公开(公告)号：US20160370805A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：US15184998

申请日：2016-06-16

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG

发明人： Chris MAZUR ,  Adriaan BAKKER ,  Alexander KURZ

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01S19/25 ,  G01S19/45

CPC分类号： G05D1/0278 ,  E01C19/004 ,  E02F3/842 ,  E02F3/847 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/225 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265 ,  G01S19/25 ,  G01S19/41 ,  G01S19/45 ,  G05D2201/0202

摘要： Some embodiments of the invention include a vehicle control system having: two GNSS receivers positioned fixedly in a known relationship with respect to one another on a vehicle, for receiving signals from navigation satellites, a computer unit for using the signals to form direction vectors, and generating instructions for steering the vehicle as a function of the direction vectors, wherein at least one retro-reflector is arranged in a predefined position with respect to the GNSS receivers on the vehicle, a geodetic measuring device is positioned in an immovable fashion at a known reference position in order to determine exact absolute positions of the retro-reflector, wherein the measuring device has a transmitter for transmitting the exact absolute positions to a receiver of the computer unit, and the computer unit is also designed to generate the instructions as a function of the exact absolute positions.

摘要翻译： 本发明的一些实施例包括一种车辆控制系统，其具有：两个GNSS接收机以车辆上相对于彼此已知的关系固定地定位，用于接收来自导航卫星的信号，用于使用信号来形成方向向量的计算机单元，以及 产生用于根据方向向量来转向车辆的指令，其中至少一个回射器相对于车辆上的GNSS接收器被布置在预定位置，大地测量装置以不可移动的方式定位在已知的 参考位置，以便确定后向反射器的精确绝对位置，其中测量装置具有用于将精确的绝对位置发送到计算机单元的接收器的发射器，并且计算机单元还被设计为产生作为功能的指令 的绝对位置。

公开(公告)号：US09443312B2

公开(公告)日：2016-09-13

申请号：US14473507

申请日：2014-08-29

申请人： Leica Geosystems AG

发明人： Derik Schroeter ,  Gregory Walsh

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T15/08

CPC分类号： G06T7/0057 ,  G06K9/00201 ,  G06T15/08 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2210/56 ,  G06T2210/61 ,  G06T2215/16

摘要： A method may include projecting, onto a first projection plane of a first projection volume, first points from a point cloud of a setting that are within the first projection volume. Further, the method may include matching a plurality of the projected first points with a cross-section template that corresponds to a line parametric object (LPO) of the setting to determine a plurality of first element points of a first primary projected element. Additionally, the method may include projecting, onto a second projection plane of a second projection volume, second points from the point cloud that are within the second projection volume and matching a plurality of the projected second points with the cross-section template to determine a plurality of second element points of a second primary projected element. Moreover, the method may include generating a parameter function based on the first element points and the second element points.

摘要翻译： 一种方法可以包括在第一投影体积的第一投影平面上投影来自第一投影体积内的设定点的第一点。 此外，该方法可以包括将多个投影的第一点与对应于该设置的线参数对象（LPO）的横截面模板进行匹配，以确定第一主投影元素的多个第一元素点。 另外，该方法可以包括在第二投影体积的第二投影平面上投影来自位于第二投影体积内的点云的第二点并且将多个投影的第二点与横截面模板匹配以确定 第二主投影元件的多个第二元件点。 此外，该方法可以包括基于第一元素点和第二元素点生成参数函数。

公开(公告)号：US20160209500A1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：US14653802

申请日：2013-12-19

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG

发明人： Albert MARKENDORF

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/66

CPC分类号： G01S7/4972 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/023 ,  G01S17/66

摘要： Some embodiments of the invention relate to a laser tracker for determining the position of a target, comprising a beam source for generating measurement radiation; a base; a beam deflection unit which can pivot with respect to the base −4° C. about two axes in a motorized manner, for the emission and alignment of the measurement radiation and to capture at least one part of the measurement radiation reflected onto the target; a first position-sensitive surface detector and an evaluation and control unit for determining a point of impact of the reflected measurement on the surface detector for generating an output signal in order to determine the position of said target. Said laser tracker also comprises a calibration device for use with a self calibrating function to determine the calibration parameters thereof with respect to a position and/or direction of the measurement radiation.

摘要翻译： 本发明的一些实施例涉及用于确定目标位置的激光跟踪器，包括用于产生测量辐射的光束源; 一个基地 光束偏转单元，其可以以机动方式绕相对于基座-4°C围绕两个轴线枢转，用于发射和对准测量辐射并捕获反射到目标上的测量辐射的至少一部分; 第一位置敏感表面检测器和评估和控制单元，用于确定所述表面检测器上的反射测量的影响点，以产生输出信号，以便确定所述目标的位置。 所述激光跟踪器还包括用于自校准功能的校准装置，以相对于测量辐射的位置和/或方向确定其校准参数。

公开(公告)号：US20160187130A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：US14963158

申请日：2015-12-08

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG

发明人： Bernhard METZLER ,  Stefan Martin Benjamin Gächter TOYA

IPC分类号： G01C1/04 ,  G06K9/62 ,  G01C11/04 ,  H04N5/232 ,  G01C3/08 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC分类号： G01C1/04 ,  G01C3/08 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01C15/002 ,  G06K9/46 ,  G06K9/6201 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30181 ,  H04N5/23238

摘要： Method for precisely determining the position offset and orientation offset of a second deployment relative to a first deployment in the same measurement environment of a geodetic surveying device, in particular a total station or a theodolite, on the basis of directions, determined on the basis of the image, and at least one distance, measured by laser-optical means, to measurement environment points, which are imaged both in a second and in a first environment image.

摘要翻译： 一种用于在大地测量装置，特别是全站仪或经纬仪的相同测量环境中相对于第一部署的第二部署的位置偏移和取向偏移的方法，基于根据 图像，以及通过激光 - 光学装置测量的至少一个距离到在第二和第一环境图像中成像的测量环境点。

公开(公告)号：US20160061940A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：US14826427

申请日：2015-08-14

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG

发明人： Gregory Charles Walsh

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/89

CPC分类号： G01S7/4817 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

摘要： A laser imaging, detection, and ranging (LIDAR) system may include a scanner and a compression module. The scanner may be configured to generate a scan including multiple range values associated with multiple scan points of the scan. The compression module may be configured to map multiple range values to multiple integers. The multiple integers may represent multiple range intervals. The multiple range intervals may include multiple differently sized range intervals. The size of the range intervals may be a function of range according to an interval size function.

摘要翻译： 激光成像，检测和测距（LIDAR）系统可以包括扫描器和压缩模块。 扫描器可以被配置为生成包括与扫描的多个扫描点相关联的多个范围值的扫描。 压缩模块可以被配置为将多个范围值映射到多个整数。 多个整数可以表示多个范围间隔。 多个范围间隔可以包括多个不同大小的范围间隔。 范围间隔的大小可以是根据间隔大小函数的范围的函数。

公开(公告)号：US20150355340A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：US14762445

申请日：2014-01-17

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG

发明人： Brendon Troy LILLY

IPC分类号： G01S19/43 ,  G01S19/42 ,  H01Q25/04

CPC分类号： G01S19/43 ,  G01S19/42 ,  H01Q5/40 ,  H01Q21/28 ,  H01Q25/04

摘要： A co-located global navigation satellite system (GNSS) antenna (40) and beamforming antenna (20), where the phase centres of the two antennae are co-located in at least one axis, preferably the vertical axis. Differences in the phase centre locations can be compensated using, for example, orientation and/or sensor data.

摘要翻译： 共同定位的全球导航卫星系统（GNSS）天线（40）和波束形成天线（20），其中两个天线的相位中心共同定位在至少一个轴线，优选地是垂直轴线。 可以使用例如取向和/或传感器数据来补偿相位中心位置的差异。

公开(公告)号：US20150309174A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：US14645557

申请日：2015-03-12

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG

发明人： Kurt GIGER

IPC分类号： G01S17/08 ,  G06T17/10 ,  H04N5/225 ,  G06T7/00 ,  G01C19/00 ,  G01C9/06

CPC分类号： G01S17/08 ,  G01C9/06 ,  G01C11/02 ,  G01C15/002 ,  G01C19/00 ,  G01S17/023 ,  G06T7/521 ,  G06T7/74 ,  G06T17/10 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30244 ,  H04N5/2257

摘要： Some embodiment include a handheld distance measuring device having a laser distance meter for measuring distances to target points in an environment and an image acquisition unit for acquiring images of the environment, characterized by a control unit having program code for controlling a spatial modeling functionality having a measurement sequence, in the scope of which images of a region of the environment are acquired from different positions of the distance measuring device, these images having a shared image region, wherein the image acquisition unit assumes different, which represent the respective position and alignment of the distance measuring device, during the acquisition of the first image and the second image.

摘要翻译： 一些实施例包括具有用于测量与环境中的目标点的距离的激光距离计的手持距离测量装置和用于获取环境图像的图像获取单元，其特征在于具有用于控制空间建模功能的程序代码的控制单元， 测量序列，在距离测量装置的不同位置获取环境区域的图像的范围内，这些图像具有共享图像区域，其中图像获取单元呈现不同，其表示相应的位置和对准 距离测量装置，在获取第一图像和第二图像期间。

公开(公告)号：US20150138528A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：US14399497

申请日：2013-05-06

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG

发明人： Thomas Lüthi ,  Burkhard Böckem

IPC分类号： G01S17/87 ,  G01S7/497 ,  G01B9/02 ,  G01S17/66

CPC分类号： G01S17/87 ,  G01B9/02 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36 ,  G01S17/66

摘要： Some embodiments described herein include a laser tracker for continuously tracking a reflective target and for determining the distance with respect to the target. The laser tracker may include beam directing unit for emitting a measurement radiation and for receiving at least part of the measurement radiation reflected at the target. The laser tracker additionally comprises an interferometer for determining a change in distance with respect to the target. A control and evaluation unit is designed in such a way that an interferometer wavelength of the measurement radiation is determined by defined sample measurements being carried out with variation of the distance with respect to the target, wherein the sample measurements are effected for at least two different distances with respect to the target, the measurement radiation is constantly oriented towards the target and with the interferometer wavelength being kept stable.

摘要翻译： 本文描述的一些实施例包括用于连续跟踪反射目标并确定相对于目标的距离的激光跟踪器。 激光跟踪器可以包括用于发射测量辐射并用于接收在目标处反射的测量辐射的至少一部分的光束引导单元。 激光跟踪器还包括用于确定相对于目标的距离变化的干涉仪。 控制和评估单元被设计成使得测量辐射的干涉仪波长由通过相对于目标的距离的变化执行的定义的样本测量来确定，其中样本测量对于至少两个不同的 相对于目标的距离，测量辐射恒定地朝向目标并且干涉仪波长保持稳定。

公开(公告)号：US20150109407A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：US14404600

申请日：2013-05-28

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG

发明人： Kurt Giger

IPC分类号： G06T7/00 ,  H04N5/232

CPC分类号： H04N5/23238 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08 ,  G01S17/46 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10028

摘要： Some embodiments include determining geometrical data in a space, with a measurement sequence having a measurement of a first distance to a first target point by emitting a laser beam in a first emission direction, and a measurement of a second distance to a second target point by emitting a laser beam in a second emission direction. In some embodiments the geometrical data comprises a distance between the two target points and/or a solid angle between the first emission direction and the second emission direction. Some embodiments include detecting a series of images; relating the detected images to one another using image processing and using the at least one common image area; determining a distance between the mappings of the target points in the images put in relationship with one another; and determining the geometrical data on the basis of the distance between the mappings.

摘要翻译： 一些实施例包括确定空间中的几何数据，其中测量序列具有通过在第一发射方向上发射激光束而具有到第一目标点的第一距离的测量，以及通过以下方式测量到第二目标点的第二距离 在第二发射方向发射激光束。 在一些实施例中，几何数据包括两个目标点之间的距离和/或第一发射方向和第二发射方向之间的立体角。 一些实施例包括检测一系列图像; 使用图像处理将检测到的图像彼此相关并使用该至少一个公共图像区域; 确定在彼此关系的图像中的目标点的映射之间的距离; 并基于映射之间的距离来确定几何数据。

公开(公告)号：US20150070709A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：US14394206

申请日：2013-03-06

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG

发明人： Henri Porte ,  Alexandre Mottet ,  Thomas Luthi ,  Burkhard Bockem

IPC分类号： G02F1/225 ,  G01S17/32 ,  G01B11/14 ,  G02F1/365 ,  G01B9/02

CPC分类号： G02F1/2255 ,  G01B9/02049 ,  G01B11/14 ,  G01S7/4812 ,  G01S17/32 ,  G01S17/36 ,  G02F1/0316 ,  G02F1/0356 ,  G02F1/365

摘要： An electro-optic modulator includes a waveguide of a nonlinear optical material and an electrode line for generating an electrical field in a modulating region of the waveguide when a voltage is applied to the electrode line, thereby modulating light passing through the waveguide. Therein, the forward electro-optic response of the modulating region is the same as the backward electro-optic response; and the electro-optic response has a band-pass or a low-pass characteristic. A distance measuring device includes a light source emitting light, and such an electro-optic modulator arranged such that the emitted light passes through the electro-optic modulator in a first direction before being emitted from the distance measuring device, and after being reflected from a target passes through the electro-optic modulator in a second direction which is opposite to the first direction.

摘要翻译： 电光调制器包括非线性光学材料的波导和用于当电压施加到电极线时在波导的调制区域中产生电场，从而调制通过波导的光的电场线。 其中，调制区域的正向电光响应与后向电光响应相同; 并且电光响应具有带通或低通特性。 距离测量装置包括发射光的光源，并且这种电光调制器被布置成使得发射的光在从距离测量装置发射之前沿第一方向穿过电光调制器，并且在从 目标在与第一方向相反的第二方向上通过电光调制器。