-
公开(公告)号：KR102231771B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190080037A
申请日：2019-07-03
申请人： 주식회사 이브이랩
发明人： 정우연
CPC分类号： G05D1/0255 , B25J19/023 , B25J19/026 , B25J19/061 , B25J9/161 , G05D3/125
摘要： 본 발명은 이동체가 이동하는 전방 영상을 촬영하는 카메라, 상기 이동체 내에 구비된 방향 지시등의 조작에 의해 발생하는 사운드 정보를 입력하는 마이크, 상기 사운드 정보를 저장하는 메모리, 상기 사운드 정보를 기반으로 형성된 사운드 판단값 및 상기 이동체가 이동하는 이동 경로를 기반으로 형성된 경로 판단값을 비교하여 일치 여부에 따른 제1 경고 신호를 생성하는 프로세서 및 상기 제1 경고 신호를 전달받아 제1 경고 사운드를 출력하는 스피커를 포함하는 사운드 신호를 이용한 이동체의 위치인식 장치가 개시된다.
-
公开(公告)号：KR20210028325A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190109097A
申请日：2019-09-03
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김덕수
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L9/2852 , B25J11/0085 , B25J19/02 , B25J9/1664 , B25J9/1674 , G01C9/00 , G05D1/0242 , G05D1/0244 , G05D1/0255
摘要： 본 발명은 장애물 감지센서에서 제공된 센서 값에 기초하여 장애물을 감지하면, 상기 장애물과 이격된 상태에서, 장애물 높이 감지센서의 센서 값에 기초하여 상기 장애물의 높이를 감지하고, 등반 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：KR102223270B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190020873A
申请日：2019-02-22
申请人： 바이두 유에스에이 엘엘씨
发明人： 판 주
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/02 , G01S15/93 , G01S17/89 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , B60W30/095 , G01S13/865 , G05D1/0236 , B60W30/14 , B60W30/18072 , B60W40/02 , G01S13/862 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/90 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0238 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2510/0647 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S2013/9318 , G01S2013/93185 , G01S2013/9319 , G01S2015/937 , G01S2015/938 , G05D2201/0213
摘要： 본 개시의 일 실시예에는 자율 주행 차량(ADV)이 개시된다. 상기 자율 주행 차량은 센서 시스템을 포함하고, 상기 센서 시스템은 ADV의 각각의 위치에 배치된 다수의 센서가 구비된다. 센서는 LIDAR 유닛, IMU 유닛, RADAR 유닛 및 초음파 센서 어레이를 포함한다. 초음파 센서 어레이는 ADV의 전방 단부 상에 배치되고, 다양한 감지 방향으로 설치된다. ADV는 또한 센서 시스템의 인지 및 계획 시스템에 연결된다. 인지 및 계획 시스템은 인지 모듈과 계획 모듈을 포함한다. 인지 모듈은 센서 시스템의 센서로부터 수신된 센서 데이터에 기반하여 ADV 주위의 주행 환경을 인지한다. 센서 데이터는 초음파 센서로부터 획득한 초음파 센서 데이터를 포함한다. 계획 모듈은 인지 모듈로부터 수신된, 주행 환경을 인지함으로써 획득한 인지 데이터에 기반하여 ADV의 주행을 위한 궤적을 계획한다.
-
公开(公告)号：JP2018176383A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017082732
申请日：2017-04-19
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人： 小川 兼人
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1679 , G05B19/042 , G05B2219/2666 , G05B2219/40411 , G05D1/0016 , G05D1/0227 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , H02J7/0052 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要： 【課題】装置と対象者との相互作用を促進させたり抑制させたりすることができる相互作用装置、相互作用方法、相互作用プログラム及びロボットを提供する。 【解決手段】ロボット1は、相互作用対象者が子供及び大人であり、且つ、相互作用量が閾値以上である場合は、ロボット1が子供と継続して相互作用するか否かを大人に確認し、相互作用対象者が子供及び大人であり、且つ、相互作用量が閾値未満である場合は、大人及び子供が継続してロボット1に相互作用することを大人にリクエストし、相互作用対象者が子供のみであり、且つ、相互作用量が閾値以上である場合は、ロボット1が子供と相互作用することを停止し、相互作用対象者が子供のみであり、且つ、相互作用量が閾値未満である場合は、子供が継続してロボット1に相互作用するように子供を誘導する。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP2018175627A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017082734
申请日：2017-04-19
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人： 小川 兼人
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1679 , G05B19/042 , G05B2219/2666 , G05B2219/40411 , G05D1/0016 , G05D1/0227 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0268 , H02J7/0052 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 【課題】装置と対象者との相互作用を促進させたり抑制させたりすることができる相互作用装置、相互作用方法、相互作用プログラム及びロボットを提供する。 【解決手段】ロボット1は、相互作用対象者が子供及び大人であり、且つ、電力残量が第1閾値以下であり、且つ、相互作用量が第2閾値以上である場合は、充電器2まで移動してもよいかを大人に確認し、相互作用対象者が子供及び大人であり、且つ、電力残量が第1閾値以下であり、且つ、相互作用量が第2閾値未満である場合は、充電器2まで移動してもよいかを子供に確認し、相互作用対象者が子供のみであり、且つ、電力残量が第1閾値以下であり、且つ、相互作用量が第2閾値以上である場合は、充電器2まで移動し、相互作用対象者が子供のみであり、且つ、電力残量が第1閾値より大きく、且つ、相互作用量が第2閾値以上である場合は、ロボット1が子供と相互作用することを停止する。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP2018155639A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017053418
申请日：2017-03-17
申请人： 株式会社東芝
发明人： 後藤 達彦
CPC分类号： G05D1/0212 , G01C21/206 , G01S5/18 , G01S11/12 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/027
摘要： 【課題】簡易且つ高精度に位置推定を行うこと。 【解決手段】本実施形態に係る位置推定システム1は、発生源、移動体、複数の物理量検出器及び推定部を有する。発生源は、物理量が変化するエネルギーを発生する。移動体は、位置推定対象である。複数の物理量検出器は、移動体に設けられ、発生源から発生されたエネルギーの物理量を検出する。推定部は、発生源の位置と発生源の姿勢角と複数の物理量検出器によりそれぞれ検出された複数の物理量検出値とに基づいて移動体の推定位置を推定する。 【選択図】 図1
-
公开(公告)号：JP6332875B2
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：JP2016028206
申请日：2016-02-17
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 波多野 邦道
IPC分类号： B60W30/12 , B62D6/00 , B60T8/17 , B60T7/12 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , G08G1/16
CPC分类号： B62D15/025 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2300/10 , B60Y2300/18166 , B62D1/04 , B62D6/002 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G05D1/021 , G05D1/0246 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D2201/0213 , Y10S903/902
-
公开(公告)号：JP6267731B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2016021531
申请日：2016-02-08
申请人： アイロボット コーポレイション
发明人： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
-
公开(公告)号：JP2018010668A
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：JP2017168189
申请日：2017-09-01
申请人： アイロボット コーポレイション
发明人： オジック, ダニエル エヌ. , オーカーホルム, アンドレア エム. , マーメン, ジェフリー ダブリュー. , ハロラン, マイケル ジェイ. , サンディン, ポール イー. , ウォン, チキュン
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
摘要： 【課題】ナビゲーションビーコンを利用して移動するロボットが提供される。 【解決手段】ロボットは、台座と、台座を支持し、ロボットを移動させるよう動作する駆動輪と、ロボットの環境を検知可能な一つ以上のセンサと、有界領域間を移動する際に利用する内部マップを生成させるインストラクションを記憶する記憶部と、駆動輪、センサ、および記憶部と通信する制御部と、を備える。制御部は、インストラクションを実行して、観察された遠隔の物体への見通し線の方向に基づいて第一ナビゲーションビーコンから第二ナビゲーションビーコンに移動させることでロボットを第一有界領域から第二有界領域に移動させ、第一ナビゲーションビーコン及び第二ナビゲーションビーコンは、センサが環境内で識別可能な一つ以上の特徴を有する受動的な物理的目標を備える。 【選択図】図23A
-
公开(公告)号：JP2018500641A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2017524457
申请日：2015-11-06
发明人： タン ジンジュ
CPC分类号： G05D1/0214 , A47L11/24 , A47L2201/04 , G05D1/02 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
摘要： 案内型仮想壁システムを提供する。システムは標識(11、44)とロボット(12)とを備え、標識(11、44)は第1の信号を指向的に発信する標識信号発信モジュールを有し、第1の信号の到達範囲は標識信号区域(13)を規定する。ロボット(12)は標識信号発信モジュールに対応する標識信号受信モジュールを有する。ロボット(12)が標識信号区域(13)に進入して標識信号受信モジュールが第1の信号を検知すると、ロボット(12)は第2の信号を検知するまで標識(11、44)の方向に進み、その後ロボット(12)は標識信号区域(13)を踏み越えるか、または抜け出る。このシステムは、ロボット(12)に仮想壁が形成されている区域を見失わせずに予め定められた区域に進入することを制限でき、また必要な場合にはロボット(12)に仮想壁を踏み越えて進入制限区域に進入させることができる。【選択図】図2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
364 条记录 (耗时 0.036 秒)
