とから物体の三次元位置を算定するよう構成されている。【選択図】図2

公开(公告)号：JP6249168B2

公开(公告)日：2017-12-20

申请号：JP2014079598

申请日：2014-04-08

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 川島 康裕

IPC: H04R1/02 ,  H04R1/00 ,  G08G1/16 ,  G01S7/521

CPC classification number: G01S7/521 ,  B06B1/0651 ,  G01S15/931 ,  G01S15/876 ,  G01S2015/938 ,  G08G1/16

公开(公告)号：JP6247397B2

公开(公告)日：2017-12-13

申请号：JP2016541517

申请日：2015-05-07

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド ,  SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD

Inventor： シエ、ジエビン ,  レン、ウェイ ,  ゾウ、グユエ

IPC: G01S15/10 ,  G01S7/524 ,  G01S7/526 ,  G08G1/16 ,  G08G5/04 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/93 ,  G01S15/105 ,  G01S15/876 ,  G01S7/52 ,  G01S7/526

公开(公告)号：JP6146228B2

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：JP2013192176

申请日：2013-09-17

Applicant: 株式会社SOKEN ,  株式会社デンソー

Inventor： 松浦 充保 ,  秋山 啓子

IPC: G01S13/04 ,  G01S7/292 ,  G01S15/93 ,  G01V1/00 ,  G01V3/02 ,  G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  B60W30/08 ,  G01S15/04

CPC classification number: G01S7/5276 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  G01S15/04 ,  G01S15/931 ,  G01S7/52004 ,  G01S15/876 ,  G01S2007/52012 ,  G01S2013/9353 ,  G01S7/52001 ,  G01S7/539 ,  G01V1/001 ,  G01V3/12

公开(公告)号：JP2017033298A

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：JP2015152790

申请日：2015-07-31

Applicant: アイシン精機株式会社

Inventor： 清川 裕介

IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/06 ,  B62D15/0285 ,  G01S15/025 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0255 ,  B60W2550/10 ,  B60W2900/00 ,  G01S2015/934 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/938

Abstract: 【課題】奥側に存在する障害物に応じた適切な位置に車両を誘導する駐車支援装置を提供する。 【解決手段】離間距離決定部は、一つの第一の障害物が延びる方向あるいは複数の第一の障害物が互いに離間して並ぶ方向である第一の方向から、当該第一の方向と直交する第二の方向に離間した位置に第二の障害物が検出された場合に第一の障害物と第二の障害物との離間距離を決定し、目標位置決定部は、第一の障害物と第一の方向に並ぶとともに第二の障害物と重なるかあるいは第二の障害物と隣接した目標位置を決定するとともに、第一の障害物と第二の障害物との離間距離が第一の距離未満の場合には、第一の障害物と車両の第二の障害物とは対向しない車幅方向の側端部とが、第一の方向に並ぶよう、目標位置を決定し、第一の障害物と第二の障害物との離間距離が第一の距離以上の場合には、車両が第二の障害物から所定距離以上離間するよう、目標位置を決定する。 【選択図】図5

Abstract translation: 提供一种停车辅助装置的车辆引导至对应于在背面上存在障碍物的适当位置。 距离确定单元，从第一障碍物的方向或多个所述一个第一障碍物的延伸的第一方向是对齐的方向上彼此间隔开，垂直于第一方向 已经检测到在方向间隔开的位置处的第二障碍物时第二第一障碍物和第二障碍物之间的距离被确定，则目标位置确定单元，第一障碍 并且确定邻近第二障碍物的物体和目标位置重叠或与在第一方向上排列的第二障碍物时，第一障碍物和第二障碍物之间的距离是第一 在小于距离的情况下，使得在不与所述第一障碍物的第二障碍物和车辆布置在所述第一方向上的车辆宽度方向上的侧端部，确定目标的位置， 如果第一障碍物和第二障碍物之间的距离小于所述第一距离更大时，车辆是从第二障碍物的预定距离 到上部间隔，确定目标的位置。 点域5

公开(公告)号：JP6071841B2

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：JP2013222922

申请日：2013-10-28

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： ペトロス・ティー・ボウフォウノス

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01S15/89 ,  G01S13/89 ,  G01S15/876 ,  G06K9/6249 ,  G01S15/003 ,  G01S7/54

公开(公告)号：JP5996829B1

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：JP2016515984

申请日：2014-08-18

Applicant: クアルコム,インコーポレイテッド

Inventor： レン・リ ,  マイケル・レヴィアント

IPC: G06F3/041 ,  G06F3/043

CPC classification number: G06F3/043 ,  G01S15/46 ,  G01S15/66 ,  G01S15/876 ,  G01S15/878 ,  G06F3/017 ,  G06F3/041 ,  G06F2203/04108

Abstract: 1つまたは複数の送信機によって送信される音響信号に基づいて、オブジェクトを検出する1つまたは複数の受信機を含む、オブジェクトの位置を決定するための音響追跡システムが提供される。システムはまた、検出されるオブジェクトの、1つまたは複数の受信機および1つまたは複数の送信機に対する相対位置を決定し、少なくとも3ペアの受信機と送信機を選択する処理構成要素を含む。選択された各ペアは、1つまたは複数の受信機の中からの受信機と、1つまたは複数の送信機の中からの送信機とを含む。処理構成要素はまた、検出されるオブジェクトの位置を、選択された少なくとも3ペアの受信機と送信機を使用して決定する。

Abstract translation: 基于由一个或多个发射机，包括用于检测所述对象的一个​​或多个接收器发送的声信号中，提供了一种用于确定对象的位置的声跟踪系统。 该系统还对象进行检测，来确定相对于一个或多个接收器和一个或多个发射机，包括用于选择至少三对接收器和发送器的处理组件的相对位置。 选择的每一对包括从所述一个或多个接收机中的接收器，并从一个或多个发射机的发射机。 处理部件还要被检测的对象的位置，确定使用所述至少三对的发射机和接收机被选择。

公开(公告)号：JP5798150B2

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：JP2013113861

申请日：2013-05-30

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 稲垣 裕巳 ,  山下 浩之 ,  深津 恒彦

IPC: G01S15/10 ,  G01S15/87 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01S15/02 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931 ,  G01S7/52004 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938

公开(公告)号：JP5624976B2

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：JP2011502431

申请日：2009-04-06

IPC: G01S7/526 ,  G01S15/10 ,  G01S15/50 ,  G01S15/66

CPC classification number: G01S15/88 ,  G01S7/5273 ,  G01S15/876