車両の制御装置及び車両の制御方法

    公开(公告)号:JP2017149296A

    公开(公告)日:2017-08-31

    申请号:JP2016034296

    申请日:2016-02-25

    IPC分类号: B60L15/20 B60K17/356

    摘要: 【課題】スリップ発生時に前後輪のトルクの移動量が大きい場合であっても、ドライバビリティの低下を抑制する。 【解決手段】車両の制御装置100は、前後左右の各車輪のスリップを判定するスリップ判定部112と、要求トルクと前後輪のトルクのベース配分比に基づいて前後輪に配分されるベース配分トルクを算出し、スリップ判定部112によるスリップ判定の結果に基づいて、スリップが検知された場合にベース配分比を変更するベース配分算出部104と、スリップ判定部112によるスリップ判定の結果に基づいて、スリップしているスリップ車輪の回転数が目標回転数と一致するように前記ベース配分トルクをトルクダウンする回転数制御部114と、スリップしているスリップ車輪のトルクダウン量をスリップしていない非スリップ車輪のベース配分トルクに再配分するトルク移動部106と、を備える。 【選択図】図2

    周期外乱自動抑制装置
    8.
    发明专利
    周期外乱自動抑制装置 有权
    周期性扰动自动抑制装置

    公开(公告)号:JPWO2014199994A1

    公开(公告)日:2017-02-23

    申请号:JP2015504780

    申请日:2014-06-10

    IPC分类号: H02P29/00

    摘要: バッテリを主電源とする装置をフィードフォワードテーブルを用いてトルク脈動の抑制制御を行うと、負荷電力に応じてバッテリの内部抵抗により電圧が変動することで補償テーブル誤差が発生する。トルク脈動を抑制するための補償値を予め補償テーブルにテーブル化し、入力したトルク設定値と検出された回転数によってトルク補償値により周波数成分毎のトルク脈動を抑制するとき、制御対象の主電源電圧を検出して電圧に対応する補償テーブルに入力し、補償テーブルに対して電圧に依存したトルク補償値を出力して補償する。また、補償値補正部では、実部補償テーブルの出力Taと虚部補償テーブルjTbとの和によるトルク補償値Tcnを電圧のみに依存した特定のテーブルもしくは比例式により補正を行う。

    摘要翻译: 当一台设备的主要电源电池,通过使用前馈表执行转矩脉动的抑制控制,都是补偿表误差由电压波动通过根据负载功率的电池的内部电阻而产生。 列于提前补偿表,用于抑制扭矩脉动,通过速度与转矩设定值输入,控制对象的电源电压检测出的转矩补偿值抑制各频率分量的扭矩脉动时的补偿值 输入到对应于检测到的电压的补偿表,补偿,并输出根据电压相对于补偿表的转矩补偿值。 此外,补偿值校正单元校正,其通过扭矩补偿值TCN输出Ta和虚部补偿表JTB实部补偿表仅电压取决于总和的特定表或比例表达。

    輸送車両用、具体的にはレール車両用のパワートレイン、および同パワートレインを制御する方法
    10.
    发明专利
    輸送車両用、具体的にはレール車両用のパワートレイン、および同パワートレインを制御する方法 有权
    用于运输车辆,特殊轨道车辆的动力火车和用于控制动力训练的方法

    公开(公告)号:JP2016192900A

    公开(公告)日:2016-11-10

    申请号:JP2016157408

    申请日:2016-08-10

    IPC分类号: H02P27/08 B60L9/18

    摘要: 【課題】ジュールおよびフーコーの効果による回転子の損失を低減することを可能にするパワートレインを提案すること。 【解決手段】輸送車両用のこのパワートレインは、シャフト、固定子および回転子を備える電動機と、直流入力電圧を受け取って電動機に多相電圧を送出する電力供給システムとを備え、このシステムは、電動機の各相の電圧振幅を直流入力電圧で割ったものに等しい変調度、および回転子の回転速度のセンサを有する。このパワートレインは、変調度を変化させるための手段であって、回転子の回転速度が所定の遷移値を下回る値の第1の区間に属するとき、変調度を変化させるための手段がない状態の変調度に対して変調度を減少するように適合され、回転子の回転速度が所定の遷移値を上回る値の第2の区間に属するとき、変調度を変化させるための手段がない状態の変調度に対して変調度を増加するように適合される手段を含む。 【選択図】図1

    摘要翻译: 要解决的问题:提供能够减少由于焦耳和福柯的影响导致的转子损失的动力传动系。解决方案:运输车辆的动力传动系包括: 设置有轴,定子和转子的电动机; 以及接受直流输入电压并向电机发出多相电压的电源系统。 系统具有等于通过将电动机的各相的电压振幅除以直流输入电压而获得的调制度的传感器和用于转子转速的传感器。 动力传动系包括用于使调制度​​改变的装置,其适于在不具有使转动程度改变的状态下减小调制度的调制程度,当转子的旋转速度 属于具有小于规定转换值的值的第一部分,并且适于在不存在使调制度变化的状态下增加调制度的调制度, 转子的旋转速度属于具有大于规定转变值的值的第二部分。选择的图示:图1