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    How to control an active travel device of railway vehicle
    1.
    发明专利
    How to control an active travel device of railway vehicle 有权

    公开(公告)号：JP2009538772A

    公开(公告)日：2009-11-12

    申请号：JP2009512518

    申请日：2007-04-16

    申请人： ボンバルディアー トランスポーテーション ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

    发明人： デデ，ヤニ ,  レイマン，ウベ ,  ローマン，アルフレッド

    IPC分类号： B61F5/44

    CPC分类号： B61F5/383

    摘要： ２つの車輪を備えた少なくとも１つの第１の車輪ユニット（１０５）を有する、鉄道車両の能動的な走行装置（１０３）を制御する方法であって、第１の車輪ユニット（１０５）とその上に第１の一次ばね機構（１０７）を介して支持されている車両構造体（１０２）との間に作用する少なくとも１つの第１のアクチュエータ（１０９）を介して、軌道の実際の曲率に従って、車両構造体（１０２）に対する走行装置の鉛直軸線を中心とする第１の車輪ユニット（１０５）の回転角度が第１の周波数領域で調節され、および／または、軌道位置の乱れによって、あるいは正弦波状の運動によって生じさせられる少なくとも第１の車輪ユニット（１０５）の横方向運動を相殺するように、車両構造体（１０２）に対する走行装置の鉛直軸線を中心とする第１の車輪ユニット（１０５）の回転角度が第２の周波数領域で調節され、この際、第１の車輪ユニット（１０５）の回転角度が、第１の理想目標値に所定の第１の補正係数（Ｋ
    1 ）を乗算したものに相当する第１の目標値を用いて第１の周波数領域で調節され、この際、軌道の実際の曲率において、第１の目標値が第１の理想目標値と一致した場合（すなわちＫ
    1 ＝１）に、第１の車輪ユニット（１０５）が、少なくともほぼ曲線半径に従って調節されるように、第１の理想目標値が選択され、および／または、第１の車輪ユニット（１０５）の回転角度が、第２の理想目標値に所定の第２の補正係数（Ｋ
    2 ）を乗算したものに相当する第２の目標値を用いて第２の周波数領域で調節され、この際、第２の目標値が第２の理想目標値と一致する場合（すなわちＫ
    2 ＝１）に、軌道位置の乱れによって、あるいは正弦波状の運動によって生じさせられる少なくとも第１の車輪ユニット（１０５）の横方向運動が、実質的に補償されるように、第２の理想目標値が選択される。

    Railway steering truck
    4.
    发明专利
    Railway steering truck 审中-公开

    公开(公告)号：JP2010519117A

    公开(公告)日：2010-06-03

    申请号：JP2009550644

    申请日：2008-02-21

    申请人： セントラル クイーンズランド ユニヴァーシティ

    发明人： シムソン、スコット

    IPC分类号： B61F5/40

    CPC分类号： B61F5/383 ,  B61F5/386 ,  B61F5/44

    摘要： A bogie for a railway vehicle includes a frame, a plurality of wheelsets, and steering linkages linking the wheelsets to maintain steering alignment. The bogie has a wheelset body linkage pivotally connecting the steering linkages with the bogie body so as to position the body relative to the wheelsets, and two alignment rams to position the body relative to the frame. The bogie also has sensors for monitoring yaw angle and yaw velocity. The sensor input is processed to estimate track curvature and determine the train speed and yaw velocity of the vehicle body. The processor actuates the alignment rams to adjust the position of the body relative to the frame in response to the track curvature and current frame positions to minimize wheel contact creepage and maximize bogie stability.