公开(公告)号：US06240368B1

公开(公告)日：2001-05-29

申请号：US09297547

申请日：1999-07-12

申请人： Peter Kreft

发明人： Peter Kreft

IPC分类号： G01S514

CPC分类号： G01S3/52 ,  G01C21/30 ,  G01S19/49 ,  G01S19/53

摘要： In a positioning system for a motor vehicle having a satellite receiver, a direction vector subject to error is determined from the received satellite signals. The direction vector subject to error forms an angular range of the direction of travel including a main path and optionally secondary paths of a digitized road map. To determine the actual direction of travel of the motor vehicle, the main path and optionally the secondary paths are pursued, and the path having the best match with the direction vector of the angular range of direction is prioritized. The direction vector is determined from the change in frequency of the received satellite frequencies by the Doppler method.

摘要翻译： 在具有卫星接收机的机动车辆的定位系统中，从所接收的卫星信号确定受到误差的方向矢量。 受到误差的方向矢量形成行进方向的角度范围，包括主路径和任选的数字化路线图的次路径。 为了确定机动车辆的实际行进方向，主路径和可选的次路径被追踪，并且与方向角度范围的方向矢量最佳匹配的路径被优先考虑。 方向矢量由多普勒方法根据接收卫星频率的频率变化确定。

公开(公告)号：US5995023A

公开(公告)日：1999-11-30

申请号：US619651

申请日：1996-03-27

申请人： Peter Kreft

发明人： Peter Kreft

IPC分类号： G09B29/10 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30 ,  G01S5/14 ,  G01S19/49 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/123

CPC分类号： G01S19/49 ,  G01C21/30

摘要： An orientation and navigation device provides for a current vehicle position to be displayed on a map. To make corrections in the event of loss of orientation, a satellite receiver is employed, which calculates a new vehicle position from the received satellite data and bases the dead reckoning on this new vehicle position. Since the calculated satellite orientation position is encumbered with a variation range, an optimization is performed by means of a low-pass filter and empirically determined values.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE94 / 01036 Sec。 371日期：1996年3月27日 102（e）1996年3月27日PCT PCT 1994年9月9日PCT公布。 公开号WO95 / 09348 日期1995年4月6日方向导航装置提供当前车辆位置显示在地图上。 为了在失去定位的情况下进行修正，使用卫星接收机，其从接收到的卫星数据计算新的车辆位置，并将该推算基于该新的车辆位置。 由于计算出的卫星定位位置受到变化范围的限制，所以通过低通滤波器和经验确定的值执行优化。

公开(公告)号：US06345229B1

公开(公告)日：2002-02-05

申请号：US09541936

申请日：2000-04-03

申请人： Dieter Honkomp ,  Volkmar Tanneberger ,  Peter Kreft ,  Guenter Noetzel

发明人： Dieter Honkomp ,  Volkmar Tanneberger ,  Peter Kreft ,  Guenter Noetzel

IPC分类号： G01S514

CPC分类号： G01C21/30 ,  G08G1/137

摘要： A position of a vehicle is determined by outputting position signals by a reception antenna and outputting traveling condition values by traveling condition sensors of a vehicle for determination of an absolute position of the vehicle and outputting an absolute position signal, from the absolute position signal and predetermined reference data of a reference system determining a relative position of the vehicle in the reference system, determining a position quality signal from a comparison of the absolute position signal and a reference position signal, and using the position quality signal for determination of an absolute position of the vehicle.

摘要翻译： 通过由接收天线输出位置信号并通过用于确定车辆的绝对位置的车辆的行驶状态传感器输出行驶状态值并从绝对位置信号输出绝对位置信号和预定的位置来确定车辆的位置 参考系统的参考数据，确定车辆在参考系统中的相对位置，从绝对位置信号和参考位置信号的比较确定位置质量信号，并使用位置质量信号确定绝对位置的绝对位置 机动车。

公开(公告)号：US6029496A

公开(公告)日：2000-02-29

申请号：US269142

申请日：1999-03-16

申请人： Peter Kreft

发明人： Peter Kreft

IPC分类号： G01C22/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/28 ,  G01C22/02 ,  G01C25/00 ,  G01P21/00

CPC分类号： G01C21/28 ,  G01C22/02 ,  G01C25/00

摘要： A location system for a motor vehicle in which the calibration of a displacement sensor is performed with the aid of satellite signals. A Global Positioning System (GPS) receiver may be used, and the current vehicle speed within a time segment is calculated using the Doppler method. The distance traveled is ascertained from the vehicle speed. By taking a mean, calculating the dispersion, and performing a weighting, a very accurate reference value for calibration of the displacement sensor is achieved.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE97 / 01296 Sec。 371日期1999年3月16日 102（e）1999年3月16日PCT提交1997年6月21日PCT公布。 第WO98 / 12505号公报 日期1998年3月26日一种借助于卫星信号执行位移传感器校准的机动车辆定位系统。 可以使用全球定位系统（GPS）接收机，并且使用多普勒方法计算时间段内的当前车辆速度。 行驶距离是从车速确定的。 通过计算平均值，计算色散并执行加权，实现了用于校准位移传感器的非常精确的参考值。

公开(公告)号：US07047247B1

公开(公告)日：2006-05-16

申请号：US10070088

申请日：2000-09-05

申请人： Bernd Petzold ,  Bernd Hessing ,  Cornelius Hahlweg ,  Gerd Draeger ,  Ulrich Kersken ,  Peter Kreft ,  Jan Martin

发明人： Bernd Petzold ,  Bernd Hessing ,  Cornelius Hahlweg ,  Gerd Draeger ,  Ulrich Kersken ,  Peter Kreft ,  Jan Martin

IPC分类号： G06F7/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/30

CPC分类号： G08G1/092 ,  G01C21/32 ,  Y10S707/99942

摘要： In methods for encoding and decoding objects with reference to a traffic route network, wherein the encoded information can also be decoded with the aid of databases that differ from a database used in the encoding, the objects are provided with relationships to at least one relational object which is present in databases that are used for the decoding, and the relationships do not primarily result from the traffic route network. A position indication can also be provided with a position type designator, which for instance indicates whether the transmitted position is an exact or navigable position or is the location of a search space.

摘要翻译： 在参考业务路由网络对对象进行编码和解码的方法中，其中编码信息也可以借助与编码中使用的数据库不同的数据库进行解码，向对象提供与至少一个关系对象的关系 其存在于用于解码的数据库中，并且关系不主要由流量路由网络导致。 位置指示也可以设置有位置指示符，该位置指示符例如指示所发送的位置是确切的还是可导航的位置，或者是搜索空间的位置。

公开(公告)号：US06999872B2

公开(公告)日：2006-02-14

申请号：US10450923

申请日：2001-11-27

申请人： Thomas Fabian ,  Peter Kreft

发明人： Thomas Fabian ,  Peter Kreft

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G01C21/34

CPC分类号： G08G1/096844 ,  G01C21/3492 ,  G08G1/093 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096827

摘要： To provide a method of automatically deleting a traffic message that is associated with at least one directed segment and/or at least one node, in which traffic messages are automatically deleted at the earliest possible time while ensuring that the route segment affected by the traffic message is not traveled again, the traffic message is deleted when the sum of the resistances remaining between the current position and the destination is less than or equal to a reference resistance which is determined by the sum of the resistances remaining between a reference segment and the destination, the reference segment being the segment subsequent to the segment of the route, in the direction toward the destination, that is affected by the traffic message and that was the route specified before the traffic message was taken into account.

摘要翻译： 提供一种自动删除与至少一个有向段和/或至少一个节点相关联的业务消息的方法，其中业务消息在最早可能的时间被自动删除，同时确保受业务消息影响的路由段 不再行驶时，当当前位置和目的地之间剩余的电阻之和小于或等于由参考段和目的地之间剩余的电阻之和确定的参考电阻时，交通消息被删除 ，参考段是在路由的段之后的段，在朝向目的地的方向上，受到流量消息的影响，并且是在考虑流量消息之前指定的路由。

公开(公告)号：US6002981A

公开(公告)日：1999-12-14

申请号：US737214

申请日：1996-11-05

申请人： Peter Kreft

发明人： Peter Kreft

IPC分类号： G09B29/10 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/30 ,  G01S5/02 ,  G08G1/0969 ,  G06F165/00

CPC分类号： G01C21/30

摘要： A correction method is provided for a map-supported navigation system or for a navigation system, in which the position of a motor vehicle found by means of composite navigation is checked and corrected. To correct the fed back position, a range of error is initially established, whose magnitude is determined by the tolerances of the vehicle sensors of the measuring errors of a navigation system. Within this range of error, all paved roads are taken into consideration as a possible vehicle position. A main route on which the vehicle is travelling is selected for the most probable position of the motor vehicle. The other positions continue to be used as parallel routes. If plausibility considerations reveal that a parallel route has a greater probability for the vehicle position than the present main route, then the parallel route is defined as the new main route. With the aid of a hysteresis, the current (actual) vehicle position is prevented from continually jumping back and forth among several streets.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE95 / 00536 Sec。 371日期：1996年11月5日 102（e）日期1996年11月5日PCT 1995年4月19日PCT PCT。 WO95 / 30881 PCT出版物 日期：1995年11月16日针对地图支援导航系统或导航系统提供校正方法，在该系统中，通过复合导航找到的机动车辆的位置被检查和校正。 为了纠正反馈位置，最初建立误差范围，其幅度由导航系统的测量误差的车辆传感器的公差确定。 在这个误差范围内，将所有铺设的道路作为可能的车辆位置予以考虑。 选择车辆行驶的主要路线用于机动车辆的最可能的位置。 其他位置继续用作并行路由。 如果合理性考虑显示，平行路线对于车辆位置的概率比当前主路线的概率更大，那么并行路线被定义为新的主路线。 借助于滞后，可以防止当前（实际）车辆位置在几条街道之间不断地来回跳动。