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    AUTONOMOUS MOBILE BODY AND CONTROL METHOD OF SAME
    16.
    发明申请
    AUTONOMOUS MOBILE BODY AND CONTROL METHOD OF SAME 有权
    自动移动体及其控制方法

    公开(公告)号：US20120232739A1

    公开(公告)日：2012-09-13

    申请号：US13510549

    申请日：2010-11-10

    申请人： Masaki Takahashi ,  Takafumi Suzuki ,  Toshiki Moriguchi

    发明人： Masaki Takahashi ,  Takafumi Suzuki ,  Toshiki Moriguchi

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： B25J5/007 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0211

    摘要： An autonomous mobile body is configured to smoothly avoid obstacles. The mobile body has a movement mechanism configured to translate in a horizontal plane and rotate around a vertical axis, and the distance to an obstacle is derived for each directional angle using an obstacle sensor. Using a model having two arcs, one at each end in a major axis direction, connected by line segments that lie in the major axis direction and containing the autonomous mobile body, the movement mechanism is driven with a combination of translation and rotation, without interference between the obstacle and the model.

    摘要翻译： 自主移动体被配置成平滑地避免障碍物。 移动体具有移动机构，其构造成在水平面中平移并且围绕垂直轴旋转，并且使用障碍物传感器针对每个方向角导出与障碍物的距离。 使用具有两个弧的模型，在长轴方向的每一端一个，通过位于长轴方向并包含自主移动体的线段连接，移动机构以平移和旋转的组合而被驱动，无干扰 障碍物与模型之间。

    Capsule propulsion device and propulsion method
    18.
    发明授权
    Capsule propulsion device and propulsion method 有权
    胶囊推进装置及推进方法

    公开(公告)号：US08147403B2

    公开(公告)日：2012-04-03

    申请号：US12791079

    申请日：2010-06-01

    申请人： Masaki Takahashi ,  Hironao Kawano ,  Hironobu Takizawa

    发明人： Masaki Takahashi ,  Hironao Kawano ,  Hironobu Takizawa

    IPC分类号： A61B5/00

    CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B5/07 ,  A61B5/073

    摘要： A capsule propulsion device has: at least one acoustic streaming generator for generating acoustic streaming as a flow of the a medium in a space; a control unit for driving and controlling the acoustic streaming generator; and a distance obtaining unit for obtaining an object distance between the acoustic streaming generator and an object existing in the space. The control unit drives and controls the acoustic streaming generator on the basis of the distance information obtained by the distance obtaining unit.

    摘要翻译： 胶囊推进装置具有：至少一个声流发生器，用于产生作为介质在空间中的流动的声流; 用于驱动和控制声流发生器的控制单元; 以及距离获取单元，用于获得声流发生器与存在于该空间中的对象之间的对象距离。 控制单元根据由距离获取单元获得的距离信息来驱动和控制声流发生器。

    Information Processing System
    19.
    发明申请
    Information Processing System 有权
    信息处理系统

    公开(公告)号：US20120062454A1

    公开(公告)日：2012-03-15

    申请号：US13230283

    申请日：2011-09-12

    申请人： Masaki Takahashi ,  Hidenori Karasawa ,  Masaki Higuchi

    发明人： Masaki Takahashi ,  Hidenori Karasawa ,  Masaki Higuchi

    IPC分类号： G09G5/00

    CPC分类号： G06F3/0346 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/038

    摘要： Provided is an information processing system which includes: a communication device including a sensor that measures information regarding a posture thereof; and an information processing device. The information processing device displays a guide image for causing a user to perform a rotational operation for rotating the communication device, and executes calibration of the sensor by using the measurement result of the sensor acquired from the communication device while the guide image is displayed. The guide image includes an image representing a reference axis to be a rotation center for the rotational operation and an image representing the communication device, and the image representing the communication device is located within the guide image so that a portion of the communication device corresponding to a position of the sensor overlaps with the reference axis.

    摘要翻译： 提供一种信息处理系统，其包括：通信装置，包括测量关于其姿势的信息的传感器; 和信息处理装置。 信息处理装置显示用于使用户进行用于旋转通信装置的旋转操作的引导图像，并且在显示引导图像的同时使用从通信装置获取的传感器的测量结果来执行传感器的校准。 引导图像包括表示作为用于旋转操作的旋转中心的参考轴的图像和表示通信设备的图像，并且表示通信设备的图像位于引导图像内，使得通信设备的对应于 传感器的位置与参考轴重叠。

    FUSED HETEROCYCLIC COMPOUND AND USE THEREOF
    20.
    发明申请
    FUSED HETEROCYCLIC COMPOUND AND USE THEREOF 有权
    熔融杂环化合物及其用途

    公开(公告)号：US20120015975A1

    公开(公告)日：2012-01-19

    申请号：US13259058

    申请日：2010-04-20

    申请人： Masaki Takahashi ,  Mitsuhiko Iwakoshi ,  Hiroshi Ikegami

    发明人： Masaki Takahashi ,  Mitsuhiko Iwakoshi ,  Hiroshi Ikegami

    IPC分类号： A01N43/90 ,  A01P7/00 ,  C07D471/04 ,  A01N43/52 ,  C07D491/048 ,  C07D401/04

    CPC分类号： A61K31/4439 ,  A01N43/52 ,  A01N43/90 ,  A61K31/444 ,  C07D401/04 ,  C07D471/04

    摘要： A fused heterocyclic compound of formula (1): wherein, A1 and A2 represent a nitrogen atom or the like, R1, R2, R3 and R4 represent a halogen atom or the like, R2 and R3 represent a halogen atom or the like, R5 represents a C1-C6 chain hydrocarbon group optionally substituted with one or more halogen atoms, or the like, R6 and R7 represent a C1-C4 chain hydrocarbon group substituted with one or more halogen atoms, or the like, and n represents 0 or 1, has an excellent noxious arthropod controlling effect.

    摘要翻译： 式（1）的稠合杂环化合物：其中，A1和A2表示氮原子等，R1，R2，R3和R4表示卤素原子等，R2和R3表示卤素原子等，R5 表示任选被一个或多个卤素原子取代的C 1 -C 6链烃基等，R 6和R 7表示被一个或多个卤素原子等取代的C 1 -C 4链烃基，n表示0或1 ，具有极好的有害节肢动物控制作用。