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公开(公告)号：JP6077785B2
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：JP2012182567
申请日：2012-08-21
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
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公开(公告)号：JP2016038866A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014163778
申请日：2014-08-11
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 【課題】運転者に対してディスプレイ上の報知対象の早期の認知を補助することができる認知補助装置を提供する。 【解決手段】本発明は、車両の運転者によるディスプレイ上の報知対象の認知を補助する認知補助装置1であって、ディスプレイ上における報知対象の数に基づいて、周辺視誘導の要否を判定する周辺視誘導要否判定部13と、周辺視誘導要否判定部13により周辺視誘導が必要と判定された場合、ディスプレイ上において少なくとも二つの報知対象を運転者の周辺視野Pに含む周辺視状態に運転者の視線状態を誘導する周辺視誘導を行う視線誘導部14と、を備える。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够支持驾驶员以快速识别显示器上的兴趣对象的识别支持装置。解决方案：一种识别支持装置1，用于支持车辆驾驶员识别显示器上的兴趣对象，其中 包括：根据显示器上的兴趣对象的数量确定周边视图引导的必要性的周边视图指导必要性的确定部分13; 以及视觉引导部14，当周边视野引导需要判定部13判断为需要周边视图引导时，进行周边视图引导，将驾驶员的观看状态引导至至少两个兴趣对象的周边状态 被包括在显示器上的驾驶员的外围视野栏P.选择图：图3
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP5983865B2
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：JP2015509789
申请日：2013-04-03
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 清水 宏明
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/136 , G06T7/285 , G08G1/166 , H04N5/23229 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261
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公开(公告)号：JP2015215235A
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：JP2014097985
申请日：2014-05-09
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 清水 宏明
IPC: G01B11/24
Abstract: 【課題】所望の対象物の輪郭を抽出する際にかかる計算コストの増加を抑制できる物体検出装置及び物体検出方法を提供する。 【解決手段】物体検出装置は、ステレオカメラ撮像部1によって取得された画像の輝度値情報に基づいて、画像を構成する部分的な画素領域ごとに視差値を算出する視差値算出部3bと、視差値算出部3bによって算出された視差値の信頼度が高いか否かを判定する判定部3cと、視差値算出部3bによって算出された視差値のうち、判定部3cによって否と判定された視差値が算出された画素領域の画素位置情報に基づいて、画像中から対象物を検出する対象物検出部3eと、を備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种被配置为防止提取期望对象的轮廓的计算成本的增加的对象检测装置和对象检测方法。解决方案：一种对象检测装置包括：视差值计算部3b，用于计算 基于由立体照相机摄像部1获取的图像的亮度值信息，构成图像的各部分像素区域的视差值; 确定部分3c，用于确定由视差值计算部分3b计算的视差值的可靠性是否高; 以及根据由视差值计算部分3b计算的视差值，基于由确定部分3c确定的具有负视差值的像素区域的像素位置信息，从图像中检测对象的对象检测部分3e 。
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公开(公告)号：JP5999127B2
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：JP2014049456
申请日：2014-03-12
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 清水 宏明
CPC classification number: G06T7/0075 , G06K9/00201 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/2054 , G06T7/593 , H04N13/0203 , H04N13/0271 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196
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公开(公告)号：JP2015175598A
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：JP2014049456
申请日：2014-03-12
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 清水 宏明
CPC classification number: G06T7/0075 , G06K9/00201 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/2054 , G06T7/593 , H04N13/0203 , H04N13/0271 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196
Abstract: 【課題】画像データから視差に基づいて物標の領域を抽出する際の抽出精度を向上させることができる画像処理装置および画像処理方法を提供すること。 【解決手段】画像処理装置は、周囲の画像を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像データに基づいて物標の候補を含む画像領域である第一領域R1を抽出する第一の抽出手段と、撮像手段によって撮像された画像データに基づいて視差を算出する視差算出手段と、視差に基づいて、第一領域から候補の画像領域である候補領域PX3を抽出する第二の抽出手段と、候補領域の形状と、予め定められた物標の形状との比較により候補領域の画像が物標の画像であるか否かを判定する対象物判定手段とを備え、第一領域のうち所定の位置よりも下部を撮像した領域R13から候補領域を抽出することが、所定の位置よりも上部を撮像した領域R12から候補領域を抽出することよりも制約されている。 【選択図】図10
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种图像处理装置，其被配置为基于视差来提高从图像数据提取目标区域的精度，以及图像处理方法。图像处理装置包括：成像装置， 捕获周围的图像; 第一提取装置，基于由成像装置捕获的图像数据提取作为目标的候选的图像区域的第一区域R1; 视差计算装置，其基于由成像装置捕获的图像数据计算视差; 第二提取装置，基于视差从第一区域提取作为候选的图像区域的候选区域PX3; 以及对象确定装置，通过将候选区域的形状与目标的预定形状进行比较来确定候选区域的图像是否是目标的图像。 与从通过对高于预定位置的部分进行成像而获得的区域R12中提取候选区域相比较，从通过对低于预定位置的第一区域的一部分进行成像而获得的区域R13中提取候选区域存在约束。
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