公开(公告)号：US20170001723A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：US14860072

申请日：2015-09-21

申请人： Kabushiki Kaisha TOPCON

发明人： Atsushi Tanahashi

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64D47/08 ,  G06K9/00 ,  G05D1/10 ,  E02F9/26 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00

CPC分类号： B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/08 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/262 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/102 ,  G05D2201/0202 ,  G06K9/00637

摘要： A site management system includes an unmanned airplane being switchable between an airplane mode for high speed flight and a VTOL mode for low speed flight, a working vehicle working in a civil construction site, a shape detection sensor provided in the unmanned airplane to detect a shape of the civil construction site, and an external control apparatus that controls flight of the unmanned airplane, driving of the working vehicle, and driving of the shape detection sensor. The external control apparatus moves the unmanned airplane to an observation area by performing the high speed flight. Further, the external control apparatus detects a shape of the observation area by driving the shape detection sensor while performing the high speed flight or by driving the shape detection sensor while performing low speed flight by switching from the airplane mode to the VTOL mode.

摘要翻译： 现场管理系统包括可在飞行高速飞行模式和低速飞行的垂直起降模式之间切换的无人驾驶飞机，在民用建筑工地工作的作业车辆，设置在无人驾驶飞机中以检测形状的形状检测传感器 以及控制无人驾驶飞行的驾驶，工作车辆的驾驶和形状检测传感器的驱动的外部控制装置。 外部控制装置通过执行高速飞行将无人驾驶飞机移动到观察区域。 此外，外部控制装置通过在执行高速飞行的同时驱动形状检测传感器或者通过从飞机模式切换到垂直起动模式来执行低速飞行来驱动形状检测传感器来检测观察区域的形状。

公开(公告)号：US09534917B2

公开(公告)日：2017-01-03

申请号：US14793269

申请日：2015-07-07

申请人： International Business Machines Corporation

发明人： Kelly Abuelsaad ,  Gregory J. Boss ,  Kevin C. McConnell ,  Shane B. McElligott

IPC分类号： G01C21/00 ,  B64C27/00 ,  G01C21/36 ,  G01C21/34 ,  G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC分类号： G01C21/3661 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/34 ,  G01C21/365 ,  G01C21/3688 ,  G05D1/0011

摘要： In an approach to providing navigation assistance, one or more computer processors receive a request for navigation assistance to a destination from a first user. The one or more computer processors dispatch a navigation assistance UAV to the first user. The one or more computer processors determine a route for the first user to follow to the destination. The one or more computer processors provide navigation assistance for the route to the first user using the navigation assistance UAV.

摘要翻译： 在提供导航辅助的方法中，一个或多个计算机处理器从第一用户接收对目的地的导航辅助请求。 一个或多个计算机处理器向第一用户发送导航辅助UAV。 一个或多个计算机处理器确定用于第一用户跟踪到目的地的路由。 一个或多个计算机处理器使用导航辅助无人机为使用第一用户的路线提供导航辅助。

公开(公告)号：US20160378105A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：US15183810

申请日：2016-06-16

申请人： Panasonic Intellectual Property Corporation of America

发明人： TORU TANIGAWA

IPC分类号： G05D1/00 ,  B08B5/04 ,  B08B3/02 ,  B64C39/02 ,  H04N5/247 ,  H04N5/33 ,  B64D47/08 ,  B08B1/00 ,  A47L11/10

CPC分类号： B64C39/024 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B08B3/02 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B25J11/0085 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  E04G23/002 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/005 ,  G05D2201/0203 ,  H04N5/23245 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N5/33

摘要： A remote-operated working device includes a movement controller that controls movement of the remote-operated working device; a working unit that performs a predetermined work on the work target; a first detector that detects contact between the working unit and the target; and a communicator that transmits a signal for vibrating the remote control to the remote control in a case where contact between the working unit and the work target is detected by the first detector.

摘要翻译： 远程操作的工作装置包括控制遥控操作装置的移动的移动控制器; 对工作目标进行预定工作的工作单元; 第一检测器，其检测所述工作单元和所述目标之间的接触; 以及通过第一检测器检测到工作单元和作业目标物之间的接触的情况下，向遥控器发送用于振动遥控器的信号的通信器。

公开(公告)号：US09529086B2

公开(公告)日：2016-12-27

申请号：US14664951

申请日：2015-03-23

申请人： Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.

发明人： Hiroki Taoka ,  Hiroyuki Kayama ,  Ichiro Takei

IPC分类号： A47L15/00 ,  G01S17/00 ,  G01N15/06 ,  G01S17/58 ,  A47L11/00 ,  A47L13/50 ,  A47L25/00 ,  G01S7/481 ,  G01S17/88 ,  B64C39/02

CPC分类号： G01S17/58 ,  A47L11/00 ,  A47L13/50 ,  A47L25/00 ,  A47L2201/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  G01N15/06 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/88

摘要： A dust detection apparatus includes a dust measuring unit that measures an amount of dust in air, a controller that determines a moving direction of the dust detection apparatus based on the measured amount of dust or a predetermined dust accumulation position candidate, a flight controller that controls a flight of the dust detection apparatus to the determined moving direction, and a communication unit that sends, to a server, location information of a dust accumulation position determined based on the measured amount of dust and the amount of dust measured by the dust measuring unit at the dust accumulation position.

摘要翻译： 灰尘检测装置包括：灰尘测量单元，其测量空气中的灰尘量;控制器，其基于测量的灰尘量或预定灰尘积聚位置候选来确定灰尘检测装置的移动方向;控制器，其控制 将尘埃检测装置的飞行到所确定的移动方向，以及通信单元，其向服务器发送基于测量的灰尘量和由灰尘测量单元测量的灰尘量确定的灰尘积聚位置的位置信息 在灰尘堆积位置。

公开(公告)号：US20160340842A1

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：US15230742

申请日：2016-08-08

申请人： Caterpillar Paving Products Inc.

发明人： Kevin M. Adams

IPC分类号： E01C23/088 ,  G08G1/16 ,  G05D1/00 ,  E01C23/12 ,  B64C39/02

CPC分类号： E01C23/088 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  E01C23/01 ,  G05D1/0094 ,  G08G1/161 ,  G08G1/165

摘要： A milling system for a milling machine operating on a ground surface is provided. The milling system includes an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) communicably coupled to the milling machine. The UAV is configured to scan and penetrate a portion of the ground surface proximate to the milling machine along a first direction. The UAV is also configured to detect if an object is present beneath the portion of the ground surface. The UAV is further configured to transmit data associated with the object, if the object is detected beneath the portion of the ground surface. The milling system also includes a controller communicably coupled to the UAV and the milling machine. The controller is configured to receive the data associated with the object. The controller is also configured to control an operation of a rotor of the milling machine based on the received data.

摘要翻译： 提供了一种用于在地面上操作的铣床的铣削系统。 铣削系统包括可通信地联接到铣床的无人飞行器（UAV）。 UAV配置成沿着第一方向扫描并穿过接近铣床的地面的一部分。 UAV还被配置为检测物体是否存在于地面部分之下。 如果在地面的部分下方检测到物体，则UAV还被配置为传送与物体相关联的数据。 铣削系统还包括可通信地联接到无人机和铣床的控制器。 控制器被配置为接收与对象相关联的数据。 控制器还被配置为基于接收到的数据来控制铣床的转子的操作。

公开(公告)号：US20160336020A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：US14875268

申请日：2015-10-05

申请人： Lily Robotics, Inc.

发明人： Henry W. Bradlow ,  Antoine Balaresque

IPC分类号： G10L19/16 ,  G01S19/14 ,  G05D1/00 ,  H04R1/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC分类号： G10L19/167 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G01S19/14 ,  G01S19/49 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/005 ,  G05D1/0094 ,  G10L25/57 ,  G10L2015/223 ,  H04N7/185 ,  H04R1/086 ,  H04R3/005 ,  H04R2420/01 ,  H04R2420/07 ,  H04R2460/07 ,  H04R2499/13

摘要： Several embodiments include a remote tracker for a videography drone. The remote tracker can include a spatial information sensor and a microphone configured to capture audio data surrounding the remote tracker. The remote tracker can also include a logic control component configured to decorate the audio data with location-based metadata or temporal metadata. A network interface of the remote tracker can communicate with the videography drone, including streaming the audio data captured by the microphone to the videography drone.

摘要翻译： 几个实施例包括用于视频无人机的远程跟踪器。 远程跟踪器可以包括空间信息传感器和被配置为捕获围绕远程跟踪器的音频数据的麦克风。 远程跟踪器还可以包括被配置为使用基于位置的元数据或时间元数据来装饰音频数据的逻辑控制部件。 远程跟踪器的网络接口可与视频无人机进行通信，包括将麦克风捕获的音频数据流传输到摄录机。

公开(公告)号：US20160334789A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：US14961482

申请日：2015-12-07

申请人： HYUNDAI MOTOR COMPANY

发明人： Sangkyu Park

IPC分类号： G05D1/00 ,  B62D15/02 ,  B64D47/08 ,  B64F1/22 ,  G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  B60W30/14 ,  B64C39/02

CPC分类号： G05D1/0094 ,  B60W30/143 ,  B62D15/025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  B64F1/22 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213

摘要： One form of a driving test system for a moving object includes: an unmanned aircraft configured to fly at a set distance from the moving object that is configured to drive along a set route in a set zone and has a vision sensor disposed on one side that is configured to detect the moving object's motion;and a controller configured to control the flight of the unmanned aircraft to follow the moving object and to transmit to the vision sensor and to receive from the vision censor, detected motion characteristics of the moving object.

摘要翻译： 以及控制器，被配置为控制无人飞行器的飞行跟随移动物体并且传送到视觉传感器并从视觉检测器接收检测到的移动物体的运动特性。

公开(公告)号：US20160304200A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：US14686532

申请日：2015-04-14

申请人： Jorge Alejandro LOPEZ-POY

发明人： Jorge Alejandro LOPEZ-POY

IPC分类号： B64C39/02 ,  A01M13/00 ,  B64D27/02 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

CPC分类号： B64C39/024 ,  A01M13/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/64

摘要： A fumigation device suitable for agricultural purposes, using aerodynamic hovering without touching the ground, which operates autonomously or under the supervision of a remote operator, comprising at least four rotors individually operated through energy generating devices, with a constant rotor speed, being the only control variable for the whole flight steering. Since the device only operates in ground effect, it is fair to say that it is not exactly an airplane; in addition, it does not carry crew, and it only operates within rural areas as other agricultural machines, being able to be transported on a trailer; therefore, it would operate outside the rule of aeronautic regulations. It has full redundancy of systems both for thrust and control. Any of the components can stop functioning or start to function erratically, avoiding life loss, since it simply activates an alarm and makes the aircraft stop with the rest of the available redundant systems, without entailing a loss of the steering command, not even momentarily.

摘要翻译： 适用于农业目的的熏蒸装置，使用空气动力学悬停而不接触地面，其自主地或在遥控操作者的监督下运行，包括通过能量产生装置单独操作的至少四个转子，转子速度恒定，是唯一的控制 整个飞行转向可变。 由于该装置只能以地面效应，所以公平地说它不是一架飞机; 此外，它不携带船员，只能在其他农业机械的农村地区运行，能够在拖车上运输; 因此，它将在航空规章规定之外运作。 它具有用于推力和控制的系统的完全冗余。 任何组件都可以停止运行或开始运行不正常，避免生命损失，因为它只需激活报警，并使飞机与其余的可用冗余系统停机，而不会导致转向命令的丢失，甚至不会暂时。

公开(公告)号：US20160299504A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：US14982000

申请日：2015-12-29

申请人： Wen-Chang Hsiao

发明人： Wen-Chang Hsiao

IPC分类号： G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/06

CPC分类号： B64C39/024 ,  B64C27/06 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/102 ,  Y02E10/47

摘要： A flying machine capable of blocking light autonomously includes a machine body with a flight direction control module, a light sensor for detecting a sunshine angle, a position sensor for detecting the position of a moving object, and a flight movement adjuster to control the machine body to autonomously fly to a position linearly aligned with the sunlight and the moving object, so that the flying machine blocks between the sunlight and the moving object.

摘要翻译： 能够自主地遮挡光的飞行机器包括具有飞行方向控制模块的机体，用于检测日照角的光传感器，用于检测移动物体的位置的位置传感器和用于控制机体的飞行移动调节器 自主地飞行到与太阳光和移动物体线性对准的位置，使飞行器在太阳光和移动物体之间阻挡。

公开(公告)号：US20160288904A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：US14673488

申请日：2015-03-30

申请人： THE BOEING COMPANY

发明人： Minas H. Tanielian

IPC分类号： B64C39/02 ,  G08G5/00 ,  B01D53/06 ,  B01D46/00 ,  B03C3/10

CPC分类号： B64C39/02 ,  B01D45/08 ,  B01D53/04 ,  B01D53/0407 ,  B01D53/06 ,  B01D2253/102 ,  B01D2257/106 ,  B01D2257/302 ,  B01D2257/404 ,  B01D2257/502 ,  B01D2259/4575 ,  B01D2279/40 ,  B03C3/00 ,  B03C2201/30 ,  B64C2201/12

摘要： An air filter bank may include a housing configured to be coupled to an exterior of an air vehicle. The housing may have an air intake at a forward end and an air exit at an aft end and defining an air path therebetween. The air filter bank may further include at least one air filter positioned within the housing along the air path. The air filter may be configured to remove pollutants entrained in a volume of air entering the air intake and impinging on the filter surfaces prior to exiting the air exit.

摘要翻译： 空气过滤器组可以包括被配置为联接到空中交通工具的外部的壳体。 壳体可以在前端具有空气入口，并且在后端可以具有空气出口并且在它们之间限定空气路径。 空气过滤器组还可以包括沿着空气路径定位在壳体内的至少一个空气过滤器。 空气过滤器可以被配置为去除夹带在进入进气口的空气中的污染物并且在离开空气出口之前撞击在过滤器表面上。