公开(公告)号：US5298849A

公开(公告)日：1994-03-29

申请号：US773901

申请日：1991-10-29

申请人： Peter Drexel ,  Rainer Utz ,  Hans Erne ,  Stefan Reitmeier ,  Ulrich Mueller

发明人： Peter Drexel ,  Rainer Utz ,  Hans Erne ,  Stefan Reitmeier ,  Ulrich Mueller

IPC分类号： B60L11/18 ,  G05D1/02 ,  H02J7/00

CPC分类号： H02J7/0078 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1829 ,  B60L11/1837 ,  B60L11/1838 ,  B60L15/38 ,  B60L2200/44 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/163

摘要： The arrangement for charging an accumulator of a transporting device having its own electric drive at an external charging station having a machining station includes an external control unit for controlling the machining station and the charging, a charge regulating device located in the transporting device and containing a processor with a storage unit, a device for determining an actual charge in the accumulator, and a charging current changing device connected to the processor. The processor is structured to compare the actual charge with at least one charge reference value stored in the storage unit and to act on the charging current changing device so that it changes the charging current so that the accumulator receives at least one of the at least one charge reference values stored in the storage unit; and a signal processing arrangement located in the external charging station and having a device for detecting an action of the charging current changing device on the charging and a device for sending a status signal to the external control unit for each of the at least one charge reference values. In a preferred embodiment two charge reference values are provided, a minimum charge for moving the transporting device to the next charging station and a maximum allowed charge.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE91 / 00287 371日期1991年10月29日 102（e）1991年10月29日PCT PCT 1991年4月5日PCT公布。 第WO91 / 17599号公报 日期：1991年11月14日在具有加工站的外部充电站具有自己的电力驱动的输送装置的蓄电池的充电装置包括用于控制加工站和充电的外部控制单元，位于 在运送装置中并且包含具有存储单元的处理器，用于确定蓄电池中的实际电荷的装置以及连接到处理器的充电电流改变装置。 处理器的结构是将实际电荷与存储在存储单元中的至少一个充电参考值进行比较，并且对充电电流改变装置起作用，从而改变充电电流，使得蓄电池接收至少一个 存储在存储单元中的充电参考值; 以及信号处理装置，其位于外部充电站中，并且具有用于检测充电电流改变装置在充电时的动作的装置，以及用于向至少一个充电基准中的每一个的外部控制单元发送状态信号的装置 价值观。 在优选实施例中，提供了两个充电参考值，用于将运送装置移动到下一个充电站的最小充电量和最大允许充电量。

公开(公告)号：US5261329A

公开(公告)日：1993-11-16

申请号：US777545

申请日：1991-12-12

申请人： Peter Drexel ,  Hans Erne ,  Rainer Utz ,  Christian Sauer ,  Thomas Schmid ,  Stefan Reitmeier

发明人： Peter Drexel ,  Hans Erne ,  Rainer Utz ,  Christian Sauer ,  Thomas Schmid ,  Stefan Reitmeier

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q7/14 ,  G05D1/02

CPC分类号： B23Q7/1442

摘要： A device for transporting workpieces comprises a transporting path carrier, a plurality of transporting wagons adapted to run on the transporting path carrier, units at every transporting wagon for blocking its traveling when the transporting wagon is located outside a predetermined transporting path, inquiring unit adapted to inquire the transporting path and control the blocking units, and at least one wall surface provided in the transporting path so as to be inquired by the sensor, the at least one wall surface being arranged next to the running surface and at an angle relative to the running surface on the transporting path carrier.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE91 / 00286 Sec。 371日期1991年12月12日 102（e）日期1991年12月12日PCT 1991年4月5日PCT PCT。 出版物WO91 / 17018 一种用于运输工件的装置，包括运送路径载体，适于在运送路径载体上运行的多个运送货车，每个运输货车上的单元，当运输货车位于预定的 传送路径，询问单元，其适于查询传送路径并控制阻挡单元;以及设置在传送路径中的至少一个壁面，以便由传感器查询，所述至少一个壁面布置在运行表面旁边 并且相对于传送路径载体上的行进表面成一角度。

公开(公告)号：US5272985A

公开(公告)日：1993-12-28

申请号：US834234

申请日：1992-02-18

申请人： Peter Drexel ,  Gernot Maier ,  Rainer Utz ,  Hans-Jochen Kollek ,  Hans Erne ,  Peter Rothfuss ,  Thomas Schmid ,  Ulrich Mueller

发明人： Peter Drexel ,  Gernot Maier ,  Rainer Utz ,  Hans-Jochen Kollek ,  Hans Erne ,  Peter Rothfuss ,  Thomas Schmid ,  Ulrich Mueller

IPC分类号： B61B13/00 ,  B61C13/04 ,  B65G37/00 ,  B65G47/52 ,  B65G47/64 ,  E01B25/12 ,  E01B25/28

CPC分类号： E01B25/12 ,  B61C13/04

摘要： In apparatuses of the generic type, single point modules are provided which can transfer only the transport wagons arriving from one point branch optionally into one of the two other point branches. It is achieved by the development of the point modules according to the invention as T-shaped double point modules (40) that each point branch (42, 44, 46) can be connected optionally to one of the other two point branches, which results in a construction of a network transport path system of a simpler construction which requires less space and provides a better overview. For narrowing the spacing of parallel transport path routes (76, 80), point modules (72) are proposed whose branch angle is less than 90.degree., preferably 45.degree.. Apparatus with flexible transport path and assembly systems in industrial production plants are a preferred application sector.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE91 / 00649 Sec。 371日期1992年2月18日 102（e）日期1992年2月18日PCT 1991年8月16日PCT PCT。 出版物WO92 / 03363 日期为1992年3月5日。在一般类型的装置中，提供单点模块，其可以仅将从一个点分支到达的运输货车可选地传送到两个其他点分支中的一个。 通过将根据本发明的点模块的发展实现为T形双点模块（40），每个点分支（42,44,46）可以可选地连接到其他两个点分支之一，这导致 在一种更简单的结构的网络传输路径系统的结构中，其需要较少的空间并提供更好的概述。 为了缩小平行传送路径（76,80）的间距，提出了分支角小于90°，​​优选45°的点模块（72）。 在工业生产工厂中具有灵活的输送路径和组装系统的装置是优选的应用领域。

公开(公告)号：US4880265A

公开(公告)日：1989-11-14

申请号：US116563

申请日：1987-09-30

申请人： Peter Drexel ,  Hans Erne ,  Gerhard Gosdowski ,  Karl Gross ,  Ulrich Kirsten ,  Ernst Leisner

发明人： Peter Drexel ,  Hans Erne ,  Gerhard Gosdowski ,  Karl Gross ,  Ulrich Kirsten ,  Ernst Leisner

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J19/0029 ,  B25J15/04

摘要： A robot arm comprises a robot arm unit, and an assembly flange provided with a unit for centering and fastening of tools, the assembly flange being formed as a wall of a housing member fastened to the robot arm element and having an interior space through which line portions for power supply and control on a robot arm element side can pass, the wall having a plurality of sides and being provided on the sides with openings, a plurality of cover plates arranged to cover the openings, at least one of the cover plates being provided with internal connections for the line portions on the robot arm element side, and also being provided with a unit for connecting the internal connections with further elements.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE87 / 00007 Sec。 371日期1987年9月30日 102（e）1987年9月30日PCT PCT 1987年1月10日PCT公布。 公开号WO87 / 04653 日本1987年8月13日。机器人手臂包括机器人手臂单元和组装凸缘，该组合凸缘设置有用于对准和紧固工具的单元，所述组合凸缘形成为紧固到所述机器人手臂元件的壳体构件的壁， 具有内部空间，用于机器人臂元件侧的供电和控制的线路部分可以通过该内部空间，所述壁具有多个侧面并且在侧面设置有开口，多个盖板布置成覆盖开口， 至少一个盖板设置有用于机器人臂元件侧的线部分的内部连接，并且还设置有用于将内部连接件与其他元件连接的单元。

公开(公告)号：US5211115A

公开(公告)日：1993-05-18

申请号：US768888

申请日：1991-10-18

申请人： Gernot Maier ,  Rainer Utz ,  Han-Jochen Kollek ,  Hans Erne ,  Jochen Schramm ,  Thomas Schmid ,  Stefan Reitmeier ,  Ulrich Muller

发明人： Gernot Maier ,  Rainer Utz ,  Han-Jochen Kollek ,  Hans Erne ,  Jochen Schramm ,  Thomas Schmid ,  Stefan Reitmeier ,  Ulrich Muller

IPC分类号： B23Q7/14 ,  B61C13/00

CPC分类号： B23Q7/1436 ,  B61C13/00

摘要： A transporting device has at least one autonomous workpiece carrier provided with an electric device and a drive control, and a path system provided with a plurality of stations. The workpiece carrier is provided with a unit for determining the operational parameter of the workpiece carrier and reacting to the deviation of the operational parameter from a predetermined value.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE91 / 00350 Sec。 371日期1991年10月18日 102（e）日期1991年10月18日PCT 1991年4月26日PCT PCT。 第WO91 / 17020BC号公报 日期：1991年11月14日。传送装置具有至少一个设置有电气设备和驱动控制的自主工件载体以及设置有多个站的路径系统。 工件托架设置有用于确定工件载体的操作参数的单元，并且响应于操作参数与预定值的偏差。