KR102234088B1 - Automatic placard recognition system of container image

    公开(公告)号:KR102234088B1

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:KR1020190138360A

    申请日:2019-11-01

    发明人: 허경용 이임건

    IPC分类号: G06K9/32 G06T3/40 G06T7/194

    CPC分类号: G06K9/3233 G06T3/40 G06T7/194

    摘要: 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨테이너영상의 플래카드 자동 인식 시스템은 마름모 형태의 플래카드가 부착된 컨테이너의 일 면이 촬영된 컨테이너영상이 입력되는 영상입력부, 컨테이너영상으로부터 관심영역이 추출되는 관심영역추출부 및 추출된 관심영역에 기초하여 플래카드가 인식 및 분류되는 인식부가 포함되고, 인식부는 추출된 관심영역의 중심을 기준으로 관심영역의 하부에 대하여 캐니 엣지 검출기법을 이용하여 엣지영상을 획득하고, 엣지영상에 대한 허프 변환을 이용하여 도출된 직선성분들 간 교점에 기초하여 마름모의 꼭짓점 부근의 숫자영역을 분리하며, 숫자영역에 대하여 템플릿 매칭을 통해 플래카드에 표시된 클래스 번호를 인식할 수 있다.

    画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体

    公开(公告)号:JP2018195084A

    公开(公告)日:2018-12-06

    申请号:JP2017098409

    申请日:2017-05-17

    发明人: 成田 優

    IPC分类号: H04N5/232 G06T7/215

    摘要: 【課題】限られた動きベクトル情報によって背景と主被写体の動きを効率的に検出できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】カメラの情報を取得する情報取得部と、カメラの情報に基づいて、カメラにより撮像された画像における撮影時の着目対象を推定する推定部と、画像を、複数種類の分割方法で、それぞれ複数の分割領域に分割する領域分割部と、複数種類の分割方法のそれぞれについて、複数の分割領域における動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、を備え、領域分割部は、推定部により推定された着目対象に応じて、画像を分割する複数種類の分割方法のそれぞれにおける分割領域の大きさ及び分割数の少なくとも一方を変更する。 【選択図】図1

    物体位置検出装置
    6.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2018115981A

    公开(公告)日:2018-07-26

    申请号:JP2017007484

    申请日:2017-01-19

    发明人: 増田 浩三

    IPC分类号: G01S17/89 G01C3/06 G01B11/00

    摘要: 【課題】TOF法で得られる距離画像に含まれるショットノイズを最適に除去すること。 【解決手段】物体位置検出装置1は、物体を含む被写体までの距離を光の伝達時間に基づいて測定し2次元の距離画像を生成する距離画像生成部10と、被写体の距離画像から物体を抽出した物体画像を生成する物体画像生成部16と、距離画像生成部10の設置角度を検出する設置角度検出部20を備える。物体画像生成部16は、被写体の距離画像から物体以外の背景の除去処理を行う差分器17を有し、設置角度検出部20で検出した距離画像生成部10の設置角度に応じて、差分器17における背景除去の閾値dを設定する。 【選択図】図1