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公开(公告)号：JP2018054530A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2016192895
申请日：2016-09-30
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: G01S7/4817 , G01B11/24 , G01B21/04 , G01B21/22 , G01C1/04 , G01C3/08 , G01C15/002 , G01S17/023 , G01S17/89
Abstract: 【課題】簡易な構成で、且つ高速に測定対象面の傾斜を測定可能な測定装置及び測定方法を提供する。 【解決手段】測距光を射出する測距光射出部2と、反射測距光を受光して測距を行う測距部4と、前記測距光、前記反射測距光の共通光路に設けられ、前記測距光、前記反射測距光の光軸を同一の偏角、同一の方向で偏向する光軸偏向部22と、該光軸偏向部を前記測距光の射出光軸13を中心に回転させるモータ25と、該光軸偏向部による偏角、偏向方向を検出する射出方向検出部6と、演算制御部9とを具備し、前記測距光は前記光軸偏向部の回転により測定対象面に円状に走査され、前記演算制御部は、前記測定対象面上で取得された座標データに基づき該測定対象面の前記射出光軸に対する傾斜を測定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018028465A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2016160049
申请日：2016-08-17
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G01C15/00
Abstract: 【課題】光学部材を往復回転させる際のオーバランを抑制する測定装置及びモータの制御方法を提供する。 【解決手段】測距光を射出し、反射測距光を受光して測距を行う測距部19と、測距光、反射測距光の共通光路に設けられ、測距光、反射測距光の光軸を偏向する光軸偏向部39と、光軸偏向部による偏角、偏向方向を検出する射出方向検出部22と、演算制御部27とを具備し、光軸偏向部はそれぞれ独立して回転可能な重なり合う一対の円板状の光学プリズムと、光学プリズムを回転させる一対のモータと、モータの回転角を検出するエンコーダとを有し、演算制御部は、光学プリズムが往復回転する様予め設定されたトルク値と目標回転角に基づきモータを制御すると共に、モータを反転させた際に検出された反転時回転角と予め設定された基準目標回転角からモータのオーバラン量を演算し、オーバラン量に基づき目標回転角から反転時回転角を減じる様構成された。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP5753409B2
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：JP2011048745
申请日：2011-03-07
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4813 , G01S7/4817
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018138874A
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2017032977
申请日：2017-02-24
Applicant: 株式会社トプコン
Abstract: 【課題】回転体の回転を妨げることなく、信頼性の高い回転体間の電気接続を実現し、且つ回転体の回転応答性の向上と回転抵抗の低減を実現することのできるジンバル装置、姿勢検出装置、測量装置、測量用ポール、及び飛行移動体を提供すること。 【解決手段】姿勢検出装置1は、傾斜検出ユニット10を支持する部品支持部11と、部品支持部11を第1の軸A1回りに回転自在に支持する内フレーム12と、内フレーム12を第2の軸A2回りに回転自在に支持する外フレーム13とを備え、各回転体間は回転を許容しつつ非接触な電気的接続を行う内側電気接続部34及び外側電気接続部35により接続され、当該内側電気接続部34及び外側電気接続部35を介して配線50〜54が敷設されたジンバル装置2を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018028466A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2016160050
申请日：2016-08-17
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G01C15/00
Abstract: 【課題】光学部材を正確に同期制御可能な測定装置及びモータの制御方法を提供する。 【解決手段】測距光を射出し、反射測距光を受光して測距を行う測距部19と、測距光、反射測距光の共通光路に設けられ、測距光、反射測距光の光軸を同一の偏角、同一の方向で偏向する光軸偏向部39と、光軸偏向部39による偏角、偏向方向を検出する射出方向検出部22と、演算制御部27とを具備し、光軸偏向部39はそれぞれ独立して回転可能な重なり合う一対の円板状の光学プリズムと、光学プリズムを回転させる一対のモータと、モータの回転角を検出するエンコーダとを有し、演算制御部27は、光学プリズムが往復回転する様予め設定されたトルク値と目標回転角に基づきモータを制御すると共に、エンコーダで検出された検出回転角と、目標回転角との一致を各モータ毎に検出し、検出の時間差に基づきトルク値を修正する様構成された。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018023211A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2016152612
申请日：2016-08-03
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/002 , G01D5/3473 , G01S7/4817 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/46 , G02B5/04 , G02B27/20 , H02K7/085
Abstract: 【課題】構造が簡単で、而も高精度の軸支持構造及び該軸支持構造を有するレーザ光線照射ユニット及び該レーザ光線照射ユニットを具備する測量装置を提供する。 【解決手段】固定部2に1つの軸受5を介して中空の回転軸3が設けられ、該回転軸3の一端部にアキシャルギャップ型モータ11のロータ12が設けられ、該ロータ12に対峙する様前記アキシャルギャップ型モータ11のステータ13が前記固定部2に設けられ、前記ロータ12と前記ステータ13間の引力が予圧として前記軸受5に作用する様構成され、前記回転軸3の他端部には、該回転軸3の回転角を検出する角度検出器21が設けられ、前記回転軸3の内部に偏向光学部材4が設けられ、該偏向光学部材4を通してレーザ光線26が射出される様構成された。 【選択図】図1
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