公开(公告)号：US20130251480A1

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：US13895810

申请日：2013-05-16

申请人： Amazon Technologies, Inc.

发明人： William James Watt ,  Timothy Bragg ,  Andrew Stubbs ,  Matthew D. Verminski ,  John P. Dugan

IPC分类号： B65G49/00

CPC分类号： B65G49/00 ,  B65G37/02 ,  B65G65/00 ,  B65G67/26

摘要： A system for unloading inventory items includes an inventory holder, an unloading station, and a mobile drive unit. The inventory holder stores inventory items. The unloading station includes a barrier that is operable to prevent inventory items from moving past the barrier as the inventory holder moves past the barrier. The mobile drive unit is operable to move the inventory holder toward the unloading station and to move the inventory holder past the barrier.

摘要翻译： 用于卸载库存物品的系统包括库存持有者，卸载站和移动驱动单元。 库存持有人存储库存项目。 卸载站包括屏障，该屏障可操作以防止库存物品通过屏障移动超过屏障。 移动驱动单元可操作以将库存持有者移动到卸载站并使库存持有者移动通过障碍物。

公开(公告)号：US08522958B2

公开(公告)日：2013-09-03

申请号：US12993914

申请日：2009-05-19

申请人： Yasuhiro Tobe ,  Satoru Kawakami ,  Shinji Matsubayashi ,  Yosuke Muraguchi ,  Yasuyoshi Kitazawa ,  Yasumichi Mieno

发明人： Yasuhiro Tobe ,  Satoru Kawakami ,  Shinji Matsubayashi ,  Yosuke Muraguchi ,  Yasuyoshi Kitazawa ,  Yasumichi Mieno

IPC分类号： B65G49/00 ,  B65G54/02

CPC分类号： H01L21/68764 ,  B65G49/061 ,  B65G2249/02 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67709

摘要： An object is to provide a vacuum processing apparatus that is capable of suppressing the costs and making control easy. Provided is a vacuum processing apparatus that includes a vacuum section (2) of which inside is held in vacuum, a placing section (3) that is disposed inside the vacuum section (2) and is capable of placing a workpiece thereon, a linear motor 4) that includes coils (415) and makes the placing section (3) travel within the vacuum section, wherein air is placed inside the placing section (3) while being isolated from the vacuum section (2), and the coils (415) of the linear motor (4) are disposed inside the placing section (3).

摘要翻译： 本发明的目的是提供一种能够抑制成本并使控制变得容易的真空处理装置。 本发明提供一种真空处理装置，其特征在于，具备将真空部保持在真空中的真空部（2），配置在所述真空部（2）内部并能够在其上放置工件的放置部（3） 4），其包括线圈（415）并使放置部分（3）在真空部分内行进，其中在与真空部分（2）隔离的同时，空气放置在放置部分（3）内，并且线圈（415） 线性电动机（4）配置在放置部（3）的内部。

公开(公告)号：US20130209201A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：US13742351

申请日：2013-01-16

申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

发明人： Masatoshi FURUICHI ,  Kazunori HINO

IPC分类号： B65G49/00

CPC分类号： B65G49/00 ,  H01L21/67766

摘要： A carrier device according to embodiments includes a carrier chamber that is provided with a plurality of connecting holes that are communicated with the outside, an articulated robot that is placed inside the carrier chamber, and a linear moving mechanism that makes at least the arm part of the articulated robot linearly move in a short side direction of the carrier chamber. The bottom end of the arm part of the articulated robot is provided on a base via an arm spindle to be rotatable horizontally and its leading end is provided with a hand that is rotatable horizontally and holds a board to be taken in and out via the connecting holes.

摘要翻译： 根据实施例的载体装置包括载体室，其设置有与外部连通的多个连接孔，放置在载体室内的关节式机器人，以及线性移动机构，其至少使臂部分 铰接机器人在载体室的短边方向上线性移动。 铰接式机器人的臂部的底端通过臂主轴设置在基座上，以水平方向旋转，并且其前端设有可水平旋转的手并且通过连接件保持待进出的板 孔。

公开(公告)号：US20130195720A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：US13742479

申请日：2013-01-16

申请人： Roche Diagnostics Operations, Inc.

发明人： Holger Behnk ,  Joerg Burmester

IPC分类号： B65G49/00

CPC分类号： B65G49/00 ,  B01L2200/025 ,  G01N35/026 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0415 ,  G01N2035/0429 ,  G01N2035/0465

摘要： A sample rack handling unit comprising an onload section for loading sample racks holding a sample container is presented. The onload section comprises an onload edge and a receiving area with an onload rail longitudinally on the receiving area parallel to the onload edge. The onload rail engages a recess on the rack bottom such that the rack longitudinally slides on the receiving area along the onload rail when the rack is engaged. The onload rail has a base portion and a protrusion extending from the base portion. The protrusion faces the onload edge and the base portion comprises an inclined onload rail side opposite the onload edge such that the recess engages the onload rail when the rack is loaded on the receiving area from the onload edge transversely to the onload rail and the recess disengages the onload rail by sliding the rack towards the onload edge.

摘要翻译： 提出了一种样品架处理单元，其包括用于装载保持样品容器的样品架的负载部分。 负载部分包括负载边缘和接收区域，其中负载轨道纵向地在平行于上载边缘的接收区域上。 载重导轨接合齿条底部的凹槽，使得当机架接合时，齿条沿着载荷轨道在接收区域上纵向滑动。 负载轨道具有从基部延伸的基部和突起。 所述突起面向所述上载边缘，并且所述基座部分包括与所述载荷边缘相对的倾斜的载荷轨道侧，使得当所述齿条从所述载荷边缘横向于所述载荷轨道装载在所述接收区域上时所述凹部与所述载荷轨道接合，并且所述凹部脱离 通过将齿条滑向上载边缘的载重轨道。

公开(公告)号：US20130168204A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：US13598914

申请日：2012-08-30

申请人： MING-WEI HONG ,  CHIEN-MING CHANG

发明人： MING-WEI HONG ,  CHIEN-MING CHANG

IPC分类号： B65G49/00 ,  B65G43/00

CPC分类号： B65G21/20 ,  B23P21/004 ,  B29C71/0009

摘要： A machining module includes a molding system, a painting system and a transporting system. The transporting system is positioned between the molding system and the painting system. The transporting system automatically transports a plurality of blank members produced by the molding system to the painting system. The transporting system defines a detecting station for detecting the blank members and an assembly station for assembling the detected blank members to the painting system.

摘要翻译： 加工模块包括模制系统，涂装系统和输送系统。 输送系统位于模制系统和涂装系统之间。 输送系统将由模制系统生产的多个坯件自动输送到涂装系统。 传送系统定义了用于检测空白构件的检测站和用于将检测到的空白构件组装到绘画系统的组装站。

公开(公告)号：US20130158697A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：US13326996

申请日：2011-12-15

申请人： Paul Reed Stone ,  Clayton Lynn Munk ,  Eric M. Reid

发明人： Paul Reed Stone ,  Clayton Lynn Munk ,  Eric M. Reid

IPC分类号： G06F19/00 ,  B65G49/00 ,  B23P19/00 ,  B23Q41/02 ,  B23P15/00

CPC分类号： B64F5/0036 ,  B25J9/1682 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31008 ,  G05B2219/45071 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60 ,  Y10T29/49616 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/534

摘要： A method and apparatus for manufacturing a structure. A part for the structure may be supported on a plurality of mobile fixtures configured to control an orientation of the part. The part for the structure may be moved using the plurality of mobile fixtures to a number of stations for performing a number of operations for manufacturing the structure using the part. The plurality of mobile fixtures may be configured to move in a coordinated manner and substantially maintain a desired orientation for the part while moving the part to a station in the number of stations. The number of operations for manufacturing the structure may be performed at the number of stations while the plurality of mobile fixtures supports the part.

摘要翻译： 一种用于制造结构的方法和装置。 用于结构的部件可以被支撑在被配置成控制部件的取向的多个移动夹具上。 结构的部件可以使用多个移动固定装置移动到多个工位，用于执行用于使用该部件制造结构的多个操作。 多个移动固定装置可以被配置为以协调的方式移动并且在将零件移动到台站数目的站的同时基本保持该零件的期望取向。 用于制造结构的操作的数量可以在多个移动固定装置支撑该部件的情况下以台数进行。

公开(公告)号：US20130140135A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：US13309699

申请日：2011-12-02

申请人： Lian Hok Tan ,  Wen Ge Tu

发明人： Lian Hok Tan ,  Wen Ge Tu

IPC分类号： B65G21/20 ,  B65G45/18 ,  B65G49/00

CPC分类号： H01L31/1876 ,  B65G15/10 ,  B65G15/48 ,  H01L21/67706 ,  Y02E10/50 ,  Y02P70/521

摘要： Disclosed is a belt conveyor, which conveys solar wafers during fabrication, comprising: i) a plurality of endless metal strips for supporting the solar wafers; ii) a plurality of rotatable pulleys configured to receive the plurality of endless metal strips, and which rotate to convey each of the plurality of endless metal strips along a continuous path to thereby convey the solar wafers; and iii) an inspection device configured to inspect the solar wafers while the solar wafers are being conveyed by the plurality of endless metal strips.

摘要翻译： 公开了一种在制造期间传送太阳能晶片的带式输送机，包括：i）多个用于支撑太阳能晶片的环形金属条; ii）多个可旋转的滑轮，其构造成容纳多个环形金属条，并且旋转以沿连续路径传送多个环形金属带中的每一个，从而传送太阳能晶片; 以及iii）检查装置，被配置为在所述太阳能晶片被所述多个环形金属条带输送的同时检查所述太阳能晶片。

公开(公告)号：US08448930B2

公开(公告)日：2013-05-28

申请号：US13347308

申请日：2012-01-10

申请人： Franz Kienzl ,  Martin Wetzel

发明人： Franz Kienzl ,  Martin Wetzel

IPC分类号： B23Q1/64 ,  G01M15/00 ,  B65G47/84 ,  B65G29/00 ,  B65G49/00 ,  B65G37/00 ,  B65G43/00 ,  B65G43/08 ,  B65G49/02 ,  G01M15/02

CPC分类号： G01M15/02 ,  B28B5/04 ,  B28B17/0081

摘要： A pallet system with a setup pallet (3) for receiving a test component (70) and with a setup pallet receptacle (4) includes a pallet docking plate (64) with a number of pallet media connections (65, 66) on the setup pallet (3), and a receptacle docking unit (10) having a receptacle docking plate (20) with a number of matching receptacle media connections (30, 32) on the setup pallet receptacle (4). The pallet docking plate (64) and/or the receptacle docking plate (20) are/is arranged movably and a movable docking plate (20, 64) can be fed toward the other docking plate (64, 20).

摘要翻译： 具有用于接收测试部件（70）和设置托盘插座（4）的设置托盘（3）的托盘系统包括托盘对接板（64），托盘对接板（64）在设置上具有多个托盘介质连接（65,66） 托盘（3）和容器对接单元（10），其具有在设置托盘容器（4）上具有多个匹配的插座介质连接（30,32）的插座对接板（20）。 托盘对接板（64）和/或插座对接板（20）可移动地布置，并且可移动对接板（20,64）可以朝向另一对接板（64,20）供给。

公开(公告)号：US20130089395A1

公开(公告)日：2013-04-11

申请号：US13268109

申请日：2011-10-07

申请人： John Robert Fairhurst ,  Jeffrey E. Krampert ,  Richard J. Hertel

发明人： John Robert Fairhurst ,  Jeffrey E. Krampert ,  Richard J. Hertel

IPC分类号： B65G49/00

CPC分类号： H01L21/68707 ,  H01L21/67751 ,  Y10S414/138 ,  Y10S414/141

摘要： A system and method are disclosed for removing vertically oriented substrates from a cassette. A lifter includes a lifter notch and a stabilizer notch for holding a substrate. The lifter notch engages and lifts the substrate along the substrate ID, while the stabilizer notch captures the substrate OD to prevent lateral movement of the substrate during lifting. In use, the cassette is tilted to bias all substrates to one side and ensure consistent spacing. The lifter moves up into the cassette until the notches are adjacent, but beneath, the ID and OD of a substrate. The lifter is moved laterally to position the notches directly below the ID and OD. Upward movement of the lifter causes the lifter notch to lift the substrate along the ID. The lifter continues upward with the substrate until the substrate clears the top of the cassette. Other embodiments are described and claimed.

摘要翻译： 公开了用于从盒中去除垂直取向的基板的系统和方法。 提升器包括用于保持基板的升降器切口和稳定器切口。 升降器切口沿着基板ID接合和提升基板，而稳定器凹口捕获基板OD，以防止在提升期间基板的横向移动。 在使用中，盒子倾斜以将所有基板偏压到一侧，并确保间隔一致。 提升器向上移动到盒中，直到凹口相邻，但在底部下方的基底的ID和OD。 升降机横向移动，将切口定位在ID和OD的正下方。 升降机的向上运动导致升降器切口沿着ID抬起基板。 升降器继续向上与基板直到基板清除磁带的顶部。 描述和要求保护其他实施例。

公开(公告)号：US20130034410A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：US13649224

申请日：2012-10-11

申请人： Roche PVT GmbH

发明人： Michael Heise ,  George Teodorescu

IPC分类号： B65G49/00 ,  B65G35/06

CPC分类号： B65G54/02 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/137 ,  B65G2203/046 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0477 ,  G01N2035/0491

摘要： A system for transporting containers between different stations is presented. The containers are accommodated in container carriers. The system comprises a control unit for controlling the transport of the container carriers, a transport area divided into subareas and on which the container carriers can be movably arranged, and a drive. The drive is activated by the control unit and each subarea is assigned a respective drive. Each drive applies a drive force to an associated container carrier.

摘要翻译： 介绍了在不同工位之间运输集装箱的系统。 容器容纳在容器载体中。 该系统包括用于控制集装箱运输的运输的控制单元，划分为子区域的运输区域，并且可移动地布置集装箱运输装置的运输区域和驱动装置。 驱动器由控制单元激活，每个子区域分配相应的驱动器。 每个驱动器将驱动力应用于相关的集装箱运输船。