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851 条记录 (耗时 0.046 秒)

    後続車両が直ぐ前の先行車両に衝突することを防止する方法及びシステム、並びにそのシステムの使用
    74.
    发明专利
    後続車両が直ぐ前の先行車両に衝突することを防止する方法及びシステム、並びにそのシステムの使用 有权
    从直接在前面的车辆和系统的正面碰撞，以及使用该系统的是如何防止后续车辆

    公开(公告)号：JP2016524735A

    公开(公告)日：2016-08-18

    申请号：JP2016508174

    申请日：2014-04-17

    申请人： コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト

    发明人： シュテーリン・ウルリヒ

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  G08G1/09

    CPC分类号： B60W30/09 ,  B60T8/17 ,  B62D6/001 ,  G08G1/163

    摘要： 本発明は、後続車両(23)が直ぐ前の先行車両(22)と衝突することを防止する方法であって、後続車両(23)がセンサ情報を用いて直ぐ前の先行車両(22)の挙動を把握するとともに、車両対X情報を用いて先行車両(22)の前を走行する少なくとも一つの車両(21)の挙動を把握し、これらの車両対X情報が、衝突防止のために設定すべき操舵角の形の後続車両(23)の操舵手段への介入及び/又は設定すべき減速量の形の後続車両(23)の制動手段への介入を要求しており、この車両対X情報により要求される操舵角及び/又は要求される減速量がセンサ情報及び/又は運転者入力により要求される操舵角及び/又は要求される減速量よりも大きい場合に衝突を防止する方法に関する。本発明は、この車両対X情報により要求される操舵角及び/又は要求される減速量による介入が、その操舵角及び/又はその減速量がセンサ情報及び/又は運転者入力によって実証された場合にのみ実行されることを特徴とする。本発明は、更に、それに対応するシステム及びそのシステムの使用に関する。

    摘要翻译： 本发明提供了一种防止与前方车辆碰撞后车（23）立即（22），下面的车辆（23）是之前的方法只是使用传感器信息前车前（22） 把握行为，要了解至少一个车辆（21）使用车辆对X的信息，这些车辆与X的信息，以便防止碰撞设置在前面的车辆前方（22）行进的行为 且通常需要以下车辆的制动装置的干预的形式的干预和/或设置为所述后续车辆的转向装置的减速在窗体的应该做的转向角（23）（23），车辆对X 转向角和/或所需要的减速量是关于如何防止碰撞比转向角和/或由所述信息所需要的由传感器信息和/或操作员输入所需的所需的减速度量。 本发明中，当由转向角和/或由车辆对X信息所需的所需减速量干预，转向角和/或减速量由传感器信息和/或操作者输入证明 其中，仅执行。 本发明进一步涉及使用相应的系统和系统给它。

    車両用制御装置
    75.
    发明专利
    車両用制御装置 有权
    车辆控制装置

    公开(公告)号：JP2016141302A

    公开(公告)日：2016-08-08

    申请号：JP2015019477

    申请日：2015-02-03

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 生田 哲也 ,  松永 康孝 ,  駒井 翔 ,  星川 佑磨

    IPC分类号： B60T7/12 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00

    CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/08 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

    摘要： 【課題】直後にブレーキ操作を伴う可能性があるアクセル戻し操作が検出された場合にそうでない場合に比べて所定制御の実行タイミングを遅くできる車両用制御装置の提供。 【解決手段】車両用制御装置は、前方障害物に対する自車の距離及び相対速度に基づいて前記前方障害物と自車の衝突予測時間を算出する衝突予測時間算出手段と、前記衝突予測時間が所定閾値以下である場合に、前記前方障害物と自車の衝突の可能性を低減する所定制御を実行する所定制御実行手段と、前記前方障害物の現在位置に対する自車の到達時間が所定範囲内であり、且つ、アクセル戻し操作を検出した場合、前記到達時間が前記所定範囲外である場合に比べて、前記所定閾値を小さくする閾値設定手段とを備える。 【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种用于车辆的控制装置，当与加速器返回操作不同时检测到具有伴随着紧随其后的制动操作的可能性的加速器返回操作时，可延迟规定控制的执行定时 车辆的控制装置包括：碰撞预测时间计算装置，其基于本车辆相对于前方的距离和相对速度来计算前障碍物和本车辆的碰撞预测时间 障碍; 预定控制执行装置，当所述碰撞预测时间不长于规定的阈值时，执行用于减少所述前障碍物和所述本车辆的碰撞的可能性的规定控制; 以及当本车辆相对于前障碍物的当前位置的到达时间在规定范围内时与到达时间超出规定范围的情况相比，减小规定阈值的阈值设定单元， 检测到返回操作。选择图：图1

    自動運転車両システム
    78.
    发明专利
    自動運転車両システム 有权
    自动驾驶车辆系统

    公开(公告)号：JP2016099713A

    公开(公告)日：2016-05-30

    申请号：JP2014234582

    申请日：2014-11-19

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 市川 健太郎 ,  金道 敏樹 ,  坂井 克弘 ,  原田 将弘 ,  浦野 博充

    IPC分类号： B60Q1/44 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W30/09 ,  B60Q1/44

    摘要： 【課題】後続車両との衝突の可能性を低減することができる自動運転車両システムを提供する。 【解決手段】自動運転車両システム100は、車両Vの周辺情報である外部状況を検出する外部センサ1と、外部センサ1の検出結果と地図情報とに基づいて予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成する走行計画生成部14と、走行計画生成部14で生成した走行計画に基づいて車両Vの走行を制御する走行制御部15と、を備える。自動運転車両システム100は、走行計画における車両Vの制動の開始時期よりも前の点灯開始時期から、当該制動を後続車両へ報知する制動灯9を点灯させる。 【選択図】図2

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够减少与随后的车辆碰撞的可能性的自动驾驶车辆系统。解决方案：自动驾驶车辆系统100包括：外部传感器1，用于检测外部状况，围绕车辆V的信息 ; 基于外部传感器1的检测结果预先设定的目标路线和地图信息生成行驶计划的行驶计划生成部14; 以及行驶控制部15，用于根据由行驶计划生成部14生成的行驶计划来控制车辆V的行驶。系统100接通制动灯9，用于在后轮车辆通知后续车辆的制动， 在比起行驶计划的车辆V的制动开始时间早的开始时段。选择图：图2