-
公开(公告)号：KR102228516B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190095203A
申请日：2019-08-05
Applicant: 엘지전자 주식회사
CPC classification number: B60W50/14 , G05D1/0027 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R11/0217 , B60R11/0247 , B60R11/04 , B60W30/165 , B60W40/02 , G05D1/0246 , G05D1/0285 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G06Q10/02 , G06Q10/047 , G06Q50/30 , G08G1/20 , G08G1/22 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/48 , H04W84/005
Abstract: 다수의 사용자가 포함된 사용자 그룹을 운송하는 자율 주행 차량 및 이의 제어 방법과, 자율 주행 차량을 제어하는 제어 서버가 개시된다. 개시된 자율 주행 차량은 차량의 내부에 구비되는 복수의 디스플레이부, 차량의 내부에 구비되는 복수의 스피커, 차량과 군집하여 자율 주행하는 적어도 하나의 다른 차량의 내부 영상 및 내부 영상과 대응되는 내부 소리 신호를 실시간으로 수신하는 통신부 및 복수의 디스플레이부 중 적어도 일부의 디스플레이부가 내부 영상을 실시간으로 표시하도록 제어하고, 복수의 스피커가 상기 내부 소리 신호를 실시간으로 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명이 적용되는 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 스스로 목적지까지 운행할 수 있는 차량일 수 있다. 이 경우, 자율 주행 차량은 임의의 인공 지능(AI: Artificial Intelligence) 모듈, 드론(drone), 무인 항공기(Unmmaned Aerial Vehicle), 로봇, 증강 현실(AR: Augmented Reality) 모듈, 가상 현실(VR: Virtual reality) 모듈, 5G(5th Generation) 이동통신 장치 등과 연계될 수 있다.-
公开(公告)号：JP2018142311A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2018027569
申请日：2018-02-20
Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Inventor： ローレンツ・ヒレン
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , B25J9/1664 , G05D1/0272 , G05D1/0285 , G05D1/0297 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 【課題】自律走行ロボットの動作方法を提供する。 【解決手段】自律走行ロボット1の環境2のマップが、環境2内で計測されたデータに基づいて作成され、環境2内のロボット1の位置が推定され、そしてロボット1が環境マップ及びその既知の位置に基づいて環境2内を走行する。環境2内のロボットの最大範囲を拡張するために、ロボット1のナビゲーションのために現在必要でない環境マップが検知され、外部メモリユニット3に送信される。 【選択図】図2
-
公开(公告)号：JP6157756B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：JP2016560675
申请日：2015-04-02
Applicant: フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ
Inventor： カバルカンティ デーブ アルベルト タバレス , シュチョドラク マーシン クシシュトフ , デ オリヴェイラ タルマイ ブランダオン , ヤン ヨン
CPC classification number: G05D1/0285 , G08G1/0116 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/091 , H05B37/0272 , B60W2550/00
Abstract: 自律型車両サポートシステムは、少なくとも1つの照明ユニットが少なくとも1つのセンサタイプ110−1、...、101−Nを含む、複数の照明ユニット106−1、...、106−Nと、集中型又は分散型のコントローラ102、105−1、...、105−Nと、を有する照明ネットワークを含み、第1の照明ユニット106−1、...、106−Nは、センサデータを当該センサタイプ110−1、...、110−Nから受信し、コントローラ105−1、...、105−Nは、照明ユニットからの受信したセンサデータを用いて、第1の照明ユニット106−1、...、106−Nにローカルなエリアのローカル環境認知を形成し、エリアの少なくとも一部に関する自律型車両からのセンサ測定データを受信し、エリアのローカル環境認知と自律型車両からのセンサ測定データとをクロス確認する。
-
公开(公告)号：JPWO2004031878A1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：JP2004541181
申请日：2002-10-01
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 真司 神田 , 真司 神田 , 村瀬 有一 , 有一 村瀬 , 岩下 純久 , 純久 岩下 , 勝敏 清水 , 勝敏 清水 , 直之 沢崎 , 直之 沢崎 , 桂樹 岡林 , 桂樹 岡林
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0285 , G05D2201/0207 , G06N3/008
Abstract: 本発明は、例えば家の中など障害物がある環境で自由に動き回わるのに適した構造を有するロボットを提供することを目的とし、カメラで得られた画像を基地局に無線で送信することにより、その画像を、基地局を介して、その基地局との間で無線通信を行なう通信端末に送信するとともに、その通信端末の操作によりその画像上に指定された移動目標位置情報を基地局を介して無線で受信する通信部と、その通信部で得られた移動目標位置情報により特定される移動目標位置までロボットを移動させる動作制御部とを備えた。
-
公开(公告)号：JP2018503893A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017528552
申请日：2015-10-22
Applicant: ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： シュテファン ノアトブルフ
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2550/402 , B62D15/0285 , G01C21/3685 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0225 , G05D1/0285 , G08G1/143 , G08G1/146 , G08G1/148 , H04L67/12 , H04W84/005
Abstract: 本発明は、車両を支援誘導するための方法に関する。この方法では、駐車場において辿るべき、車両に関する目標軌跡が、車両の車両タイプに依存して特定され、その特定された目標軌跡が車両に通信ネットワークを介して送信され、駐車場のディジタルマップが車両に通信ネットワークを介して送信され、それによって、車両は目標軌跡及びディジタルマップに基づいて駐車場を自律的に走行することができ、車両は、駐車場における自身の自律的な走行中に、車両外部の監視システムによって監視される。更に本発明は、車両を支援誘導するための装置、車両を動作させるための方法及び装置、車両のための駐車システム、車両、及び、コンピュータプログラムに関する。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017194915A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2016086243
申请日：2016-04-22
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G01C21/3691 , G01C21/32 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G06F17/30241
Abstract: 【課題】 車両で取得された周辺情報を通信網を介して収集する際に、周辺情報の精度に基づいて収集対象を限定することで、周辺情報の収集にかかる通信量を削減する。 【解決手段】 車両に対して、周辺情報についての送信要求を行う第1の送信要求手段と、前記送信要求に応じて前記車両から送信された周辺情報を格納する格納手段と、を有し、前記第1の送信要求手段は、前記格納手段に格納されている周辺情報の精度に基づいて算出される閾値よりも、精度の高い周辺情報を取得する車両に対して、該周辺情報についての前記送信要求を行うことを特徴とする。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP2017520815A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016560675
申请日：2015-04-02
Applicant: フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ , フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ
Inventor： デーブ アルベルト タバレス カバルカンティ , デーブ アルベルト タバレス カバルカンティ , マーシン クシシュトフ シュチョドラク , マーシン クシシュトフ シュチョドラク , オリヴェイラ タルマイ ブランダオン デ , オリヴェイラ タルマイ ブランダオン デ , ヨン ヤン , ヨン ヤン
CPC classification number: G05D1/0285 , B60W2550/00 , G08G1/0116 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/091 , H05B37/0272
Abstract: 自律型車両サポートシステムは、少なくとも1つの照明ユニットが少なくとも1つのセンサタイプ110−1、...、101−Nを含む、複数の照明ユニット106−1、...、106−Nと、集中型又は分散型のコントローラ102、105−1、...、105−Nと、を有する照明ネットワークを含み、第1の照明ユニット106−1、...、106−Nは、センサデータを当該センサタイプ110−1、...、110−Nから受信し、コントローラ105−1、...、105−Nは、照明ユニットからの受信したセンサデータを用いて、第1の照明ユニット106−1、...、106−Nにローカルなエリアのローカル環境認知を形成し、エリアの少なくとも一部に関する自律型車両からのセンサ測定データを受信し、エリアのローカル環境認知と自律型車両からのセンサ測定データとをクロス確認する。
-
公开(公告)号：JPWO2016167374A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016540078
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , E02F9/20 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0285 , G05D1/0287 , G05D2201/0202
Abstract: 本発明は、轍の生成を抑制して、鉱山の生産性の低下を抑制できる作業機械の管理装置を提供することを目的とする。作業機械の管理装置は、鉱山の作業場において作業機械のスイッチバック点を複数設定するスイッチバック点設定部と、作業場において作業機械の作業点を少なくとも1つ設定する作業点設定部と、複数のスイッチバック点のそれぞれの位置及び少なくとも1つの作業点の位置に基づいて作業機械が作業場を走行するための複数の目標走行経路を生成する走行経路生成部と、作業機械が作業場を走行するための目標走行経路を、複数の目標走行経路の中から選択する走行経路選択部と、を備える。
-
公开(公告)号：KR20210030870A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020200113294A
申请日：2020-09-04
Applicant: 폭스바겐 악티엔게젤샤프트
CPC classification number: B60W30/16 , H04W4/46 , G08G1/22 , B60W30/165 , B60W40/105 , B60W60/001 , G05D1/0285 , G05D1/0289 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D1/0297 , H04B17/364 , H04B17/373 , H04W4/027 , B60W2050/0002 , B60W2050/0028 , B60W2050/0077 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2554/80 , B60W2554/802 , G05D2201/0213
Abstract: 실시예들은 플래툰에 대한 최소 차량간 거리를 결정하기 위한 차량, 트래픽 제어 엔티티, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 장치를 제공한다. 차량들의 플래툰에 대한 최소 차량간 거리를 결정하기 위한 방법(10)은 플래툰의 차량들 사이의 통신 링크들의 예측된 서비스 품질, pQoS, 플래툰의 차량들의 속력, 플래툰의 차량들의 속력, 및 플래툰의 차량들의 하나 이상의 최대 감속들과 관련된 정보를 획득하는 단계(12)를 포함한다. 방법(10)은 pQoS, 속력, 하나 이상의 최대 감속들 및 차량간 거리 사이의 함수 관계를 사용하여, 최소 차량간 거리를 결정하는 단계(14)를 더 포함한다.
-
公开(公告)号：JP6421782B2
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：JP2016086243
申请日：2016-04-22
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G01C21/3691 , G01C21/32 , G05D1/0274 , G05D1/0282 , G05D1/0285 , G05D2201/0213 , G06F17/30241
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.013 seconds)
