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公开(公告)号:JP2016511670A
公开(公告)日:2016-04-21
申请号:JP2015559329
申请日:2014-10-24
Applicant: アイロボット コーポレイション , アイロボット コーポレイション
Inventor: マイケル ジェイ ドーリー , マイケル ジェイ ドーリー , ニコライ ロマノフ , ニコライ ロマノフ , ジェイムズ フィリップ ケイス , ジェイムズ フィリップ ケイス
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 移動式床清掃ロボット(100)は、前方駆動方向(F)を定めるロボット本体(110)と、駆動システム(120)と、清掃システム(160)と、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラ(150)とを含む。清掃システムは、清掃パッド(400)を受け入れるための底面(194b)を有するパッドホルダ(190)と、床面(10)に流体(172)を塗布するように構成された流体アプリケータ(162)とを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント(AF)区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心(PC)及び側縁(PR及びPL)を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。【選択図】図1
Abstract translation: 移动式地板清洁机器人(100)包括一机器人主体(110),其限定一个向前驱动方向(F),和驱动系统(120),和清洁系统(160),与所述驱动系统与清洗系统进行通信的控制器(150 )一个。 清洁系统包括具有用于接收所述清洁垫(400)(190),底表面(194B)一个垫保持器配置流体施加,从而将流体(172)以应用到地板(10)(162) 包括门。 所述控制器控制所述驱动系统和所述流体施加在执行清洁程序。 清洗程序包括将流体施加到覆盖区(AF)区域的步骤基本上等于机器人的底板区域,滋润与涂布液中的清洁垫,该清洁垫(PC)和侧边缘的中心( 在移动图案的PR和PL),用于通过移动所述底板段分别与机器人返回到地板区域的步骤。 点域1
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公开(公告)号:JP2015205681A
公开(公告)日:2015-11-19
申请号:JP2015062924
申请日:2015-03-25
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC classification number: G01S17/58 , A47L11/00 , A47L13/50 , A47L25/00 , B64C39/024 , G01N15/06 , G01S17/88 , G01S7/4813 , A47L2201/06 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 【課題】塵埃の飛散源となる塵埃堆積場所を検出することにより、ユーザが塵埃を効果的に除去すること。 【解決手段】塵埃検出装置100であって、空気中の塵埃量を計測する塵埃計測部101と、前記計測した塵埃量又は予め定められた塵埃堆積場所候補に基づいて、前記塵埃検出装置の移動方向を決定する全体制御部103と、前記移動方向への前記塵埃検出装置の飛行を制御する飛行制御部106と、前記計測した塵埃量に基づいて決定された塵埃堆積場所の位置情報、及び、前記塵埃堆積場所での前記塵埃量をサーバへ送信する通信部104を含む、塵埃検出装置。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题:通过检测作为粉尘分散源的灰尘积聚点,使用户有效地除去灰尘。解决方案:灰尘检测装置100包括:灰尘测量单元101,测量大气中的灰尘量; 总控制单元103,根据预先确定的灰尘或灰尘积聚点的测量量来确定灰尘检测装置的移动方向; 飞行控制单元106控制灰尘检测装置对移动方向的飞行; 以及通信单元104,向服务器发送根据测量的灰尘量和灰尘积聚点的灰尘量确定的灰尘积聚点的位置信息。
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公开(公告)号:JP2015163254A
公开(公告)日:2015-09-10
申请号:JP2015098429
申请日:2015-05-13
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor: ギルバート デュエイン リー ジュニア , ブルサル ファルーク ハリル , セリエン リチャード ジョセフ , モラン ラッセル ウォルター
CPC classification number: A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L7/02 , B25J11/0085 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】ロボット掃除機のために改善された清掃ヘッドを提供する。 【解決手段】自律型カバレッジロボットは、前方部および後方部を有するシャーシを有する。駆動システムは、シャーシに装着され、かつ清掃表面より上のロボットを操作するように構成される。清掃組立体は、シャーシの前方部上に装着され、かつ清掃表面から屑を除去するためにその中に装着された2つの逆回転ローラを有し、この前方ローラの長軸が、後方ローラの長軸が位置する第2の水平面より上に配置された第1の水平面に位置する。この清掃組立体が、シャーシの前端部かつ清掃組立体に対する後端部に固定されるリンク機構によりシャーシに移動可能に装着される。このロボットが硬い表面から圧縮可能な表面に移動する際、リンク機構は清掃組立体を清掃表面から持ち上げる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种用于机器人清洁器的改进的清洁头。解决方案:自动覆盖机器人包括具有前部和后部的底盘。 驱动系统安装在底盘中,并且构造成在要清洁的表面上操作机器人。 清洁组件主体安装在底盘的上前部,并且包括两个反向旋转辊,以便从被清洁表面去除灰尘。 前辊的纵轴位于第一水平平面上,第一水平面位于后辊的纵向轴线定位的第二水平面上方。 该清洁组件主体通过固定到与清洁组件主体的后端相对应的部件和底架的前端的连杆机构可移动地安装在底盘中。 当机器人从硬表面移动到可压缩表面时,连杆机构将清洁组件体从待清洁的表面上升起。
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公开(公告)号:JP2015520639A
公开(公告)日:2015-07-23
申请号:JP2015511820
申请日:2014-03-13
Applicant: アイロボット コーポレイション , アイロボット コーポレイション
Inventor: ブライアン ダウティー , ブライアン ダウティー
CPC classification number: A47L11/282 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/32 , A47L11/33 , A47L11/4041 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 前方駆動方向(F)を有するロボット本体(110)と、ロボット本体(110)を床面(10)上に支持する駆動システム(120)と、を含む移動式表面清掃ロボット(100)。駆動システム(120)は、右及び左駆動ホイール(124a、124b)と、駆動ホイールの後方に配置されたキャスターホイール組立体(126)と、を含む。キャスターホイール組立体は、垂直方向で移動するよう支持されるキャスターホイール(127a)と、キャスターホイールを床面に向けて付勢する懸架バネ(127b)とを含む。ロボットはまた、駆動ホイールの前方でロボット本体により支持され、床面と係合するよう構成された少なくとも1つの清掃要素(310)を有する清掃システム(160)を含む。懸架バネ(127b)は、ロボット本体の後端(116)を床面上に持ち上げて、少なくとも1つの清掃要素の床面との係合を維持するのに十分なバネ定数を有する。【選択図】図12C
Abstract translation: 一种机器人主体(110),其具有前向驱动方向(F),移动式表面清洁机器人包括机器人主体(110)和支撑在地板(10)(120)的驱动系统中,(100)。 驱动系统(120)包括右和左驱动轮(124A,124B),设置在驱动轮后面的脚轮组件和(126),则。 脚轮组件包括在垂直方向(127A)支持运动的脚轮,并且悬架弹簧(127B),用于推压在地面上的小脚轮。 机器人还由机器人身体向前驱动轮的支撑,包括:具有配置为接合地面表面(160)至少一个清洁元件(310)的清洁系统。 悬架弹簧(127B)举起机器人主体(116)在地板表面上的后端,具有足够的弹簧常数,以保持与所述至少一个清洁元件的地板表面的接合。 点域12C
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公开(公告)号:JP2014211877A
公开(公告)日:2014-11-13
申请号:JP2014087571
申请日:2014-04-21
Applicant: ダイソン テクノロジー リミテッド , Dyson Technology Ltd , ダイソン テクノロジー リミテッド
CPC classification number: A47L9/2842 , A47L9/12 , A47L9/2821 , A47L9/2831 , A47L9/2852 , A47L2201/06 , H02P6/34
Abstract: 【課題】真空掃除機、一般には空気移動電気器具の障害状態を監視するための実用的なシステムが必要である。【解決手段】ファンに結合された電気モータと、モータを制御するための制御システムとを含む空気移動電気器具であって、制御システムは、モータ負荷パラメータを監視するように構成された監視手段と、所定の参照モータ負荷パラメータ値を格納するように構成されたメモリ手段と、所定の参照モータ負荷パラメータ値及び周囲環境入力条件セットに基づいて補償参照モータ負荷パラメータ値を決定する補償手段と、モータ負荷パラメータと補償参照モータ負荷パラメータ値とを比較して、比較結果に基づいて或る作動事象を引き起こすように構成された比較手段とを含む。また、本発明は、空気移動電気器具を制御する方法に関する。【選択図】図9
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种用于监测真空吸尘器的故障状况的实际系统,并且更一般地,用于空气移动的电器。解决方案:一种气动电气设备包括联接到风扇的电动机和控制器 用于控制电机的系统 所述控制系统包括:监视装置,被配置为监视电动机负载参数; 存储装置,被配置为存储预定的参考电机负载参数值; 补偿装置,其基于预定的参考电动机负载参数值和一组周围环境输入条件来确定补偿的参考电动机负载参数值; 以及比较装置,其被配置为基于所述比较的结果来比较所述电动机负载参数和所述补偿参考电动机负载参数值,并触发操作事件。 本发明还涉及一种控制空气移动电器的方法。
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公开(公告)号:JP2014206850A
公开(公告)日:2014-10-30
申请号:JP2013083884
申请日:2013-04-12
Applicant: シャープ株式会社 , Sharp Corp
Inventor: TSUBOI MASATOMO , SENOO TOSHIHIRO , YATAKE ASAMI
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L7/04 , A47L9/2836 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , G08B21/02 , G08B21/182
Abstract: 【課題】周囲の温度や湿度といった環境データを測定し、ユーザに有用かつ適切な情報を提供できる電子機器を提供する。【解決手段】周囲の温度および湿度を検出する周囲環境検出部と、前記周囲環境検出部が検出した温度および湿度が人の健康リスクおよび/または快不快の感覚に及ぼす影響の種類を決定しその種類に応じたメッセージを生成するメッセージ制御部と、生成されたメッセージを出力する音声出力部とを備え、前記メッセージ制御部は、決定された影響の種類の変化に応答して前記メッセージを生成する電子機器。【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种测量诸如其周围环境的温度和湿度的环境数据并且可以向用户提供有用且适当的信息的电子设备。解决方案:电子设备包括:周围环境检测部分,用于检测 温度和周围的湿度; 消息控制部,其确定由周围环境检测部检测出的温度和湿度对健康风险和/或人的舒适感或不舒服的影响的类型,并生成与所确定类型相对应的消息; 以及用于输出所生成的消息的语音输出部分。 消息控制部分响应于所确定的效果类型的改变来生成消息。
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公开(公告)号:JPWO2012133571A1
公开(公告)日:2014-07-28
申请号:JP2012531170
申请日:2012-03-28
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 , 東芝ライフスタイル株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L5/36 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L2201/06
Abstract: 電気掃除機は、電動送風機(18)を収容した掃除機本体を有する。電気掃除機は、電動送風機(18)の吸込側に連通する風路を有する。電気掃除機は、被掃除面上を移動可能で、風路の一部を区画する床ブラシ(23)を有する。電気掃除機は、電動送風機(18)の駆動により風路内を通過する塵埃量を検出する光センサ(53)を有する。電気掃除機は、光センサ(53)により検出した塵埃量の積算量、床ブラシ(23)の被掃除面上の移動量、および、床ブラシ(23)の被掃除面上の移動時間に基づいて掃除能率を算出する掃除能率算出部(59)を有する。電気掃除機は、掃除能率算出部(59)により算出した掃除能率を表示可能な表示手段(20)を有する。
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公开(公告)号:JP2014137430A
公开(公告)日:2014-07-28
申请号:JP2013005065
申请日:2013-01-16
Applicant: Sharp Corp , シャープ株式会社
Inventor: YASUDA KAZUNORI , YATAKE ASAMI , MIKI KAZUHIRO
CPC classification number: G10L17/22 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G10L15/00 , G10L15/20 , G10L15/22 , G10L15/28
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic apparatus which is capable of appropriately asking a user to repeat when performing speech recognition of user's voice.SOLUTION: The electronic apparatus includes voice input means for converting input voice to speech data, speech recognition means for analyzing the speech data to specify a word or a sentence included in the speech data and to calculate a degree of certainty of the specified word or sentence, reaction determination means for determining whether it is necessary to ask a user to repeat or not on the basis of the degree of certainty, and asking means for asking the user to repeat. The reaction determination means determines that the electronic apparatus should ask the user to repeat in the case of the degree of certainty being equal to or higher than a second threshold and lower than a first threshold, and determines that the electronic apparatus should not ask the user to repeat in the case of the degree of certainty being lower than the second threshold.
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够在执行用户语音的语音识别时适当地要求用户重复的电子设备。解决方案:电子设备包括用于将输入语音转换为语音数据的语音输入装置,用于分析的语音识别装置 所述语音数据用于指定所述语音数据中包含的单词或句子,并计算所述指定单词或句子的确定程度;反应确定单元,用于基于以下方式确定是否需要请求用户重复: 确定性的程度,以及询问用户重复的方式。 反应确定装置确定在确定度等于或高于第二阈值且低于第一阈值的情况下,电子设备应该要求用户重复,并且确定电子设备不应该询问用户 在确定性程度低于第二阈值的情况下重复。
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公开(公告)号:JP5165784B1
公开(公告)日:2013-03-21
申请号:JP2011223149
申请日:2011-10-07
Applicant: シャープ株式会社
CPC classification number: A47L7/04 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: A cleaning robot (1) constituted of a self-propelled ion generator is provided with a main body housing (2) that is self-propelled over a floor surface while opening a suction port (6) and an exhaust port (7), an electric blower (22) disposed inside the main body housing (2), an ion generating device (25) for discharging ions in a second exhaust path (24b) between the electric blower (22) and the exhaust port (7), and an environment detection device (an odor sensor (52), a humidity sensor (53) and a travel map (18a)) for detecting the environment surrounding the main body housing (2); and, on the basis of the environment surrounding the main body housing (2) detected by the environment detection device, remains for a fixed time in a determined specific location and sends an airflow comprising ions from the exhaust port (7) by driving the ion generating device (25) and the electric blower (22).
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120.
公开(公告)号:JP4787105B2
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:JP2006218534
申请日:2006-08-10
Applicant: エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/1472 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/06
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