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    CONTROL METHOD FOR A COMPLEX CONSISTING OF A PLURALITY OF MULTIAXIAL HANDLING DEVICES ARRANGED IN SUCCESSION AND/OR SIDE BY SIDE, AND ALSO DATA STORAGE MEDIUM, CONTROL SYSTEM AND COMPLEX
    12.
    发明申请
    CONTROL METHOD FOR A COMPLEX CONSISTING OF A PLURALITY OF MULTIAXIAL HANDLING DEVICES ARRANGED IN SUCCESSION AND/OR SIDE BY SIDE, AND ALSO DATA STORAGE MEDIUM, CONTROL SYSTEM AND COMPLEX 有权
    用于复杂地构成多元化处理装置的控制方法，其在后续和/或侧面安排，还包括数据存储介质，控制系统和复杂

    公开(公告)号：US20100030375A1

    公开(公告)日：2010-02-04

    申请号：US12512383

    申请日：2009-07-30

    申请人： Guido Hartmann ,  Tino Heber ,  Andre Heydenreich ,  Holger Hüfner ,  Raimund Kram

    发明人： Guido Hartmann ,  Tino Heber ,  Andre Heydenreich ,  Holger Hüfner ,  Raimund Kram

    IPC分类号： G06F17/00

    CPC分类号： G05B19/4182 ,  G05B2219/34246 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/45054 ,  G05B2219/50216 ,  Y02P90/083

    摘要： A control method for a complex consisting of a plurality of multiaxial handling devices arranged in succession and/or side by side, is provided. A complex consisting of a plurality of multiaxial handling devices, arranged in succession and/or side by side, for the execution of multidimensional working and/or handling movements and consisting of at least one conveyor facility for transporting objects is controlled. The handling devices are provided for picking up, processing and setting down the objects being transported along. The guide value for the multidimensional movement sequence of handling devices is modeled on one or more objects transported along by a conveyor facility as a guide value in a distributed multiaxial system with synchronous operation, such as for example in the case of a printing machine, a paper mill or rolling mill or the like.

    摘要翻译： 提供了一种由多个并列排列的多轴处理装置构成的复合体的控制方法。 由多个多轴处理装置构成的复合体由多个连续和/或并排布置，用于执行多维工作和/或处理运动，并由至少一个用于输送物体的传送设备组成。 处理装置用于拾取，处理和放下正在运输的物体。 处理装置的多维运动顺序的引导值被建模在一个或多个物体上，作为输送设备传送的物体作为具有同步操作的分布式多轴系统中的引导值，例如在印刷机的情况下， 造纸厂或轧机等。

    Method for controlling technical processes
    15.
    发明授权
    Method for controlling technical processes 失效
    控制技术过程的方法

    公开(公告)号：US06600964B2

    公开(公告)日：2003-07-29

    申请号：US09860072

    申请日：2001-05-17

    申请人： Karl Hess ,  Tino Heber ,  Wolfgang Horn ,  Steffen Kirste ,  Norbert Kosel

    发明人： Karl Hess ,  Tino Heber ,  Wolfgang Horn ,  Steffen Kirste ,  Norbert Kosel

    IPC分类号： G06F1900

    CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/0426

    摘要： Due to the diversity of the requirements to be met for controlling the movement of production machines, a system and method based on a range of hardware modules, which are provided with adequate computing capacity, a real-time operating system and specific basic functionality, a network (for example Profibus) for constructing a decentralized system with distributed control functionality and also operating and monitoring units with planned interfaces is disclosed. The invention comprises a configurable, distributable and programmable control software system for individually adapting the control solution to the client's requirements, with which the planned control solution is distributed among hardware modules and in which an engineering system used for management, configuration, programming, monitoring, debugging and commissioning.

    摘要翻译： 由于为了控制生产机器的运动而满足的要求的多样性，基于提供足够的计算能力的一系列硬件模块的系统和方法，实时操作系统和特定的基本功能， 公布了用于构建具有分布式控制功能的分散式系统的网络（例如Profibus）以及具有计划的接口的操作和监视单元。 本发明包括一种可配置的，可分配的和可编程的控制软件系统，用于根据客户的要求单独调整控制解决方案，计划的控制解决方案通过该控制解决方案在硬件模块之间分配，其中用于管理，配置，编程，监控的工程系统， 调试和调试。

    Universal motion control
    16.
    发明授权
    Universal motion control 有权
    通用运动控制

    公开(公告)号：US06539268B1

    公开(公告)日：2003-03-25

    申请号：US09591421

    申请日：2000-06-10

    申请人： Klaus Wucherer ,  Johannes Birzer ,  Karl Hess ,  Tino Heber ,  Steffen Kirste

    发明人： Klaus Wucherer ,  Johannes Birzer ,  Karl Hess ,  Tino Heber ,  Steffen Kirste

    IPC分类号： G06F1900

    CPC分类号： G05B19/414

    摘要： The basic available command library of the run-time system (RTS1-RTS4) of a universal motion control (combined SPS/NC control) can be expanded dynamically and according to the user's specific requirements by loading technology packets TP (with corresponding technology object types TO). Thus, a dynamic scaling of a universal motion control UMC is possible. Due to a consistent integration and communication platform API, the functionality of extremely prepared technology packets TP can also be integrated into the control.

    摘要翻译： 通用运动控制（组合SPS / NC控制）的运行时系统（RTS1-RTS4）的基本可用命令库可以动态扩展，并根据用户的具体要求通过加载技术数据包TP（与对应的技术对象类型 至）。 因此，通用运动控制UMC的动态缩放是可能的。由于一致的集成和通信平台API，极其准备的技术分组TP的功能也可以被集成到控制中。

    Universal motion control
    19.
    发明授权
    Universal motion control 有权
    通用运动控制

    公开(公告)号：US06950715B2

    公开(公告)日：2005-09-27

    申请号：US10385809

    申请日：2003-03-11

    申请人： Klaus Wucherer ,  Johannes Birzer ,  Karl Hess ,  Tino Heber ,  Steffen Kirste

    发明人： Klaus Wucherer ,  Johannes Birzer ,  Karl Hess ,  Tino Heber ,  Steffen Kirste

    IPC分类号： G06F9/46 ,  G05B11/01 ,  G05B19/02 ,  G05B19/414 ,  G05B19/4155 ,  G06F19/00

    CPC分类号： G05B19/414

    摘要： The basic available command library of the run-time system (RTS1-RTS4) of a universal motion control (combined SPS/NC control) can be expanded dynamically and according to the user's specific requirements by loading technology packets TP (with corresponding technology object types TO). Thus, a dynamic scaling of a universal motion control UMC is possible.Due to a consistent integration and communication platform API, the functionality of extremely prepared technology packets TP can also be integrated into the control.

    摘要翻译： 通用运动控制（组合SPS / NC控制）的运行时系统（RTS 1 -RTS 4）的基本可用命令库可以动态扩展，并根据用户的具体要求通过加载技术包TP（相应的技术 对象类型TO）。 因此，通用运动控制UMC的动态缩放是可能的。 由于一致的集成和通信平台API，极其准备的技术包TP的功能也可以集成到控件中。