公开(公告)号：US5272985A

公开(公告)日：1993-12-28

申请号：US834234

申请日：1992-02-18

申请人： Peter Drexel ,  Gernot Maier ,  Rainer Utz ,  Hans-Jochen Kollek ,  Hans Erne ,  Peter Rothfuss ,  Thomas Schmid ,  Ulrich Mueller

发明人： Peter Drexel ,  Gernot Maier ,  Rainer Utz ,  Hans-Jochen Kollek ,  Hans Erne ,  Peter Rothfuss ,  Thomas Schmid ,  Ulrich Mueller

IPC分类号： B61B13/00 ,  B61C13/04 ,  B65G37/00 ,  B65G47/52 ,  B65G47/64 ,  E01B25/12 ,  E01B25/28

CPC分类号： E01B25/12 ,  B61C13/04

摘要： In apparatuses of the generic type, single point modules are provided which can transfer only the transport wagons arriving from one point branch optionally into one of the two other point branches. It is achieved by the development of the point modules according to the invention as T-shaped double point modules (40) that each point branch (42, 44, 46) can be connected optionally to one of the other two point branches, which results in a construction of a network transport path system of a simpler construction which requires less space and provides a better overview. For narrowing the spacing of parallel transport path routes (76, 80), point modules (72) are proposed whose branch angle is less than 90.degree., preferably 45.degree.. Apparatus with flexible transport path and assembly systems in industrial production plants are a preferred application sector.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE91 / 00649 Sec。 371日期1992年2月18日 102（e）日期1992年2月18日PCT 1991年8月16日PCT PCT。 出版物WO92 / 03363 日期为1992年3月5日。在一般类型的装置中，提供单点模块，其可以仅将从一个点分支到达的运输货车可选地传送到两个其他点分支中的一个。 通过将根据本发明的点模块的发展实现为T形双点模块（40），每个点分支（42,44,46）可以可选地连接到其他两个点分支之一，这导致 在一种更简单的结构的网络传输路径系统的结构中，其需要较少的空间并提供更好的概述。 为了缩小平行传送路径（76,80）的间距，提出了分支角小于90°，​​优选45°的点模块（72）。 在工业生产工厂中具有灵活的输送路径和组装系统的装置是优选的应用领域。

公开(公告)号：US5298849A

公开(公告)日：1994-03-29

申请号：US773901

申请日：1991-10-29

申请人： Peter Drexel ,  Rainer Utz ,  Hans Erne ,  Stefan Reitmeier ,  Ulrich Mueller

发明人： Peter Drexel ,  Rainer Utz ,  Hans Erne ,  Stefan Reitmeier ,  Ulrich Mueller

IPC分类号： B60L11/18 ,  G05D1/02 ,  H02J7/00

CPC分类号： H02J7/0078 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1829 ,  B60L11/1837 ,  B60L11/1838 ,  B60L15/38 ,  B60L2200/44 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/163

摘要： The arrangement for charging an accumulator of a transporting device having its own electric drive at an external charging station having a machining station includes an external control unit for controlling the machining station and the charging, a charge regulating device located in the transporting device and containing a processor with a storage unit, a device for determining an actual charge in the accumulator, and a charging current changing device connected to the processor. The processor is structured to compare the actual charge with at least one charge reference value stored in the storage unit and to act on the charging current changing device so that it changes the charging current so that the accumulator receives at least one of the at least one charge reference values stored in the storage unit; and a signal processing arrangement located in the external charging station and having a device for detecting an action of the charging current changing device on the charging and a device for sending a status signal to the external control unit for each of the at least one charge reference values. In a preferred embodiment two charge reference values are provided, a minimum charge for moving the transporting device to the next charging station and a maximum allowed charge.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE91 / 00287 371日期1991年10月29日 102（e）1991年10月29日PCT PCT 1991年4月5日PCT公布。 第WO91 / 17599号公报 日期：1991年11月14日在具有加工站的外部充电站具有自己的电力驱动的输送装置的蓄电池的充电装置包括用于控制加工站和充电的外部控制单元，位于 在运送装置中并且包含具有存储单元的处理器，用于确定蓄电池中的实际电荷的装置以及连接到处理器的充电电流改变装置。 处理器的结构是将实际电荷与存储在存储单元中的至少一个充电参考值进行比较，并且对充电电流改变装置起作用，从而改变充电电流，使得蓄电池接收至少一个 存储在存储单元中的充电参考值; 以及信号处理装置，其位于外部充电站中，并且具有用于检测充电电流改变装置在充电时的动作的装置，以及用于向至少一个充电基准中的每一个的外部控制单元发送状态信号的装置 价值观。 在优选实施例中，提供了两个充电参考值，用于将运送装置移动到下一个充电站的最小充电量和最大允许充电量。

公开(公告)号：US5261329A

公开(公告)日：1993-11-16

申请号：US777545

申请日：1991-12-12

申请人： Peter Drexel ,  Hans Erne ,  Rainer Utz ,  Christian Sauer ,  Thomas Schmid ,  Stefan Reitmeier

发明人： Peter Drexel ,  Hans Erne ,  Rainer Utz ,  Christian Sauer ,  Thomas Schmid ,  Stefan Reitmeier

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q7/14 ,  G05D1/02

CPC分类号： B23Q7/1442

摘要： A device for transporting workpieces comprises a transporting path carrier, a plurality of transporting wagons adapted to run on the transporting path carrier, units at every transporting wagon for blocking its traveling when the transporting wagon is located outside a predetermined transporting path, inquiring unit adapted to inquire the transporting path and control the blocking units, and at least one wall surface provided in the transporting path so as to be inquired by the sensor, the at least one wall surface being arranged next to the running surface and at an angle relative to the running surface on the transporting path carrier.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE91 / 00286 Sec。 371日期1991年12月12日 102（e）日期1991年12月12日PCT 1991年4月5日PCT PCT。 出版物WO91 / 17018 一种用于运输工件的装置，包括运送路径载体，适于在运送路径载体上运行的多个运送货车，每个运输货车上的单元，当运输货车位于预定的 传送路径，询问单元，其适于查询传送路径并控制阻挡单元;以及设置在传送路径中的至少一个壁面，以便由传感器查询，所述至少一个壁面布置在运行表面旁边 并且相对于传送路径载体上的行进表面成一角度。

公开(公告)号：US5002175A

公开(公告)日：1991-03-26

申请号：US276044

申请日：1988-11-11

申请人： Peter Drexel ,  Helmut Hauser ,  Gernot Maier ,  Peter Rothfuss

发明人： Peter Drexel ,  Helmut Hauser ,  Gernot Maier ,  Peter Rothfuss

IPC分类号： B23Q1/03 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/14 ,  B23Q16/00

CPC分类号： B23Q7/1426 ,  B23Q1/03 ,  B23Q16/001 ,  B23Q7/005

摘要： A device for lifting and positioning platelike workpiece carriers comprising stops for stopping a workpiece carrier and movable into the conveying path of the workpiece carrier, and two rails located on opposite sides of the conveying path of the workpiece carrier and each having a locking bar surface cooperating with a stop surface on the workpiece carrier in a stopped position of the workpiece carrier to lift and fix the workpiece carrier in a predetermined position thereof, at least one of the rails being movable transverse relative to the conveying path of the workpiece carrier.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE88 / 00102 Sec。 371日期：1988年11月11日 102（e）日期1988年11月11日PCT提交1988年2月27日PCT公布。 出版物WO88 / 06946 一种用于提升和定位板状工件载体的装置，包括用于停止工件载体并可移动到工件载体的输送路径中的止动件和位于工件载体的输送路径的相对侧上的两个轨道， 每个所述锁定杆表面在所述工件载体的停止位置处与所述工件载体上的止动表面配合，以将所述工件载体提升并固定在其预定位置，所述轨道中的至少一个可相对于所述输送路径横向移动 的工件载体。

公开(公告)号：US4880265A

公开(公告)日：1989-11-14

申请号：US116563

申请日：1987-09-30

申请人： Peter Drexel ,  Hans Erne ,  Gerhard Gosdowski ,  Karl Gross ,  Ulrich Kirsten ,  Ernst Leisner

发明人： Peter Drexel ,  Hans Erne ,  Gerhard Gosdowski ,  Karl Gross ,  Ulrich Kirsten ,  Ernst Leisner

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J19/0029 ,  B25J15/04

摘要： A robot arm comprises a robot arm unit, and an assembly flange provided with a unit for centering and fastening of tools, the assembly flange being formed as a wall of a housing member fastened to the robot arm element and having an interior space through which line portions for power supply and control on a robot arm element side can pass, the wall having a plurality of sides and being provided on the sides with openings, a plurality of cover plates arranged to cover the openings, at least one of the cover plates being provided with internal connections for the line portions on the robot arm element side, and also being provided with a unit for connecting the internal connections with further elements.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE87 / 00007 Sec。 371日期1987年9月30日 102（e）1987年9月30日PCT PCT 1987年1月10日PCT公布。 公开号WO87 / 04653 日本1987年8月13日。机器人手臂包括机器人手臂单元和组装凸缘，该组合凸缘设置有用于对准和紧固工具的单元，所述组合凸缘形成为紧固到所述机器人手臂元件的壳体构件的壁， 具有内部空间，用于机器人臂元件侧的供电和控制的线路部分可以通过该内部空间，所述壁具有多个侧面并且在侧面设置有开口，多个盖板布置成覆盖开口， 至少一个盖板设置有用于机器人臂元件侧的线部分的内部连接，并且还设置有用于将内部连接件与其他元件连接的单元。

公开(公告)号：US4351628A

公开(公告)日：1982-09-28

申请号：US136558

申请日：1980-04-02

申请人： Peter Drexel ,  Gernot Maier ,  Ernst Leisner

发明人： Peter Drexel ,  Gernot Maier ,  Ernst Leisner

IPC分类号： B23Q7/06 ,  B23Q1/00 ,  B23Q1/58 ,  B23Q37/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/14 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00 ,  B65G47/52 ,  B65G47/82 ,  B65G47/90

CPC分类号： B23Q37/00 ,  B23Q1/0009 ,  B23Q1/58 ,  B25J18/02 ,  B25J9/08 ,  B25J9/144 ,  Y10T408/29

摘要： An elongated housing 10 has a positioning rod 13 located therein, slidable with respect to the housing. A guide rod 14 slides parallel to the positioning rod. The guide rod and the positioning rod are coupled together by end elements 38, 39. The housing 10 is formed with recesses or bores 11, 12 for the positioning rods 13, 14 and additionally is formed with bores to transfer energy at power level for subsequent positioning or operating units, as well as to permit transfer of control signals. The positioning rod can be operated by fluid pressure by coupling a piston, slidable within its operating space and forming a cylinder, or by an electrical rack-and-pinion or worm screw drive. The unit is compact and closed towards the outside, suitable for modular association with similar or other units, and devoid of external flexible hoses or cables interfering with access thereto.

摘要翻译： 细长的壳体10具有位于其中的定位杆13，其相对于壳体可滑动。 导杆14平行于定位杆滑动。 引导杆和定位杆通过端部元件38,39联接在一起。壳体10形成有用于定位杆13,14的凹部或孔11,12，并且另外形成有孔以在功率水平下传递能量以用于随后的 定位或操作单元，以及允许控制信号的传送。 定位杆可以通过连接活塞，在其操作空间内可滑动并形成气缸，或通过电动齿条和小齿轮或蜗杆传动来流动的作用。 该单元紧凑并且朝向外部封闭，适合与类似或其他单元的模块化关联，并且没有外部柔性软管或电缆干扰其进入。

公开(公告)号：US5297770A

公开(公告)日：1994-03-29

申请号：US773600

申请日：1991-11-22

申请人： Peter Drexel ,  Werner Arleth ,  Horst-Dieter Lange

发明人： Peter Drexel ,  Werner Arleth ,  Horst-Dieter Lange

IPC分类号： B23Q1/00 ,  B23Q1/01 ,  B23Q1/74 ,  F16M5/00 ,  F16M1/00

CPC分类号： F16M5/00

摘要： A supporting plate for setting up fabrication, assembly and/or test equipment has a framework which is filled with a mineral casting so that the framework and the mineral casting form a solid plate. The framework can be placed on a mould underlay and used as a casting mould during filing of the mineral casting.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE91 / 00346 Sec。 371日期1991年11月22日 102（e）1991年11月22日PCT PCT 1991年4月25日PCT公布。 WO91 / 18238 PCT出版物 日期1991年11月28日。用于设置制造，组装和/或测试设备的支撑板具有填充有矿物铸件的框架，使得框架和矿物铸件形成固体板。 该框架可以放置在模具底垫上，并在矿物铸造过程中用作铸模。

公开(公告)号：US06428907B1

公开(公告)日：2002-08-06

申请号：US09646148

申请日：2000-09-13

申请人： Mohammad Mehdianpour ,  Peter Drexel ,  Bernd-Friedrich Scholl ,  Helmut Macht

发明人： Mohammad Mehdianpour ,  Peter Drexel ,  Bernd-Friedrich Scholl ,  Helmut Macht

IPC分类号： B32B518

CPC分类号： B22F7/006 ,  B22D19/16 ,  B22D25/005 ,  B22F2999/00 ,  C22C21/00 ,  Y10T428/12479 ,  Y10T428/12486 ,  Y10T428/249956 ,  B22F7/004 ,  B22F3/1125

摘要： Positioning arms for positioning and assembling systems are subjected to high accelerations and must therefore be made lightweight but nevertheless resistant to bending and twisting. The use of composite materials based on metal or ceramic foams and non-expanded materials for positioning arms in positioning and assembling systems allows these positioning arms to be lightweight and nevertheless to have high rigidity. Semifinished products are arranged in the non-expanded material, since a better connection between the semifinished product and material is ensured there than in the metal or ceramic foam.

摘要翻译： 用于定位和组装系统的定位臂受到高加速度，因此必须制成轻型的，但是耐弯曲和扭转。 使用基于金属或陶瓷泡沫的复合材料和用于在定位和组装系统中定位臂的非膨胀材料允许这些定位臂是轻质的，然而具有高的刚性。 半成品被布置在非膨胀材料中，因为确保半成品与材料之间的连接比金属或陶瓷泡沫更好。

公开(公告)号：US4831290A

公开(公告)日：1989-05-16

申请号：US155719

申请日：1988-01-13

申请人： Heinz Clauss ,  Peter Drexel ,  Gerhard Gosdowski ,  Andreas Kettner ,  Ernst Leisner ,  Udo Schwarze

发明人： Heinz Clauss ,  Peter Drexel ,  Gerhard Gosdowski ,  Andreas Kettner ,  Ernst Leisner ,  Udo Schwarze

IPC分类号： B23Q1/58 ,  H02K41/03

CPC分类号： H02K41/031 ,  B23Q1/58 ,  Y10S29/057 ,  Y10T29/5157

摘要： A linear unit for handling equipment of industrial production is proposed, the longitudinally displaceably borne tool support (2 and 19) of which is designed as a gear rack of a linear motor (11 to 18 and 22 to 24) serving for driving the support.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE87 / 00213 Sec。 371日期：1988年1月13日 102（e）日期1988年1月13日PCT提交1987年5月8日PCT公布。 出版物WO87 / 07454 日期为1987年12月3日。提出了一种用于工业生产设备的线性单元，其纵向位移承载的工具支架（2和19）设计为直线电动机（11至18和22至24 ）用于驾驶支持。

公开(公告)号：US4474547A

公开(公告)日：1984-10-02

申请号：US315231

申请日：1981-10-26

申请人： Peter Drexel ,  Hans-Dieter Kaden ,  Helmut Martini

发明人： Peter Drexel ,  Hans-Dieter Kaden ,  Helmut Martini

IPC分类号： B23D79/00 ,  B23K7/00 ,  B23K7/06 ,  F23C15/00 ,  F23N1/00 ,  F23N1/02 ,  F23C11/00

CPC分类号： F23N1/00 ,  B23D79/005 ,  F23N2037/08 ,  Y10T137/0352

摘要： A gas supply for feeding at least two components of a combustion mixture to a combustion chamber has gas dosing cylinders (16, 19) respectively for oxygen and fuel of which the gas filling pressures are controllable or adjustable by a pressure regulator (15) and a throttle valve (18) respectively. The mixture ratio of the gases can thus be changed between each filling of the dosing devices by control of the setting motor (35) of the pressure regulator. This setting can also change the filling pressure in the combustion chamber (10). The length of the piston stroke in the dosing cylinders can also be controlled.

摘要翻译： 用于将燃烧混合物的至少两个组分供给到燃烧室的气体供应装置具有分别用于氧气和燃料的气体计量气瓶（16,19），其中气体填充压力可由压力调节器（15）和 节流阀（18）。 因此，可以通过控制压力调节器的设定电动机（35）来在每次充注配量装置之间改变气体的混合比。 该设定也可以改变燃烧室（10）中的填充压力。 也可以控制计量气瓶中活塞行程的长度。