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公开(公告)号：JP2021187397A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020097075
申请日：2020-06-03
申请人： 日産自動車株式会社 , ルノー エス.ア.エス. , RENAULT S.A.S.
发明人： 丹羽 雄哉
IPC分类号： B60W40/072 , B60W60/00 , B60W30/02
摘要： 【課題】車両の旋回時における不安定な車両挙動の誘発を抑制する。 【解決手段】運転者の操作入力と自動運転制御からの指示入力との少なくとも一方に基づいた自車両の車両運動となるように旋回制御を実行するコントローラの走行制御方法が与えられる。コントローラは、自車両の車両運動モデルに基づいて旋回制御の自車両に発生させる目標ヨーレイトに対して自車両に実際に発生する実ヨーレイトの周波数応答のピークゲインを抑制する第1ヨー慣性モーメントを算出し(S2)、自車両が走行する予定の道路の道路形状の情報を取得し(S4)、道路形状が、曲率が変化しない定常形状であるか否かを判定し(S5)、道路形状が定常形状である場合に、旋回制御の目標ヨー角加速度と第1ヨー慣性モーメントとに応じて自車両に発生させる目標ヨーモーメントを算出し(S7)、自車両を目標ヨーモーメントに基づいて旋回制御する(S8)。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2021187372A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020096482
申请日：2020-06-02
申请人： トヨタ自動車株式会社
IPC分类号： B60K17/348 , B60W10/119 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W20/17
摘要： 【課題】主駆動輪および副駆動輪に分配する駆動力分配比を調整可能な四輪駆動車両において、駆動力分配比が不均等方向に切替中に駆動力分配比が均等方向に切り替わるときに発生する打音を抑制できる四輪駆動車両を提供する。 【解決手段】駆動力分配比Rxを不均等方向に切り替えているとき、四輪駆動車両10のスリップ検知に伴い電動モータ86の回転方向が切り替わり、駆動力分配比Rxを均等方向に切り替える場合において、電動モータ86の回転速度Nmtを通常の回転速度Nmtsよりも低下させることで、押圧機構100内のガタが詰まることによる打音の発生が抑制される。また、電動モータ86の回転速度Nmtを低下させることに伴う後輪16の駆動力の低減の遅れを補償するように第2回転機MG2のMG2トルクTmが低減されることで、後輪16の駆動力の低減の遅れに伴う車両挙動への影響を抑制することができる。 【選択図】図8
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公开(公告)号：JP2021187367A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020096348
申请日：2020-06-02
申请人： トヨタ自動車株式会社
摘要： 【課題】天候状態が降雨状態であるか否かに基づく車両制御のハンチングを抑制する。 【解決手段】車両を制御する車両制御方法は、(A)車両に搭載された第1センサを用いて、降雨状態あるいは非降雨状態を検出することと、(B)車両に搭載された第2センサを用いて、車両が車両を覆う上方構造物の下方を通過しているか否かを判定することと、(C)車両が上方構造物の下方を通過する場合、降雨状態から非降雨状態への遷移が検出されたとしても、降雨状態が継続していると判定することと、(D)天候状態が降雨状態であるか非降雨状態であるかに基づいて車両を制御することと、を含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021187348A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095835
申请日：2020-06-02
申请人： 日産自動車株式会社 , ルノー エス.ア.エス. , RENAULT S.A.S.
发明人： 赤木 三泰
IPC分类号： B60K6/46 , B60W10/06 , B60W20/13 , B60W20/12 , F02D29/06 , B60L50/61 , B60L58/15 , B60W20/16
摘要： 【課題】ハイブリッド車両において、バッテリのSOCが上限SOCを超えないようにしつつ最短の暖機時間で内燃機関の冷却水温を暖機完了水温まで到達させる。 【解決手段】現在のバッテリのSOCと想定される走行中の電力収支とに基づき、暖機運転時間をパラメータとして、暖機運転終了時点にバッテリが上限SOCに達することとなる発電可能量を求め、この発電可能量に基づき、暖機運転時間をパラメータとして、暖機運転終了までの間に冷却水に与えられる供給熱量を求める(S1〜S6)。現在の冷却水温に基づき暖機完了状態となるまでに必要な熱量を求め、この必要な熱量に供給熱量が一致することとなる暖機運転時間を要求暖機運転時間として決定する(S7〜S9)。この要求暖機運転時間に基づき、暖機運転終了時点にバッテリが上限SOCに達することとなる内燃機関の負荷を目標負荷として決定し(S10)、暖機運転を行う。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021187340A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095434
申请日：2020-06-01
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】作業者または施設の運営にとって有益な制御を実現することができる移動体制御装置、移動体、移動体管理システム、移動体制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】作業現場で作業する作業者が搭乗可能であり、且つ前記作業者が搭乗した状態で走行可能な移動体を制御する移動体制御装置であって、前記作業者が携帯し、且つ前記作業者が前記作業に応じて入力する情報を受け付ける端末装置から前記作業者が前記作業に応じて入力した入力情報に基づく情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の速度を制御する制御部とを備える。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021187332A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095275
申请日：2020-06-01
申请人： トヨタ自動車株式会社
摘要： 【課題】EVモードから複数の走行モードのうち大きな駆動力を発生させることが可能な走行モードに移行する際に、運転者に与える違和感等を抑制可能なHV車両の制御装置を提供する。 【解決手段】第1係合機構を係合して設定される第1HVモードと、第2係合機構を係合して設定されかつ駆動輪に伝達されるトルクが第1HVモードより小さい第2HVモードと、第2モータの出力のみで走行するシングルモードとを設定可能であって、シングルモードから第1HVモードに切り替える場合に(S3)、シングルモードから第2HVモードを経由して第1HVモードへ切り替える(S6〜S10)。 【選択図】図14
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公开(公告)号：JP2021187248A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020093191
申请日：2020-05-28
发明人： 石野田 真
IPC分类号： B60W40/072 , B60W40/12 , G08G1/16 , B60R99/00 , B60W30/06
摘要： 【課題】乗り心地や快適性の向上に有利な駐車経路を特定可能にすること。 【解決手段】駐車支援装置100は、駐車経路算出部115により、車両情報122と、周辺認識部111の認識結果とを用いて、車両1を駐車領域に駐車させる駐車経路として、その駐車経路に含まれる円弧の曲率半径を異ならせた複数パターンの駐車経路を算出する。また、駐車支援装置100は、駐車経路選択部116により、複数パターンの駐車経路のうち、車両1の前進から後進、又は後進から前進への進行方向を変える運転操作の回数が最も少なく、かつ円弧の曲率半径が最も大きい駐車経路を選択する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021534484A
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2021506712
申请日：2019-08-08
申请人： ズークス インコーポレイテッド
发明人： ジェームス グラハム ドラン , ダグラス レイモンド ブルックス
摘要： 模擬環境の手続き的な生成は、本明細書で説明される。一例示において、コンピューティングデバイスは、実際の環境に関連付けられる道路ネットワークデータにアクセスすることが可能である。さらに、コンピューティングデバイスは、センサーデータに基づいて、実際の環境に関連付けられる道路メッシュを生成することが可能である。コンピューティングデバイスは、道路ネットワークデータを道路メッシュに関連付け、模擬環境を生成することが可能であり、少なくとも1つのオブジェクトを少なくとも部分的に少なくとも1つのルールに基づいて、模擬環境へと手続き的にレンダリングすることが可能である。コンピューティングデバイスは、模擬環境を自律走行車によって用いられるアルゴリズムのテスト、認証、または訓練のうちの少なくとも1つのために、ナビゲーション、プラニング、または意思決定のうちの少なくとも1つに対して出力することが可能である。
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公开(公告)号：JP2021534030A
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2021506993
申请日：2019-07-24
发明人： フェルテン・トーマス , クノルン・ローベルト , フェンドラー・タマーシュ
IPC分类号： B60W50/06
摘要： 【課題】車両の実際の挙動への制御量についての目標値の影響を少なくとも高める運転者支援システム及び方法を提供する。 【解決手段】原動機付き車両を制御する運転者支援システムであって、運転者支援システムは、 −制御量についての目標値v soll を決定又は受け取るように、 −制御量についての実際値v ist を決定又は受け取るように、 −制御量についての目標値v soll と制御量についての実際値v ist の間の偏差に依存して、制御量についての目標値v soll と制御量についての実際値v ist の間の偏差を低減するための補正量を決定するように、 −補正量を第1の閾値と比較するように、及び −制御量についての目標値v soll と制御量についての実際値v ist の間の偏差を拡大する、制御量についての目標値v soll の将来の変化を、第1の閾値との補正量の比較に依存して少なくとも制限するように 設置されている。
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公开(公告)号：JP6978313B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2017506713
申请日：2015-07-23
申请人： ルノー エス.ア.エス. , RENAULT S.A.S.
发明人： アルマン, アレクサンドル , イバニェス−グスマン, ハビエル , フィリア, ダヴィド
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