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    走行支援方法及び走行支援装置
    1.
    发明专利
    走行支援方法及び走行支援装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021196874A

    公开(公告)日：2021-12-27

    申请号：JP2020103013

    申请日：2020-06-15

    Applicant: 日産自動車株式会社 ,  ルノー エス.ア.エス. ,  RENAULT S.A.S.

    Inventor： 坂倉 玲雄 ,  藤田 晋 ,  池田 旭伸

    IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10 ,  G08G1/16

    Abstract: 【課題】車線境界に設定された制限を遵守するとともに制限が設定された車線境界により自車両の走行継続が困難になるのを回避する。 【解決手段】車線境界を越える目標走行軌道の生成を常に許可する第1境界属性が設定された第1車線境界130の情報と、所定条件を満たすか否かに応じて車線境界を越える目標走行軌道の生成を許可する第2境界属性が設定された第2車線境界140の情報と、車線境界を越える目標走行軌道の生成を常に禁止する第3境界属性が設定された第3車線境界150、151の情報と、を含んだ地図情報を読み込み、所定条件が満たされない場合には第2車線境界及び第3車線境界を越えないように第1車線境界、第2車線境界及び第3車線境界に基づいて目標走行軌道を生成し、所定条件を満たす場合には第1車線境界、第2車線境界及び第3車線境界に基づいて、第2車線境界を越えかつ第3車線境界を越えないように目標走行軌道を生成する。 【選択図】図2C

    地図データ作成方法及び地図データ作成装置
    2.
    发明专利
    地図データ作成方法及び地図データ作成装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020166123A

    公开(公告)日：2020-10-08

    申请号：JP2019066752

    申请日：2019-03-29

    Applicant: 日産自動車株式会社 ,  ルノー エス.ア.エス. ,  RENAULT S.A.S.

    Inventor： 坂倉 玲雄 ,  安宅 佑樹 ,  宮川 忠久 ,  藤田 晋

    IPC: G09B29/10 ,  G08G1/16 ,  G09B29/00

    Abstract: 【課題】自車の行動計画に応じて必要となる地点での車線情報の再現度が高い車線情報データを作成する。 【解決手段】地図上の緯度経度を規定するデータ点を並べた点列によって示され、車線情報を再現する際に用いる車線情報データを作成する車載制御ユニットによる地図データ作成方法において、地図上の自車の位置である自己位置の情報を取得する(S1)。また、自己位置からの所定の演算区間における自車Vの行動計画の情報を取得する(S3)。続いて、行動計画に基づいて演算区間内に注視領域を設定する(S6)。そして、注視領域の少なくとも一部の点列の間隔を、注視領域以外の非注視領域の点列の間隔よりも狭くした点列によって演算区間の車線情報データを作成する(S12)。 【選択図】図3

    車両の走行制御方法および車両の走行制御装置
    7.
    发明专利
    車両の走行制御方法および車両の走行制御装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2017130641A1

    公开(公告)日：2018-12-20

    申请号：JP2017000047

    申请日：2017-01-04

    Applicant: 日産自動車株式会社

    Inventor： 青木 元伸 ,  藤田 晋 ,  三品 陽平

    IPC: B60W30/095 ,  G08G1/16

    Abstract: 自車両(V1)が通過する予定の横断歩道を第1横断歩道(B1)として特定し、前記第1横断歩道の長さ方向において、自車両が通過する前記第1横断歩道上の位置を交差位置(P)として予測し、前記第1横断歩道に近接する横断歩道のうち、前記交差位置から所定の第1距離(D1)以下にある横断歩道を第2横断歩道(B2)として特定し、前記第1横断歩道および前記第2横断歩道を含む領域を、前記自車両の周囲の対象物を検出する検出器の検出領域として設定し、前記検出領域において前記検出器により移動物体を検出し、前記検出器の検出結果に基づいて、前記自車両の走行を制御する。

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