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公开(公告)号:JP2011218210A
公开(公告)日:2011-11-04
申请号:JP2011150506
申请日:2011-07-07
Applicant: Vorwerk & Co Interholding Gmbh , フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung
Inventor: SCHLISCHKA PATRICK , KECK ULRICH , BIELZER RAFFAEL , POPPEN GUENTER , SOMMER JOERG , LANG TORSTEN
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatically displaceable floor dust collecting device adapted to detect obstacles.SOLUTION: The automatically displaceable floor dust collecting device (1) includes an electric motor driving means, a dust collecting container, a hood (6) and an obstacle detecting means (10). A plurality of distance sensors operated with capacitive property and/or inductivity are provided as the obstacle detecting means (10). The plurality of distance sensors are distributed over the periphery of an outer shell of the floor dust collecting device (1). Further as the obstacle detecting means (10), a plurality of first deformable feeler elements (14) are provided in projecting positions projected from the outer shell over the periphery of the outer shell of the floor dust collecting device (1). The deformation of the first feeler elements (14) can be detected by the change of electric resistance of the first feeler elements (14).
Abstract translation: 要解决的问题:提供适于检测障碍物的可自动移位的地板粉尘收集装置。 解决方案:可自动移位的地板粉尘收集装置(1)包括电动机驱动装置,集尘容器,发动机罩(6)和障碍物检测装置(10)。 作为障碍物检测装置(10),设置多个具有电容性和/或电感性的距离传感器。 多个距离传感器分布在地板灰尘收集装置(1)的外壳的周边上。 此外,作为障碍物检测装置(10),多个第一可变形触发元件(14)设置在从外壳突出的突出位置上,在地板灰尘收集装置(1)的外壳的外周上。 可以通过第一触发元件(14)的电阻的变化来检测第一触发元件(14)的变形。 版权所有(C)2012,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2011212444A
公开(公告)日:2011-10-27
申请号:JP2011079357
申请日:2011-03-31
Applicant: Lg Electronics Inc , エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
Inventor: LEE JEIHUN , YOON JEONGSUK , YI DONGHOON , BAEK SEUNGMIN , KIM JICHUL , PARK JONGWON , KWAK YUN KEUN
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , B60B19/12
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot cleaner obviating a situation that a wire or the like dragged on a floor of a room is entangled in a rotating wheel of the robot cleaner.SOLUTION: The robot cleaner includes wheels 80 mounted at a lower side of a body of the robot cleaner to allow for traveling of the body, and wire winding prevention members 100 mounted at the lower side of the body, each wire winding prevention member having one end extending to be contactable with a rim of the corresponding wheel 80. The wire winding prevention member 100 is preferably a torsion spring.
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种机器人清洁器,其避免了拖动在房间地板上的线等被缠绕在机器人清洁器的旋转轮中的情况。解决方案:机器人清洁器包括安装在下侧的轮80 的机体清洁器的主体以允许身体行进,以及安装在主体的下侧的防止卷绕的构件100,每个绕线防止构件的一端延伸以与相应的轮80的边缘接触 绕线防止构件100优选为扭转弹簧。
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公开(公告)号:JP4768033B2
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:JP2008547083
申请日:2006-09-04
Applicant: キュンミン メカトロニクス カンパニー,リミテッド
Inventor: ジャン,スン−ラク
CPC classification number: A47L9/02 , A47L2201/00
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公开(公告)号:JP2011161242A
公开(公告)日:2011-08-25
申请号:JP2011088402
申请日:2011-04-12
Applicant: Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor: WON CHIKYUNG , SVENDSEN SELMA , SANDIN PAUL E , BURNETT SCOTT THOMAS , KAPOOR DEEPAK RAMESH , HICKEY STEPHEN , RIZZARI ROBERT , DUBROVSKY ZIVTHAN A C
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/30 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning device that can respond when one of components is breakdown without shipping a whole robot for a repair or without purchasing a new robot. SOLUTION: There is provide an autonomous cleaning robot includes: a chassis; a driving wheel module for running the autonomous cleaning robot; a cleaning module for removing debris from a floor surface. The chassis has a formed receptacle with which the driving wheel module is detachably engaged. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种自动清洁装置,其可以在零件中的一个被击穿时响应,而不需要运送整个机器人进行修理或者不购买新的机器人。
解决方案:提供自主清洁机器人,包括:底盘; 用于运行自主清洁机器人的驱动轮模块; 用于从地板表面去除碎屑的清洁模块。 底盘具有形成的容器,驱动轮模块可与该可拆卸地接合。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2011092750A
公开(公告)日:2011-05-12
申请号:JP2010282185
申请日:2010-12-17
Applicant: Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor: SVENDSEN SELMA , OZICK DANIEL N , CASEY CHRISTOPHER M , KAPOOR DEEPAK RAMESH , CAMPBELL TONY L , WON CHIKYUNG , MORSE CHRISTOPHER , BURNETT SCOTT THOMAS
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/30 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning robot which suitably detects existence of a cliff, such as a set of stairs in a floor surface to prevent the robot from moving down the cliff when the robot meeting with the cliff while moving. SOLUTION: The autonomous cleaning robot includes a chassis, a drive system mounted on the chassis and configured to maneuver the autonomous cleaning robot, a floor proximity sensor carried by the chassis and configured to detect the cliff in the floor surface. The floor proximity sensor includes a beam emitter configured to direct a beam toward the floor surface, and a beam receiver receiving a reflection of the emitted beam from the floor surface, and a beam-transparent cover covering the beam emitter and the beam receiver. The beam-transparent cover has a surface tilted with respect to the direction of travel and has the forward edge elevated above the rearward edge to prohibit accumulation of sediment. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种适当地检测悬崖的存在的自主清洁机器人,例如在地板表面中的一组楼梯,以防止当机器人在移动时与悬崖会晤时机器人向下移动 。 解决方案:自主清洁机器人包括底盘,安装在底盘上并被配置为操纵自主清洁机器人的驱动系统,由底盘承载并被配置为检测地板表面中的悬崖的地板接近传感器。 地板接近传感器包括被配置为将梁引向地板表面的射束发射器,以及接收来自地板表面的发射光束的反射的光束接收器,以及覆盖光束发射器和光束接收器的光束透明盖。 光束透明盖具有相对于行进方向倾斜的表面,并且前缘在后边缘上方升高以防止沉积物的积聚。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2011504113A
公开(公告)日:2011-02-03
申请号:JP2010521507
申请日:2008-08-18
Applicant: コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ
Inventor: トマス ピー エイチ ヴァルメルダム , イェロエン デッケルス , エイク ヤン ファン , ヒュベルト ジー ジェイ ジェイ エイ フローメン , テオ エイ エム ルエイル , ロベルトゥス エム ジー レイス , シルフェステル エム レインデルス
CPC classification number: A47L9/02 , A47L5/04 , A47L9/0072 , A47L9/009 , A47L9/2821 , A47L2201/00
Abstract: The invention relates to a suction unit and a vacuum cleaner. The suction unit comprises a drive system for driving the suction unit on a surface to be treated; a chassis supporting the drive system; a nozzle for removing particles from a surface to be treated, which nozzle is configured to move with relation to the chassis in a direction away from the surface to be treated, the nozzle having an interior space defining an opening that faces the surface to be treated; and an outlet communicating with the interior space, the outlet being arranged for communication with a fan unit during operating conditions. The suction unit further comprises coupling means for coupling the nozzle to the chassis, wherein the coupling means is arranged to exert a force that is directed away from the surface to be treated when the underpressure in the interior space increases. In this manner the problem of the suction unit getting stuck on the floor can be overcome or at least reduced. Furthermore, the traction of the drive system can be improved. An autonomous vacuum cleaner according to the invention comprises such a suction unit and further comprises a dust chamber, and a fan unit that communicates with the dust chamber. The fan unit communicates with the outlet for creating an underpressure in the interior space of the nozzle during operating conditions.
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公开(公告)号:JP3163413U
公开(公告)日:2010-10-14
申请号:JP2010005160
申请日:2010-08-02
Inventor: 燕成▲祥▼
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L2201/00
Abstract: 【課題】集塵箱を空にする必要があることを使用者に知らせる自動掃除機の集塵感知装置を提供する。【解決手段】集塵感知装置は、本体と、集塵箱と、検知アセンブリと、警告表示部とを備える。本体内部に、一方側に溝を有する載置室が設けられる。集塵箱は、載置室内部に取り付けられ、溝を貫通して延在する延在吸引パイプを有する。検知アセンブリは、溝の相対する壁面に別々に取りつけられ、延在吸引パイプの底部に対応する信号送信要素と信号受信要素を備える。警告表示部は、本体に取り付けられ、信号受信要素に電気的に接続する。【選択図】図2
Abstract translation: 为了提供自动吸尘器的灰尘收集感测装置以通知有必要清空污物容器的用户。 灰尘收集感测装置包括:一本体,一污物容器,检测组件,以及警告显示单元。 体内,而温育箱中安装具有槽的一侧中规定。 Atsumarichiribako安装内安装温育箱具有穿过槽延伸的延伸吸入管。 感测组件在槽的相对的壁,和一个信号发射元件和对应于扩展的吸入管的底部部分中的信号接收元件上单独安装。 警告显示单元被连接到主体并且电连接到所述信号接收元件。 .The
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公开(公告)号:JP2010526594A
公开(公告)日:2010-08-05
申请号:JP2010507685
申请日:2008-05-09
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor: シュニットマン・マーク , ソロチェク・アーロン , ドゥブロフスキー・ジブサン,エー , マメン・ジェフリー,ダブリュー
CPC classification number: A47L11/4025 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 前方及び後方部分(210、220)を持つ筐体(200)、及び、筐体(200)により保持される駆動システム(400)を含む自律型カバレッジロボット(100、101)。 筐体(200)の前方部分(210)は、実質的に長方形の輪郭を示す。 ロボット(100、101)は、筐体(200)の前方部分(210)に搭載された清掃部(500)と、清掃部(500)に隣接して配置され、攪拌されたごみを受け取るように構成されたごみ容器(620)を含む。 ごみ容器の蓋(620)は、筐体(200)の下位部(203)に枢動可能に取り付けられ、ごみ容器(610)によって定められる開口部(612)の閉鎖を規定する第一の閉じた位置と、ごみ容器の開口部(612)の利用を可能とする第二の開いた位置との間を回転するように構成されている。 ロボット(100、101)は、筐体(200)に取り付けられた本体(300)と、本体(300)の上部(305)に配置された取っ手(330)を含む。 ごみ容器の蓋の解除装置(630)は、実質的に取っ手(330)の近くで作動可能とされている。
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公开(公告)号:JP2010162366A
公开(公告)日:2010-07-29
申请号:JP2010063771
申请日:2010-03-19
Applicant: Vorwerk & Co Interholding Gmbh , フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung
Inventor: SCHLISCHKA PATRICK , KECK ULRICH , BIELZER RAFFAEL , POPPEN GUENTER , SOMMER JOERG , LANG TORSTEN
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatically displaceable floor dust collecting device adapted to detect an obstacle.
SOLUTION: The automatically displaceable floor dust collecting device 1 comprises an electric-motor drive, a dust collecting receptacle, and a hood. The floor dust collecting device is also provided with obstacle detecting means 10, and a number of feeler elements 14 which are placed in a protruding area. The obstacle detecting means is formed of the number of feeler elements 14 elastically mounted, and the feeler elements 14 are placed in the protruding area to the outer shell of the floor dust collecting device 1. The feeler elements 14 are preferably disposed over the whole periphery, and deformation of the feeler elements 14 due to contact with the obstacle can be detected based on a change in electric resistance.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPITAbstract translation: 要解决的问题:提供适于检测障碍物的可自动移位的地板粉尘收集装置。 解决方案:可自动移动的地板粉尘收集装置1包括电动机驱动器,集尘容器和罩。 地板集尘装置还设置有障碍物检测装置10以及放置在突出区域中的多个触发元件14。 障碍物检测装置由弹性安装的触发元件14的数量形成,并且将触发元件14放置在底板集尘装置1的外壳的突出区域中。触发元件14优选地设置在整个外围 并且可以基于电阻的变化来检测由于与障碍物的接触而产生的触发元件14的变形。 版权所有(C)2010,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2010516322A
公开(公告)日:2010-05-20
申请号:JP2009546040
申请日:2008-01-16
Applicant: コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ
Inventor: アレクサンダー ピー スプリンター
CPC classification number: A47L9/24 , A47L5/36 , A47L2201/00
Abstract: 容器ユニット3と、当該クリーニングヘッド1、101を容器ユニット3に接続しているホース・アセンブリ4、104とを含んでいる、自律型の真空掃除機システム2の一部として使われるロボット・クリーニングヘッド1、101。 当該クリーニングヘッド3は、筺体5、105、駆動システム6、18、27、真空のクリーニングノズル8、108、及び導管9、109をもっている。 当該導管9、109は、クリーニングノズル8、108によって取り囲まれている通気道に連通している。 当該導管は、ピボット軸10、110回りに回動可能に取り付けられ、前記筺体5、105の上部に供された吸気部11、111と、当該吸気部の下流側にあるエルボ部12、112とを含み、ホース・アセンブリ4、104によって筺体5、105へ及ぼされる引張り力20、120の作用線15、115が、ホース・アセンブリ4、104が接続されている導管9、109を経由して、エルボ部12、112の下流側端部の下に距離をおいて延在するよう、導管9、109は取り付けられて形成されている。
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