公开(公告)号：US08698965B2

公开(公告)日：2014-04-15

申请号：US12654530

申请日：2009-12-22

申请人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim ,  Tae Sin Ha

发明人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim ,  Tae Sin Ha

IPC分类号： H04N5/64

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/06

摘要： A robot rotates frontward, rearward, clockwise, or counterclockwise such that a display device is matched with the eye position of a user. The robot includes a body, a display device, and at least one bending device. The display device includes a recognition unit to rotate about the body according to the position of the user. The recognition unit detects a position of a user. The bending device couples the body with the display device such that the body and the display device rotate frontward, rearward, clockwise, or counterclockwise according to a detection state of the recognition unit.

摘要翻译： 机器人向前，向后，顺时针或逆时针旋转，使得显示装置与用户的眼睛位置相匹配。 机器人包括主体，显示装置和至少一个弯曲装置。 显示装置包括识别单元，用于根据用户的位置围绕身体旋转。 识别单元检测用户的位置。 弯曲装置将主体与显示装置连接，使得主体和显示装置根据识别单元的检测状态向前，向后，顺时针或逆时针旋转。

公开(公告)号：US20110074923A1

公开(公告)日：2011-03-31

申请号：US12876469

申请日：2010-09-07

申请人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Tae Sin Ha

发明人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Tae Sin Ha

IPC分类号： H04N15/00 ,  H04N5/225 ,  G06K9/62

CPC分类号： H04N21/2187 ,  H04N7/185 ,  H04N19/33 ,  H04N21/23439 ,  H04N21/47202

摘要： Disclosed herein is a system which transmits an image using a lossless compression method in a robot to provide a service over a network and a method thereof. The network-based robot separates an image acquired by a stereo camera into various image formats and transmits the various image formats to a service server. The service server synthesizes the separated image formats to suit an image request such as face recognition, object recognition, navigation or monitoring to restore and provide an original image. When the network-based robot transmits the separated image formats to the server, the original image is transmitted using the lossless method to improve the performance of the server. Even when a service using a new image is added, separated images are transmitted with respect to the image format requested by this service to more flexibly cope with the service using the new image. Since channels are separated in order to receive lossless data, network gain is obtained.

摘要翻译： 这里公开了一种在机器人中使用无损压缩方法发送图像以通过网络提供服务的系统及其方法。 基于网络的机器人将由立体摄像机获取的图像分离成各种图像格式，并将各种图像格式发送到服务服务器。 服务服务器合成分离的图像格式，以适应诸如面部识别，对象识别，导航或监视的图像请求，以恢复和提供原始图像。 当基于网络的机器人将分离的图像格式传输到服务器时，使用无损耗方法传输原始图像，以提高服务器的性能。 即使添加使用新图像的服务，也可以相对于该服务请求的图像格式发送分离的图像，以更灵活地处理使用新图像的服务。 由于信道被分离以便接收无损数据，所以获得网络增益。

公开(公告)号：US20100185990A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12654536

申请日：2009-12-22

申请人： Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han ,  Byung Kwon Choi

发明人： Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han ,  Byung Kwon Choi

IPC分类号： G06F3/01

CPC分类号： G06F3/01 ,  G06F3/012 ,  G06F3/013 ,  G06K9/00221 ,  G06K9/00664

摘要： A movable display apparatus, a robot having the movable display apparatus, and a display method thereof, and, more particularly, a display method of a robot having an apparatus to display an image according to a visual point of a user are provided. It is possible to provide a convenient extended image service, by movably mounting the apparatus to display the image according to the visual point of the user and mounting the movable display apparatus in the robot so as to accurately display the image according to the visual point of the user using the mobility and motion of the robot. In addition, it is possible to provide an image, which is viewed like a three-dimensional image, via a two-dimensional display apparatus, by changing the displayed image according to a variation in the sightline of the user.

摘要翻译： 提供了一种可移动显示装置，具有可移动显示装置的机器人及其显示方法，更具体地，提供了具有根据用户的视点来显示图像的装置的机器人的显示方法。 可以通过可移动地安装装置来根据用户的可视点显示图像并将可移动显示装置安装在机器人中，以便根据视觉点准确地显示图像，从而提供方便的扩展图像服务 用户使用机器人的移动性和运动。 此外，可以通过二维显示装置通过根据用户的视线的变化来改变显示的图像来提供被视为三维图像的图像。

公开(公告)号：US09298254B2

公开(公告)日：2016-03-29

申请号：US12654536

申请日：2009-12-22

申请人： Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han ,  Byung Kwon Choi

发明人： Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han ,  Byung Kwon Choi

IPC分类号： G06F3/033 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06F3/01 ,  G06F3/012 ,  G06F3/013 ,  G06K9/00221 ,  G06K9/00664

摘要： A movable display apparatus, a robot having the movable display apparatus, and a display method thereof, and, more particularly, a display method of a robot having an apparatus to display an image according to a visual point of a user are provided. It is possible to provide a convenient extended image service, by movably mounting the apparatus to display the image according to the visual point of the user and mounting the movable display apparatus in the robot so as to accurately display the image according to the visual point of the user using the mobility and motion of the robot. In addition, it is possible to provide an image, which is viewed like a three-dimensional image, via a two-dimensional display apparatus, by changing the displayed image according to a variation in the sightline of the user.

摘要翻译： 提供了一种可移动显示装置，具有可移动显示装置的机器人及其显示方法，更具体地，提供了具有根据用户的视点来显示图像的装置的机器人的显示方法。 可以通过可移动地安装装置来根据用户的可视点显示图像并将可移动显示装置安装在机器人中，以便根据视觉点准确地显示图像，从而提供方便的扩展图像服务 用户使用机器人的移动性和运动。 此外，可以通过二维显示装置通过根据用户的视线的变化来改变显示的图像来提供被视为三维图像的图像。

公开(公告)号：US20110176009A1

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：US13006017

申请日：2011-01-13

申请人： Byung Kwon CHOI ,  Woo Sup Han ,  Tae Sin Ha

发明人： Byung Kwon CHOI ,  Woo Sup Han ,  Tae Sin Ha

IPC分类号： G06K9/36 ,  H04N5/225

CPC分类号： H04N5/23203 ,  H04N19/124 ,  H04N19/132 ,  H04N19/134 ,  H04N19/164 ,  H04N19/172 ,  H04N19/46 ,  H04N19/587 ,  H04N19/59 ,  H04N19/60 ,  H04N21/4223 ,  H04N21/4402 ,  H04N21/654

摘要： A client device, a control method thereof, and an image service system including the client service and the control method are disclosed. The client device includes an image capturing unit to capture an image, an encoding unit to encode the image captured by the image capturing unit into a JPEG format according to a group map that includes not only Frames Per Second (FPS) values required for types of a plurality of image services but also compression information for each frame image, and a client controller to determine not only the FPS satisfying the plurality of image services but also the compression information for each frame image, and control an operation of the encoding unit in such a manner that images captured by the image capturing unit are encoded according to the determined FPS and compression information. As a result, the client device differently encodes the quality of an image captured by a camera according to image service types, and reduces the file size of the encoded image, resulting in an increase in the transmission efficiency of image.

摘要翻译： 公开了客户端设备及其控制方法以及包括客户端服务和控制方法的图像服务系统。 客户端装置包括拍摄图像的图像拍摄单元，编码单元，根据不仅包含帧类型（FPS）值的组映射将图像捕获单元捕获的图像编码为JPEG格式， 多个图像服务，还包括每个帧图像的压缩信息，以及客户端控制器，不仅确定满足多个图像服务的FPS，而且确定每个帧图像的压缩信息，并且控制编码单元的操作 根据所确定的FPS和压缩信息对由图像捕获单元拍摄的图像进行编码的方式。 结果，客户端设备根据图像服务类型不同地对由相机拍摄的图像的质量进行编码，并且减小了编码图像的文件大小，导致图像的传输效率的提高。

公开(公告)号：US20100180709A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12654530

申请日：2009-12-22

申请人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sud Han ,  Yong Jae Kim ,  Tae Sin Ha

发明人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sud Han ,  Yong Jae Kim ,  Tae Sin Ha

IPC分类号： B25J17/00

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/06

摘要： A robot rotates frontward, rearward, clockwise, or counterclockwise such that a display device is matched with the eye position of a user. The robot includes a body, a display device, and at least one bending device. The display device includes a recognition unit to rotate about the body according to the position of the user. The recognition unit detects a position of a user. The bending device couples the body with the display device such that the body and the display device rotate frontward, rearward, clockwise, or counterclockwise according to a detection state of the recognition unit.

摘要翻译： 机器人向前，向后，顺时针或逆时针旋转，使得显示装置与用户的眼睛位置相匹配。 机器人包括主体，显示装置和至少一个弯曲装置。 显示装置包括识别单元，用于根据用户的位置围绕身体旋转。 识别单元检测用户的位置。 弯曲装置将主体与显示装置连接，使得主体和显示装置根据识别单元的检测状态向前，向后，顺时针或逆时针旋转。

公开(公告)号：US08484011B2

公开(公告)日：2013-07-09

申请号：US12591734

申请日：2009-11-30

申请人： Jun Won Jang ,  Ki Cheol Park ,  Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han

发明人： Jun Won Jang ,  Ki Cheol Park ,  Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06F17/28

CPC分类号： G10L15/18

摘要： A multilingual dialogue system enabling a user to conduct dialogue in various languages, and a controlling method thereof. According to the multilingual dialogue system and the controlling method, reliability of the user's language can be evaluated, thereby coping with errors generated during dialogue.

摘要翻译： 一种能够使用户以各种语言进行对话的多语言对话系统及其控制方法。 根据多语言对话系统和控制方法，可以评估用户语言的可靠性，从而应对对话期间产生的错误。

公开(公告)号：US08069222B2

公开(公告)日：2011-11-29

申请号：US12407006

申请日：2009-03-19

申请人： Tae Sin Ha ,  Woosup Han ,  Won Jun Ko ,  Byung Kwon Choi

发明人： Tae Sin Ha ,  Woosup Han ,  Won Jun Ko ,  Byung Kwon Choi

IPC分类号： G06F15/16

CPC分类号： H04M3/533 ,  H04L51/04 ,  H04L67/02 ,  H04L67/28 ,  H04L67/2814 ,  H04L67/2823 ,  H04L67/2842 ,  H04M3/42 ,  H04M2203/4536

摘要： A system to provide various content services based on a network to users includes a service provider to provide a service using the network, a user to receive the service, and a service framework to provide the service to the user through the network. The service framework includes a messenger device that manages the service transmitted between the service provider and the user. Content services, which are being provided based on a network, can be provided to various terminals including not only a PC and a mobile phone, but also a robot. Thus, extending services is easy and the user can conveniently receive desired information from a knowledge provider or website without performing repetitive operations.

摘要翻译： 基于网络向用户提供各种内容服务的系统包括使用网络提供服务的服务提供商，用户接收服务以及通过网络向用户提供服务的服务框架。 服务框架包括管理服务提供商和用户之间传输的服务的信使设备。 基于网络提供的内容服务可以被提供给不仅包括PC和移动电话，还包括机器人的各种终端。 因此，扩展服务是容易的，并且用户可以方便地从知识提供者或网站接收所需信息而不执行重复操作。

公开(公告)号：US20120150348A1

公开(公告)日：2012-06-14

申请号：US13280591

申请日：2011-10-25

申请人： Tae Sin Ha ,  Kyung Shik Roh ,  Dong Min Shin

发明人： Tae Sin Ha ,  Kyung Shik Roh ,  Dong Min Shin

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： B25J9/1605 ,  G05B2219/40525

摘要： A method for estimating a connection order of modules in a robot including the modules each having a joint as a basic unit. Since a device and a program are connected by software and thus a joint and program are connected by software, it is possible for a user to control robot joints without being aware of the connection relationship between the devices and the joints in the modular robot in which the plurality of modules each including a movable joint as a basic unit is connected.

摘要翻译： 一种用于估计机器人中的模块的连接顺序的方法，所述机器人包括各自具有接头作为基本单元的模块。 由于通过软件连接设备和程序，因此通过软件连接联合和程序，用户可以控制机器人关节而不知道设备与模块化机器人中的关节之间的连接关系，其中 连接各自包括作为基本单元的可动接头的多个模块。

公开(公告)号：US09498884B2

公开(公告)日：2016-11-22

申请号：US13277436

申请日：2011-10-20

申请人： Tae Sin Ha ,  Kyung Shik Roh ,  Dong Min Shin

发明人： Tae Sin Ha ,  Kyung Shik Roh ,  Dong Min Shin

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/162 ,  B25J9/1669 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/40298 ,  G05B2219/45108

摘要： A crosswalk walking assistance system to assist a pedestrian by moving a movable robot along with the pedestrian along a boundary of a crosswalk when the pedestrian crosses at the crosswalk, and a method of controlling the same. The crosswalk walking assistance system includes guide rails formed along boundary lines of a crosswalk, robots moving along the guide rails, and a controller connected to the guide rails.

摘要翻译： 人行横道步行辅助系统，当行人在人行横道交叉时，通过沿人行横道的边界与行人一起移动可移动机器人来辅助行人，以及一种控制行人的方法。 人行横道步行辅助系统包括沿着人行横道的边界线形成的导轨，沿着导轨移动的机器人以及连接到导轨的控制器。